做機器學習需要多少數學基礎?這是很多初學者最關心的問題,答案也眾說紛紜。
有人說,概率論線性代數要預先精通;有人說,微積分要懂一點;也有人說,沒必要特地去補;甚至有人專門寫了繞開數學的深度學習入門教材……
斯坦福大學計算機系學生、斯坦福AI實驗室研究助理(RA)Vincent Chen,最近在硅谷最牛孵化器Y Combinator官方博客上發表的一篇文章,就專門深入探討了里這個問題。
Vincent想要說的是,具體問題具體分析。
他跟領域內的很多工程師、研究人員、教育工作者,討論了這個問題,再加上自己的經驗,得出了這樣的結論:解決不同問題,可能需要不同程度的直覺 (Intuition) ,所以首先要知道自己的目標是什么。
構建產品和做研究,需要的數學就不太一樣。
不過,還是要先從大家都差不多的入門階段說起。
入門須知
熟悉線性代數/矩陣運算,是機器學習的軟性前提。也就是說,最好懂,不強制。
當然,學習數學最好的環境還是學校。沒有了學校里的壓力、競爭和交流,就要找其他方式來補充:學習小組、學習型午餐會都是不錯的形式。
想要在工作中學數學,編程最好也會一點,它會成為你的學習工具。
要知道,在機器學習任務中,數學和代碼是交織在一起的。代碼需要數學上的直覺,甚至和數學符號的語法有共通之處。
舉個例子:練習手動實現損失函數(loss functions)或者優化算法(optimization algorithm),就是真正理解背后概念的好方法。
再舉個比較實際的例子:在神經網絡里手動為線性整流函數(ReLU)實現反向傳播,就涉及用微積分里的鏈式法則來有效計算梯度,而運用鏈式法則,需要用ReLU的梯度乘以一個導數。
最開始,要先將ReLU激活函數可視化:
計算梯度(就是看起來的斜率),要可視化一個階梯函數,用指示函數表示:
現在的數據科學框架能直觀地把數學運算翻譯成可讀的代碼,NumPy就是其中之一。對于上面這個任務,它就可以將激活函數(藍色曲線)用代碼表示出來:
relu = np.maximum(x, 0)
梯度(紅色曲線)也可以:
grad[x < 0] = 0
只有親自求了一遍導數,才能理解這行代碼。
掌握基礎之后,就可以根據你的實際需求自定義學習方向了。
造機器學習產品需要的數學
作為一名學生,Vincent通過和多名機器學習工程師聊天,了解了他們在debug時最有用的數學知識。
總的來說,統計學和線性代數總是有用的,但面對不同的問題又有不同的需求。
那么,怎么確定該精修哪些數學知識呢?
首先,要定義你的系統。
想寫代碼為系統建模,可用的資源多得是。在構建系統的過程中,要想著這些問題:
系統的輸入/輸出是什么?
怎樣準備適合系統的數據?
怎樣構建特征、處理數據能讓模型更好地泛化?
怎樣為你的問題定義合理的目標?
然后,在你用到數學的時候,去學習它。
一頭扎進機器學習里,你就會發現自己會卡在某些步驟。卡住的時候,該查什么呢?你的權重合理嗎?你的模型為什么用這種損失就不收斂?
這時候,就需要對數據做假設,換個方式約束優化,或者換個算法試試。于是在這個建模或者debug過程里,你會發現懂數學對做決定有很大幫助,比如說要選擇損失函數和評價指標,數學就是個好工具。
這可以說是一種“按需”學習的方法了。
做機器學習研究需要的數學
如果是做研究的話,就需要廣泛的數學基礎,來給你鋪路。
現在,很多研究都是在現有系統之上進行的,缺少對基礎的理解。
這樣還不夠,研究者應該貢獻更基本的模塊。比如說,可以像深度學習教父Geoff Hinton提出的膠囊網絡(Capsule Networks)一樣,重新思考卷積神經網絡(CNN)這種基本模塊。
要想在機器學習領域做出這樣的成就,就需要問一些基礎問題,也就需要對數學的深刻理解?!渡窠浘W絡與深度學習》教材的作者Michael Nielsen稱之為“帶著玩心的探索”。
這個探索過程中,可能會在一個問題上卡幾個小時,可能需要換個角度去看問題。不過,只有這樣,科學家才能超越直觀想法和架構的組合,提出深刻、有見地的問題。
和構建產品不一樣的是,機器學習研究里的基礎思考不是“按需”進行的,想要以高級的數學框架所要求的廣度來思考、批判性地解決問題,需要耐心學習。
不要怕
總的來說,數學可能是有點可怕,你會卡在一個又一個地方。但是,這本來就是數學學習很重要的部分。
不要害怕。
實際上,數學好的人都要花好多時間來練習,于是,他們對這種做數學“被卡住”的感覺就習以為常了。想要學好數學,首先需要建立學生的心態。
想要習以為常,當然需要付出時間和努力,加油~
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原文標題:怎樣搞定機器學習里的數學?斯坦福高手教你具體問題具體分析
文章出處:【微信號:CAAI-1981,微信公眾號:中國人工智能學會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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