引言

CCD(Charge Coupled Devices)電荷耦合器件是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件。近30年來，CCD器件及其應(yīng)用技術(shù)的研究取得飛速進(jìn)展，特別是在圖像傳感和非接觸測量領(lǐng)域的發(fā)展尤為迅速，它具有噪聲低、光譜響應(yīng)寬、精度和靈敏度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。CCD成像系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動電路、信號處理電路和圖像處理電路組成。

本文主要介紹CCD傳感器驅(qū)動電路的設(shè)計，包括驅(qū)動時序產(chǎn)生電路、電源變換電路和驅(qū)動器電路。其中，驅(qū)動時序產(chǎn)生電路向CCD傳感器提供正常工作所需要的各種時序脈沖；電源變換電路向CCD提供正常工作時所需的各種直流偏置電壓；驅(qū)動器電路用來提高驅(qū)動時序的驅(qū)動能力。

l CCD驅(qū)動時序電路的要求及實現(xiàn)

1．1 CCD圖像傳感器TH7888A

CCD圖像傳感器采用ATMEL公司的TH7888A。它是一種高性能的幀轉(zhuǎn)移面陣CCD器件，提供單路和雙路兩種輸出方式，輸出數(shù)據(jù)速率可達(dá)40 MHz，每秒30幀圖像。TH7888A具有較低的暗電流及像元讀出噪聲，可用電子快門來調(diào)節(jié)曝光時間，性能優(yōu)異。TH7888A由感光區(qū)，存儲區(qū)和水平移位寄存器構(gòu)成，有效像元數(shù)為1 024×1 024個。

CCD的一個工作周期可分為兩個階段：光積分階段和電荷轉(zhuǎn)移階段。光積分階段進(jìn)行感光陣列的電荷積累，存儲區(qū)到轉(zhuǎn)移寄存器的電荷轉(zhuǎn)移(行逆程)以及轉(zhuǎn)移寄存器向輸出放大器的電荷輸出(行正程)；轉(zhuǎn)移階段主要進(jìn)行幀轉(zhuǎn)移，即將感光區(qū)的光積分電荷轉(zhuǎn)移至存儲區(qū)。要完成如上功能就要給CCD提供嚴(yán)格的驅(qū)動時序時鐘。TH7888A的各驅(qū)動時序關(guān)系如圖1所示。

圖1中，φPA為幀時鐘，高電平時為光積分階段，低電平時為電荷轉(zhuǎn)移階段。φP1～φP4為幀轉(zhuǎn)移脈沖，在光積分階段時不變，在電荷轉(zhuǎn)移階段時同行轉(zhuǎn)移控制信號φM1～φM4一起完成整幀的轉(zhuǎn)移。在光積分階段，行逆程狀態(tài)時，幀存儲區(qū)各行的信號電荷在行轉(zhuǎn)移信號φM1，φM4控制下向水平移位寄存器方向平移一行，讀出寄存器時鐘φL1，φL2不變；行正程狀態(tài)時，水平移位寄存器中的像元電荷在讀出寄存器時鐘φL1，φL2的控制下逐次經(jīng)過輸出放大器輸出。每讀出一行信號，進(jìn)行一次行轉(zhuǎn)移。一幀圖像傳完后，再進(jìn)行下一幀圖像的幀轉(zhuǎn)移。

1．2 基于FPGA的CCD驅(qū)動時序的實現(xiàn)

可編程邏輯器件FPGA具有集成度高、速度快、可靠性好及硬件可編程的特點(diǎn)，開發(fā)靈活、易于維護(hù)、非常適合CCD驅(qū)動的設(shè)計。設(shè)計選用的是Xilinx公司Spartan3系列的XC3S50，在分析CCD驅(qū)動時序關(guān)系的基礎(chǔ)上，采用硬件編程語言VHDL編寫，開發(fā)軟件為ISE 10．1。

程序輸入為40 MHz主時鐘CLK，由外部晶振提供，輸出為十三路驅(qū)動信號。設(shè)計采用單路輸出的方式，輸出數(shù)據(jù)速率選為10 MHz。使用全部1 024×1 024個有效像元，在水平方向上，有效像元加上隔離元、黑參考元等共1 056個像元。在垂直方向上有效像元加上啞像元、黑參考元等共1 056行。進(jìn)行適量冗余設(shè)計，再考慮幀轉(zhuǎn)移和行轉(zhuǎn)移所占用的時間，幀頻為每秒8幀。復(fù)位時鐘OR由主時鐘四分頻得到。由于CCD各驅(qū)動信號間要嚴(yán)格地滿足時序關(guān)系，且波形比較復(fù)雜，程序采用多進(jìn)程，多計數(shù)器循環(huán)嵌套的方式實現(xiàn)。幀時鐘φA為最外部循環(huán)，在光積分階段，由行逆程和行正程組成第一部分內(nèi)循環(huán)，由主時鐘分頻、計數(shù)設(shè)計完成，同時產(chǎn)生行脈沖信號，對行脈沖信號計數(shù)產(chǎn)生幀周期；在電荷轉(zhuǎn)移階段幀轉(zhuǎn)移脈沖φP1～φP4(行轉(zhuǎn)移控制信號φM1～φM4)組成第二部分內(nèi)循環(huán)，信號間的時序關(guān)系由主時鐘分頻、移位實現(xiàn)。

