本文首先介紹了什么是板級(jí)支持包以及BSP的三大部分，其次介紹了板級(jí)支持包的作用分析以及功能，最后介紹了BSP在項(xiàng)目開發(fā)中的位置和步驟，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。

板級(jí)支持包的定義

板級(jí)支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)層程序之間的一層，一般認(rèn)為它屬于操作系統(tǒng)一部分，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)操作系統(tǒng)的支持，為上層的驅(qū)動(dòng)程序提供訪問(wèn)硬件設(shè)備寄存器的函數(shù)包，使之能夠更好的運(yùn)行于硬件主板。在嵌入式系統(tǒng)軟件的組成中，就有BSP。BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對(duì)于某一CPU來(lái)說(shuō)盡管實(shí)現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫B(tài)SP一定要按照該系統(tǒng)BSP的定義形式來(lái)寫（BSP的編程過(guò)程大多數(shù)是在某一個(gè)成型的BSP模板上進(jìn)行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。

BSP可以分為三大部分：

1、系統(tǒng)上電時(shí)的硬件初始化。

2、為操作系統(tǒng)訪問(wèn)硬件驅(qū)動(dòng)程序提供支持。

3、集成硬件相關(guān)和硬件無(wú)關(guān)的操作系統(tǒng)所需的軟件模塊。

BSP向上層提供的接口有：

1、與操作系統(tǒng)內(nèi)核的接口（如報(bào)告DRAM大小、修改中斷屏蔽級(jí)別等）

2、與操作系統(tǒng)的I/O系統(tǒng)的接口

3、與應(yīng)用程序的接口

廣義上講，單板中所有需要CPU控制的硬件的程序，都屬于單板BSP，但是，為了調(diào)試方便和軟件的模塊化，我們通常就將與此單板最小系統(tǒng)相關(guān)的程序簡(jiǎn)稱為BSP，而將其他程序稱為驅(qū)動(dòng)程序。

對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，所謂最小系統(tǒng)就是一個(gè)包含：CPU， Bootrom， RAM，系統(tǒng)時(shí)鐘，網(wǎng)口，串口的計(jì)算機(jī)運(yùn)行環(huán)境。

這樣，最小系統(tǒng)BSP就包含了CPU系統(tǒng)的初始化程序以及網(wǎng)口，串口，系統(tǒng)時(shí)鐘等設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。

板級(jí)支持包的作用分析

1、初始化CPU內(nèi)部寄存器

2、設(shè)定RAM工作時(shí)序

3、時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)及中斷控制器驅(qū)動(dòng)

4、串口驅(qū)動(dòng)

1、完善高速緩存和內(nèi)存管理單元的驅(qū)動(dòng)

2、指定程序起始運(yùn)行位置

3、完善中斷管理

4、完善系統(tǒng)總線驅(qū)動(dòng)

板級(jí)支持包的的功能

1、單板硬件初始化，主要是CPU的初始化，為整個(gè)軟件系統(tǒng)提供底層硬件支持

2、為操作系統(tǒng)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)中斷服務(wù)程序

3、定制操作系統(tǒng)的功能，為軟件系統(tǒng)提供一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境

4、初始化操作系統(tǒng)，為操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。

BSP在項(xiàng)目開發(fā)中的位置和步驟

BSP開發(fā)處于整個(gè)嵌入式開發(fā)的前期，是后面系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的保證。

大概步驟如下：

（1）硬件主板研制，測(cè)試。

（2）操作系統(tǒng)的選定，BSP編程。

（3）上層應(yīng)用程序的開發(fā)。

BSP部分在硬件和操作系統(tǒng)之間。所以這就要求BSP程序員對(duì)硬件，軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。這樣才能做好BSP編程。