固態(tài)電源的基本任務(wù)是安全、可靠地為負(fù)載提供所需的電能。對(duì)電子設(shè)備而言,電源是其核心部件。負(fù)載除要求電源能供應(yīng)高質(zhì)量的輸出電壓外,還對(duì)供電系統(tǒng)的可靠性等提出更高的要求。
IGBT 是一種目前被廣泛使用的具有自關(guān)斷能力的器件,開關(guān)頻率高,廣泛應(yīng)用于各類固態(tài)電源中。但如果控制不當(dāng),它很容易損壞。一般認(rèn)為 IGBT 損壞的主要原因有兩種:一是 IGBT 退出飽和區(qū)而進(jìn)入了放大區(qū)使得開關(guān)損耗增大;二是 IGBT 發(fā)生短路,產(chǎn)生很大的瞬態(tài)電流,從而使 IGBT 損壞。IGBT 的保護(hù)通常采用快速自保護(hù)的辦法即當(dāng)故障發(fā)生時(shí),關(guān)斷 IGBT 驅(qū)動(dòng)電路,在驅(qū)動(dòng)電路中實(shí)現(xiàn)退飽和保護(hù);或者當(dāng)發(fā)生短路時(shí),快速地關(guān)斷 IGBT。根據(jù)監(jiān)測對(duì)象的不同 IGBT 的短路保護(hù)可分為 Uge 監(jiān)測法或 Uce 監(jiān)測法二者原理基本相似,都是利用集電極電流 IC 升高時(shí) Uge 或 Uce 也會(huì)升高這一現(xiàn)象。當(dāng) Uge 或 Uce 超過 Uge sat 或 Uce sat 時(shí),就自動(dòng)關(guān)斷 IGBT 的驅(qū)動(dòng)電路。由于 Uge 在發(fā)生故障時(shí)基本不變,而 Uce 的變化較大,并且當(dāng)退飽和發(fā)生時(shí) Uge 變化也小難以掌握,因而在實(shí)踐中一般采用 Uce 監(jiān)測技術(shù)來對(duì) IGBT 進(jìn)行保護(hù)。本文研究的 IGBT 保護(hù)電路,是通過對(duì) IGBT 導(dǎo)通時(shí)的管壓降 Uce 進(jìn)行監(jiān)測來實(shí)現(xiàn)對(duì) IGBT 的保護(hù)。
采用本文介紹的 IGBT 短路保護(hù)電路可以實(shí)現(xiàn)快速保護(hù),同時(shí)又可以節(jié)省檢測短路電流所需的霍爾電流傳感器,降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。實(shí)踐證明,該電路有比較大的實(shí)用價(jià)值,尤其是在低直流母線電壓的應(yīng)用場合,該電路有廣闊的應(yīng)用前景。該電路已經(jīng)成功地應(yīng)用在某型高頻逆變器中。
1 、短路保護(hù)的工作原理
圖 1(a)所示為工作在 PWM 整流狀態(tài)的 H 型橋式 PWM 變換電路(此圖為正弦波正半波輸入下的等效電路,上半橋的兩只 IGBT 未畫出),圖 1(b)為下半橋兩只大功率器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和相關(guān)的器件波形。現(xiàn)以正半波工作過程為例進(jìn)行分析(對(duì)于三相 PWM 電路,在整流、逆變工作狀態(tài)或單相 DC/DC 工作狀態(tài)下,PWM 電路的分析過程及結(jié)論基本類似)。
在圖 1 所示的電路中,在市電電源 Us 的正半周期,將 Ug2.4 所示的高頻驅(qū)動(dòng)信號(hào)加在下半橋兩只 IGBT 的柵極上,得到管壓降波形 UT2D。其工作過程分析如下:在 t1~t2 時(shí)刻,受驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用,T2、T4 導(dǎo)通(實(shí)際上是 T2 導(dǎo)通, T4 處于續(xù)流狀態(tài)),在 Us 的作用下通過電感 LS 的電流增加,在 T2 管上形成如圖 1(b)中 UT2D 所示的按指數(shù)規(guī)律上升的管壓降波形,該管壓降是通態(tài)電流在 IGBT 導(dǎo)通時(shí)的體電阻上產(chǎn)生的壓降;在 t2~t3 時(shí)刻,T2、T4 關(guān)斷,由于電感 LS 中有儲(chǔ)能,因此在電感 LS 的作用下,二極管 D2、D4 續(xù)流,形成圖 1(b)中 UT2.D 的陰影部分所示的管壓降波形,以此類推。分析表明,為了能夠檢測到 IGBT 導(dǎo)通時(shí)的管壓降的值,應(yīng)該將在 t1~t2 時(shí)刻 IGBT 導(dǎo)通時(shí)的管壓降保留,而將在 t2~t3 時(shí)刻檢測到的 IGBT 的管壓降的值剔除,即將圖 1(b)中 UT2.D 的陰影部分所示的管壓降波形剔除。由于 IGBT 的開關(guān)頻率比較高,而且存在較大的開關(guān)噪聲,因此在設(shè)計(jì)采樣電路時(shí)應(yīng)給予足夠的考慮。
