電機本體的主要部件有轉子和定子。首先，它們必須滿足電磁方面的要求，保證在工作氣隙中產生足夠的磁通，電樞繞組允許通過一定的電流，以便產生一定的電磁轉矩。其次，要滿足機械方面的要求，保證機械結構牢固和穩定，能傳送一定的轉矩，并能經受住一定環境條件的考驗。此外，還要考慮節約材料、結構簡單緊湊、運行可靠和溫升不超過規定的范圍等要求。圖1給出了無刷直流電機結構示意圖。

1．定子

定子是電機本體的靜止部分，由導磁的定子鐵心、導電的電樞繞組及固定鐵心和繞組用的一些零部件、絕緣材料、引出部分等組成，如機殼、絕緣片、槽楔、引出線及環氧樹脂等。

（1）定子鐵心 定子鐵心一般由硅鋼片疊成，取用硅鋼片的目的是為了減少主定子的鐵耗。硅鋼片沖成帶有齒槽的環形沖片，在槽內嵌放電樞繞組，槽數視繞組的相數和極對數而定。為減少鐵心的渦流損耗，沖片表面涂絕緣漆或磷化處理。為了減少噪聲和寄生轉矩，定子鐵心采用斜槽，一般斜一個槽距。在疊裝后的鐵心槽內放置槽絕緣和電樞線圈，然后整形、浸漆，最后把主定子鐵心壓人機殼內。有時為了增加絕緣和機械強度，還需要采用環氧樹脂進行灌封。

圖1所示為圖2所示無刷直流電機的定子鐵心沖片，此產品的極對數P=1，繞組為三相。

圖一無刷直流電機結構示意圖

圖2 定子鐵心沖片

（2）定子繞組 定子繞組是電機本體的一個最重要部件。當電機接上電源后，電流流人繞組，產生磁動勢，后者與轉子產生的勵磁磁場相互作用而產生電磁轉矩。當電機帶著負載轉起來以后，便在繞組中產生反電動勢，吸收一定的電功率，并通過轉子輸出一定的機械功率，從而實現了將電能轉換成機械能的過程。顯然，繞組在實現能量的轉換過程中起著極其重要的作用。因此，對繞組的要求為：一方面它能通過一定的電流，產生足夠的磁動勢以得到足夠的轉矩；另一方面要求結構簡單，運行可靠，并應盡可能節省材料。

繞組一般分為集中繞組和分布繞組兩種：前者工藝簡單，制造方便，但因繞組集中在一起，空間利用率差，發熱集中，對散熱不利；后者工藝較復雜，但能克服前者的一些不足。繞組由許多線圈連接而成。每個線圈也叫繞組元件，由漆包線在繞線模上繞制而成。線圈的直線部分放在鐵心槽內，其端接部分有兩個出線頭，把各個線圈的出線頭按一定規律連接起來，即得到主定子繞組。圖1所示為圖2所示無刷直流電機的定子繞組的接線。

2．轉子

主轉子是電機本體的轉動部分，是產生勵磁磁場的部件，它由三部分組成：永磁體、導磁體和支撐零部件。

永磁體和導磁體是產生磁場的核心，由永磁材料和導磁材料組成。無刷直流電機常采用的永磁材料有下列幾種：鋁鎳鉆、鐵氧體、釹鐵硼及高磁能積的稀土鈷永磁材料等。導磁材料一般用硅鋼、電工純鐵或1J50坡莫合金等。

圖3 主定子繞組

機械支撐零部件主要是指轉軸、軸套和壓圈等，它們起固定永磁體和導磁體的作用。轉軸由非導磁材料，如圓鋼或玻璃鋼棒等車磨而成，要求它具有一定的機械強度和剛度。軸套和壓圈通常由黃銅或鋁等非導磁材料做成。

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