2018年3月，全球最大的FPGA廠商也是FPGA的鼻祖賽靈思（XILINX），推出新一代自適應(yīng)加速平臺（ACAP），它將超越CPU和GPU的性能，應(yīng)用于L3及以上自動駕駛。

2018年6月26日，賽靈思宣布與戴姆勒公司（Daimler AG）合作，為梅賽德斯奔馳汽車研發(fā)基于人工智能（AI）的應(yīng)用。

兩家公司目前正在合作研發(fā)一套使用賽靈思技術(shù)的車載系統(tǒng)，用于汽車應(yīng)用中的人工智能處理。由賽靈思汽車平臺提供支持，該平臺由片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)備和人工智能加速軟件組成，此項可擴展解決方案可讓目前嵌入了人工智能的汽車應(yīng)用保持高性能、低延遲以及最佳功率效率的特點。

2018年7月18日，自適應(yīng)和智能計算的全球領(lǐng)導企業(yè)賽靈思公司宣布已經(jīng)完成對深鑒科技的收購，這是國內(nèi)第一家被收購的AI芯片初創(chuàng)公司。

如果不是身處行業(yè)之內(nèi)，沒有多少人會知道賽靈思是誰？

這家創(chuàng)立于1984年的美國半導體公司，創(chuàng)造了FPGA的概念，作為一項低功耗、低時延、高靈活度的技術(shù)，F(xiàn)PGA已經(jīng)在過去的十多年中，廣泛的應(yīng)用于汽車零部件中。而在接下來的數(shù)十年中，F(xiàn)PGA也將會廣泛應(yīng)用于自動駕駛、人工智能領(lǐng)域。

FPGA會不會過時？賽靈思公司大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾直言：十年前賽靈思就堅定的認為FPGA是一項富有價值的技術(shù)，到今天依然未變，未來隨著人工智能的發(fā)展，F(xiàn)PGA也會與時俱進，跟上時代的步伐。

新一代ACAP

ACAP是賽靈思推出的新一代器件門類，它可實現(xiàn)對工作負載的加速，具有硬件/軟件可編程引擎、IP子系統(tǒng)和片上網(wǎng)絡(luò)、高度集成的可編程I/O。支持最高800萬像素攝像頭，以及L３級的自動駕駛水平，能夠勝任城市與高速路路況。

未來隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，以及相應(yīng)量產(chǎn)項目的落地，ACAP還會支持更高等級的自動駕駛工況。

由于自動駕駛中，對于數(shù)據(jù)處理的時延要求極高，因此為了加速數(shù)據(jù)處理，ACAP的片上網(wǎng)絡(luò)不僅使用了高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，同時在片上也內(nèi)置了不同大小的緩存，使得數(shù)據(jù)足不出芯即可完成處理。

賽靈思的片上存儲器分為三大類，從數(shù)十Byte到幾十Mb不等，對應(yīng)不同客戶的不同需求，靈活適配。

AI數(shù)據(jù)處理離不開卷積網(wǎng)絡(luò)，賽靈思使用了環(huán)境認知的高性能／低功耗卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）處理，可大幅優(yōu)化處理的速度和效率。在同OEM合作調(diào)試的過程中，可將計算處理單幀的時間大幅壓縮。

適應(yīng)自動駕駛的低延時、低功耗、高算力

在ADAS/AD的應(yīng)用需求中，對數(shù)據(jù)處理的時延需求是不高于100ms，100ms基本分為三部分：采集圖像數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令。

賽靈思機器學習資深產(chǎn)品營銷經(jīng)歷羅霖表示，在這三項中，前后兩項會各花掉20ms左右，中間數(shù)據(jù)處理的過程，雖因不同清晰度的照片、幀數(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不同，處理時間會存在差異，但花費的時間是三項中最多的。

目前各大廠商要提高數(shù)據(jù)處理的速度，也都是集中提升中間處理環(huán)節(jié)的效率。做法通常有幾種，一種是使用精簡的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，另外一種是使用高性能處理器，還可使用加速器。由于車載領(lǐng)域?qū)τ诠拿舾卸容^高，因此盲目使用高性能處理器并不可取。

賽靈思收購深鑒科技，也是看重其在加速處理以及工具鏈上的優(yōu)勢。在使用了深鑒的加速器后，賽靈思的FPGA ZCU-102處理性能得到了較大的提升。相比于CPU、GPU的結(jié)構(gòu)，賽靈思的FPGA針對不同精度可重新配置，進行擴展和優(yōu)化。

覆蓋自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈

賽靈思的FPGA自動駕駛解決方案，被國內(nèi)多家ADAS公司使用，包括Minieye、魔智、自行科技、中科慧眼、元橡科技、極目科技、海康威視等，還有馭勢科技、易成、百度等自動駕駛公司。

除了在自動駕駛視覺處理領(lǐng)域的應(yīng)用，賽靈思的方案還廣泛應(yīng)用于其它領(lǐng)域，如激光雷達、毫米波雷達，國內(nèi)使用其方案的公司就有鐳神智能、禾賽、承泰科技、安智杰。從傳感器、ACU、ECU到域控制器都有涵蓋。

賽靈思全球汽車產(chǎn)品營銷經(jīng)理孫蕾蕾表示，在激光雷達芯片領(lǐng)域，保守估計賽靈思占有超過90%以上的市場。在新興的4D毫米波雷達領(lǐng)域，賽靈思也已經(jīng)有解決方案。

羅霖表示，賽靈思落地的方案都是量產(chǎn)的項目，在國內(nèi)由于政策法規(guī)的因素，目前應(yīng)用的方案都是針對于兩客一危的ADAS攝像系統(tǒng)，后裝和前裝的單雙目攝像頭，ADAS傳感器融合ECU，未來還會隨著技術(shù)和市場的成熟度，發(fā)展到更多自動駕駛ECU、深度學習傳感器、OTA芯片。

到目前為止，賽靈思的產(chǎn)品已經(jīng)在29個OEM品牌的111種車型上得到了應(yīng)用，未來這個數(shù)字還會擴大。無論OEM，還是Tier1，未來都將會是賽靈思的合作伙伴。