我曾經做過兩年的單片機產品，在對單片機編程的過程中逐漸形成了一個大體固定的整體框架，也可以說是編程思路。現提出來供大家參考。

首先，對外圍芯片進行分類，屬同一功能或同一芯片的程序采用模塊化的形式，用固定的幾個函數實現，一般不同芯片之間的函數功能盡量不重疊，也不要使用一個函數覆蓋幾個芯片，以便于后期的調試，如果涉及到芯片之間通訊的，可以單獨列出，使用專門的函數進行處理;

其次，將單片機中需要完成的工作按輕重緩急進行分類，一般我會設置兩個定時中斷，其中一個定時時間大致在20mS左右，用來處理一些按鈕防抖處理、時間日期計算、對輸入處理后產生對應標志位、器件刷新等一些實時性要求不是很高，但必須有時間要求的事物處理，另外設立一個定時中斷大概在1mS以下，主要用來實現時鐘基準和做一些實時性要求很高的操作，一般需要將實時性要求較高的定時中斷設置為高優先級，否則不能實現正常運行，如果還有串行中斷需要處理，則需要嚴格控制實時中斷中的代碼長度，以免耽誤串行中斷的處理，還有就是如果使用軟件實現串口及無線通訊軟解碼的場合，也要合理分配各部分的代碼長度;

最后，將普通的事件檢測和處理以及響應放在主程序體中實現，該部分一般只需要幾個并行的函數就可以了，主程序體可以以簡單的幾行代碼實現。

本人采用以上結構開發了若干個單片機產品，包括包含無線軟解碼的無線防盜報警主機、RS485中繼器(一拖100)、帶中文顯示的報警接收機等，都實現了穩定有效的運行。

希望本人的一些體會會能給大家有所幫助!