在設(shè)計上，需要注意以下兩點(diǎn)：

(1)幀轉(zhuǎn)移脈沖φP1～φP4的占空比為5：3，因此先用一個八進(jìn)制的計數(shù)器設(shè)計出占空比為5：3的脈沖，再由幀時鐘φA的控制及移位操作來實現(xiàn)其嚴(yán)格的時序。

(2)對于φA和φP1～φP4，手冊上對其波形的邊沿變化時間有限制，對于時間上限，由于信號從FPGA輸出之后是通過驅(qū)動器EL7212驅(qū)動后送入CCD的，而EL7212輸出波形的上升及下降時間的最大值已滿足此上限要求；對于時間下限，可在CCD管腳附近增加電容和電阻調(diào)節(jié)波形邊沿的陡峭度來滿足要求。

1．3 CCD驅(qū)動時序的仿真

設(shè)計采用ISE 10．1自帶的仿真工具對時序進(jìn)行仿真，并對Xilinx公司的FPGA芯片XC3S50進(jìn)行配置下載，通過功能仿真驗證設(shè)計的可行性。驅(qū)動時序的仿真結(jié)果如圖2，圖3所示。

由圖可見，設(shè)計完成了CCD對驅(qū)動信號的要求。

2 電源變換電路

CCD電路的工作電壓取自二次電源。電路所需電壓種類繁多，如CCD傳感器需要+15 V電源和多種偏置電壓，CCD驅(qū)動器需要+12 V，+9 V，+8 V，+4 V電源，F(xiàn)PGA正常工作需要的3．3 V，2．5 V，1．2 V等。為了減少二次電源的種類，并考慮到與其他部件電源的共用性，相機(jī)系統(tǒng)采用兩種二次電源模塊：+15 V，+5 V。上述各種電壓均由這兩種電源變換而得。為保證FPGA芯片工作的穩(wěn)定，其電壓由Xilinx公司專用的電源轉(zhuǎn)換芯片提供。其他各種偏置電壓的電源轉(zhuǎn)換核心器件是LMll7。LMll7是正三端可調(diào)穩(wěn)壓器，這種穩(wěn)壓器具有良好的穩(wěn)壓性能，還具有短路保護(hù)、過流保護(hù)和溫度保護(hù)功能。

LMll7的輸出電壓范圍為1．2～37 V，H封裝負(fù)載電流最大為O．5 A，它的線性調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率比標(biāo)準(zhǔn)的固定穩(wěn)壓器好。通常LMll7輸入端不需要外接電容，除非輸入濾波電容到LMll7輸入端的連線超過15 cm。圖4為實現(xiàn)直流偏壓+12 V的原理圖。圖中，2、3腳之間為1．25 V電壓基準(zhǔn)，改變R2阻值即可調(diào)整穩(wěn)壓電壓值。輸出電壓為：

3 CCD驅(qū)動器

CCD驅(qū)動部分的作用是把CCD時序產(chǎn)生單元輸出的各種轉(zhuǎn)移脈沖信號進(jìn)行功率放大，以滿足CCD對驅(qū)動波形電壓及電流以及時序的要求。驅(qū)動信號的好壞會對CCD的電荷轉(zhuǎn)移效率產(chǎn)生較大的影響，從而影響成像的質(zhì)量。設(shè)計中使CCD正常工作需要的驅(qū)動信號和復(fù)位信號共13種，這些信號的電壓共有4種，不同的電壓由上述電源轉(zhuǎn)換器LMll7轉(zhuǎn)換輸出，再進(jìn)入驅(qū)動器芯片對驅(qū)動信號和復(fù)位信號進(jìn)行驅(qū)動。由于CCD為容性負(fù)載，在較大電壓擺幅的情況下需要在快速的變化沿時能夠提供足夠大的瞬態(tài)驅(qū)動電流，因此要選擇工作電流足夠大的器件以滿足要求。芯片選用的是Intersil公司的EL7212，和常用的ICL7667，DS0026相比，EL7212在速率、驅(qū)動能力、反應(yīng)時間、抑噪等各方面表現(xiàn)更為優(yōu)秀，其上升沿和下降沿變化得更快，容性負(fù)載為1 000 pF時的典型值為10／13 ns，更適合用于高速相機(jī)。EL7212為單電源工作方式，其應(yīng)用電路如圖5所示。圖5中，電阻R1用于減小內(nèi)部功耗，電阻R2和電容用于防止過沖，電容盡量靠近管腳。

4 結(jié)語

在分析面陣CCD傳感器TH7888A的工作原理和驅(qū)動信號要求的基礎(chǔ)上，采用可編程邏輯器件FPGA和硬件描述語言VHDL設(shè)計出合理的驅(qū)動信號時序，并選用高性能的電壓轉(zhuǎn)換芯片和驅(qū)動器保證CCD的正常穩(wěn)定工作。實驗結(jié)果表明，設(shè)計的CCD驅(qū)動電路較好地滿足了CCD的工作要求。