一、定位干擾原因

當總線有干擾時，有經驗的工程師能夠迅速定位，但是對于新手來說卻很麻煩。造成總線干擾的原因有很多，比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。通過下圖我們可以推導出，現場的干擾不是通過電磁輻射進來，整車的網絡也沒有干擾，基本可以斷定干擾就是電機驅動器的CAN通訊沒隔離好。

圖1 定位干擾原因

二、消除延時誤差的方法

為了減小延時，增加通訊距離和降低通訊錯誤率，我們可以采取以下措施：

采用磁隔離的CTM1051方案設計接口收發電路；

用較粗的導線代替細導線，標準為1.5線纜（延遲為5ns/m）；

使用鍍金或鍍銀的線纜；

增加網橋中繼設備CANBridge延長通訊距離；

采用光纖傳輸，如致遠電子的CANHUB-AF1S1，同等波特率可延長1倍通訊距離。

三、信號地（CAN-GND）

1、信號地概念

信號地也稱為隔離地，為使電子設備工作時有一個統一的參考電位，避免有害電磁場的干擾，使設備穩定可靠的工作，設備中的信號電路統一參考地，即CAN-GND。

2、信號地處理

許多實際應用中，設計者常直接將每個節點的參考地接于本地的大地，作為信號的返回地，看似正常可靠的做法，卻存在極大的隱患！

信號地（CAN-GND）正確的接法主要分為兩種：

單屏蔽層線纜：如果線纜是單屏蔽層，信號地理想接法是使用專門的信號線將所有節點信號地連接，起到參考地的作用。但如果缺少信號地線，亦可將所有節點信號地都連接到屏蔽層，但這樣屏蔽效果亦差強人意。

圖2 帶有屏蔽層雙絞線

圖3 含信號地線雙絞線連接方式

圖4 信號地與屏蔽層連接方式

雙屏蔽層線纜：當使用雙層屏蔽電纜時，需要將所有節點信號地連接到內屏蔽層，若使用非屏蔽線進行數據傳輸時，請保持信號地管腳懸空處理。

圖5 雙屏蔽層信號地處理方式

所有節點信號地接到屏蔽層或者雙屏蔽層的內層后，屏蔽層處理方式注意為單點接地，不可多點接地，否則會在信號地線上形成地環流。

另外，單點接地時為了加大供電地和信號地之間的隔離電阻，阻止共地阻抗電路耦合產生的電磁干擾，注意采用隔離浮地設計，通過阻容方式將屏蔽層與外殼隔離。

圖6 未進行單點接地處理的報文受到電磁干擾