GPS就是這樣一種能實現高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、價格可接受的高科技定位產品。而GSM能通過數據業務和短消息業務，很好的傳遞控制和定位信息。因此，GPS和GSM這兩個當今熱門技術結合的產物，將最大程度的滿足人們對移動目標的跟蹤需求。

1.引言

GSM網絡的不斷發展使我們生活交往拉近了距離。GPS定位系統使我們知道了我們的精確地立足點。于是兩者的結合形成了一套系統讓我們實現了傳說中的“千里眼、順風耳”概念。為了進一步了解該系統，本課題基于GSM、GPS技術結合單片機總控管理來實現遠程跟蹤的目的。

2.系統總體結構設計

該系統主要有電源部分、MCU單片機控制部分、GPS定位數據實時采集部分、GSM數據傳輸部分、外部信號檢測部分、振鈴提示以及對外控制部分組成。

3.電路模塊設計

3.1 系統電源電路設計

該設備采用12V供電，經LM7805降壓，將電壓穩到5V從而供單片機、定位模塊的部分供電；5V電壓再經過二極管1N4007,由于二極管導通會有0.7V的壓降，于是可以得到4.3V的電壓，由于GSM模塊的電壓使用范圍是3.4-4.5V,所以4.3V可以是GSM模塊穩定工作。

3.2 MCU單片機總控電路設計

該設備需要實時采集GPS信號、GSM短信指令，需要處理的數據比較多，一般51單片機很難處理。再者單片機與各模塊靠串口連接而普通單片機只有一個串口。所以控制起來更是不易。于是綜合考慮選擇RAM比較大的并且有兩個以上串口的單片機STC11F32XE.

3.3 GSM模塊電路設計

SIM300D是小體積即插即用模組中完善的三頻/四頻，GSM/GPRS解決方案。

使用工業標準界面，使得具備GSM/GPRS900/1800/1900MHz功能的SIM300C以小尺寸和低功耗實現語音、SMS、數據和傳真信息的高速傳輸。三頻/四頻GSM/GPRS模塊，外形尺寸40x33x2.85mm支持用戶定制的MMI和鍵盤/LCD內嵌強大的TCP/IP協議棧。

3.4 GPS模塊電路設計

該系統采用***產R o y a l T e k鼎天RGM-3600高性能SRIF 3 GPS模塊。該模塊采用當今最新的SRIF3技術具有20通道可以同時追蹤2 0顆衛星，定位速度快、精度高、功耗小等優點。該模塊的RX、TX分別與單片機的TX2、RX2相連單片機通過串口來向模塊傳送指令。該模塊通信協議為NMEA-0183標準格式協議。

3.5 外部輸入輸出電路設計

該部分主要包括振鈴提示電路，繼電器控制電路，以及一路模擬傳感器的按鍵電路組成。振鈴電路和繼電器控制電路都是利用單片機IO口來控制三極管導通截止來實現蜂鳴器和繼電器動作。

該電路中按鍵只是模擬傳感器信號，用來表示機動車緊急情況時相應傳感器采集到信息傳給該設備，經過處理將信息發送給遠程終端。

4.軟件設計

該系統主要程序包括：GSM驅動、GSM數據處理、GPS數據接收處理、外部按鍵檢測、數據儲存以及振鈴和繼電器驅動程序等。

GSM驅動主要是通過單片機串口1向GSM模塊發送AT指令來控制該模塊以及查詢短信情況。同時STC11F32XE具有雙串口，串口2可以很好的與GPS模塊連接實時檢測定位信息。這給程序編寫以及硬件設計帶來了很大方便。

該設備是一遠程監控設備所以有許多數據例如，密碼、手機號碼等需要永久儲存（掉電不丟失）并且需要方便修改，由于本設備采用的單片機內置EPPROM所以該部分程序與外部硬件無關。程序編寫比以往外置儲存器方便。

5.結語

經過一段時間的研究學習本設計已經可以實現實時檢測設備的定位信息，并且可以利用遠程手機控制該設備查詢當前的定位信息。該系統可以將此信息以短信的方式返到遠程控制手機上。并且該系統設有遠程監聽功能，用戶可以隨時通過手機向系統發送相應指令進行監聽。