根據(jù)以上的分析可知,在正常情況下,IGBT 導(dǎo)通時(shí)的管壓降 Uce(sat)的值都比較低,通常都小于器件手冊(cè)給出的數(shù)據(jù) Uce(sat)的額定值。但是,如果 H 型橋式變換電路發(fā)生故障(如同一側(cè)橋臂上的上下兩只 IGBT 同時(shí)導(dǎo)通的 “直通”現(xiàn)象),則這時(shí)在下管 IGBT 的 C~E 極兩端將會(huì)產(chǎn)生比正常值大很多的管電壓。若能將此故障時(shí)的管壓降值快速地檢測出來,就可以作為對(duì) IGBT 進(jìn)行保護(hù)的依據(jù),從而對(duì) IGBT 實(shí)施有效的保護(hù)。
2 、短路保護(hù)電路的設(shè)計(jì)
由對(duì)圖 1 所示電路的分析,可以得到 IGBT 短路保護(hù)電路的原理電路圖。IC4 及其外圍器件構(gòu)成選通邏輯電路,由 IC5 及其外圍器件構(gòu)成濾波及放大電路,IC2 及其外圍器件構(gòu)成門限比較電路,IC1 及其外圍器件構(gòu)成保持電路。正常情況下,D1、D2、D3 的陰極所連接的 IC2D、IC2C 及 CD4011 的輸出均為高電平,IC1 的輸出狀態(tài)不會(huì)改變。假設(shè)由于某種原因,在給 T2 發(fā)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)候,H 型橋式 PWM 變換電路的左半橋下管 T2 的管壓降異常升高(設(shè)電平值為“高”),即 UT2-d 端電壓異常升高,則該高電平 UT2-d 通過 R2 加在 D8 的陰極;同時(shí),發(fā)給 T2 的高電平驅(qū)動(dòng)信號(hào)也加在二極管 D5 的陰極。對(duì) IC2C 來說,其反相輸入端為高電平,若該電平值大于同相輸入端的門檻電平值的話,則 IC2C 輸出為“低”。該“低”電平通過 D2 加在 R-S 觸發(fā)器 IC1 的 R 輸入端,使其輸出端 Q 的輸出電平翻轉(zhuǎn),向控制系統(tǒng)發(fā)出 IGBT 故障報(bào)警信號(hào)。如果是由于右半橋下管 T4 的管壓降異常升高而引起 IC2D 輸出為“低”,則該“低”電平通過 D5 加在 R-S 觸發(fā)器 IC1 的 R 輸入端,使其輸出端 Q 的輸出電平翻轉(zhuǎn),向控制系統(tǒng)發(fā)出 IGBT 故障報(bào)警信號(hào)。由 IC5A 和 IC5C 及其外圍器件構(gòu)成的濾波及放大電路將選通電路送來的描述 IGBT 管壓降的電壓信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理后,送給由 IC5B 構(gòu)成的加法器進(jìn)行運(yùn)算處理。若加法器的輸出電平大于由 R22 和 R32 確定的門檻電平,則會(huì)使 R-S 觸發(fā)器 IC1 的 R 端的第三個(gè)輸入端為“低”,也向控制系統(tǒng)發(fā)出 IGBT 故障報(bào)警信號(hào)。改變由 R22 和 R32 確定的門檻電平,就可以靈活地改變這第三路報(bào)警信號(hào)所代表的物理意義,從而靈活地設(shè)計(jì)保護(hù)電路。端子 T4-d、T2-d,分別接在 T4、T2 的集電極上,T4-G、T2-G 分別接 IGBT 器件 T4、T2 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該特別注意的是,D8、D5、D9、D4 必須采用快速恢復(fù)二極管。
3、仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
當(dāng)圖 1 所示的 PWM 變換器工作在單相高頻整流模式下,應(yīng)用 PSPICE 仿真軟件對(duì)電路進(jìn)行仿真研究。仿真波形相當(dāng)于在電路中 IC5B 的第 7 腳觀察到的信號(hào)波形。仿真結(jié)果表明,檢測電路可以快速、有效地將 PWM 變換器的下管導(dǎo)通時(shí)的管壓降檢測出來。圖 3 所示波形是實(shí)際電路工作時(shí)檢測到的相關(guān)波形。圖中,1#通道顯示的是單相高頻整流電感電流的給定波形,2#通道顯示的是實(shí)際檢測到電路中 IC5B 的第 7 腳的工作波形。比較圖 2 和圖 3 可以得出,該檢測電路可以快速、有效地檢測出 IGBT 導(dǎo)通時(shí)的管壓降,從而對(duì) IGBT 實(shí)施有效的保護(hù)。
圖 4 所示為 IGBT 過流時(shí)實(shí)際檢測到的 PFC 電感中流過的電流及保護(hù)電路動(dòng)作的波形。
電路實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證明,本文介紹的 IGBT 短路保護(hù)電路可以有效地對(duì) IGBT 實(shí)施保護(hù),成本低,動(dòng)作可靠。實(shí)踐證明,該電路有比較大的實(shí)用價(jià)值,尤其是在低直流母線電壓的應(yīng)用場合,該電路有廣闊的應(yīng)用前景。該電路已經(jīng)成功地應(yīng)用在某型 3KVA 高頻逆變器中。
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