一直以來寫linux驅(qū)動(dòng)，都是按照固定格式，定義一個(gè)初始化和退出函數(shù)，書上告訴我這兩個(gè)函數(shù)會(huì)被調(diào)用，至于為什么會(huì)被調(diào)用，在哪調(diào)用，一直不清楚。

偶然的一個(gè)機(jī)會(huì)，看到blob里面的代碼，里面有一個(gè)初始化函數(shù)列表。按照一般的編程想法，各部分的初始化函數(shù)會(huì)在一個(gè)固定的函數(shù)里調(diào)用比如：

void init(void)

{

init_a();

init_b();

}

如果再加入一個(gè)初始化函數(shù)呢，那么再init_b()后面再加一行：

init_c();

這樣確實(shí)能完成我們的功能，但這樣有一定的問題，就是不能獨(dú)立的添加初始化函數(shù)，每次添加一個(gè)新的函數(shù)都要修改init函數(shù)，blob中的初始化函數(shù)就是完全獨(dú)立的，只要用一個(gè)宏來修飾一下：

void init_a(void)

{

}

__initlist(init_a, 1);

它是通過這個(gè)宏來實(shí)現(xiàn)初始化函數(shù)列表的呢?

先來看__initlist的定義：

#define __init __attribute__((unused, __section__(".initlist")))

#define __initlist(fn, lvl) /

static initlist_t __init_##fn __init = { /

magic: INIT_MAGIC, /

callback: fn, /

level: lvl }

看來就是定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體，存了初始化函數(shù)的指針，沒什么特別的。請(qǐng)注意：__section__(".initlist")

這個(gè)屬性起什么作用呢?它告訴連接器這個(gè)變量存放在.initlist區(qū)段，如果所有的初始化函數(shù)都是用這個(gè)宏，那么每個(gè)函數(shù)會(huì)有對(duì)應(yīng)的一個(gè)initlist_t結(jié)構(gòu)體變量存放在.initlist區(qū)段，也就是說我們可以在.initlist區(qū)段找到所有初始化函數(shù)的指針。怎么找到.initlist區(qū)段的地址呢?

extern u32 __initlist_start;

extern u32 __initlist_end;

這兩個(gè)變量起作用了，__initlist_start是.initlist區(qū)段的開始，__initlist_end是結(jié)束，通過這兩個(gè)變量我們就可以訪問到所有的初始化函數(shù)了。

這兩個(gè)變量在那定義的呢?

在一個(gè)連接器腳本文件里

. = ALIGN(4);

.initlist : {

__initlist_start = .;

*(.initlist)

__initlist_end = .;

}

這兩個(gè)變量的值正好定義在.initlist區(qū)段的開始和結(jié)束地址，所以我們能通過這兩個(gè)變量訪問到所有的初始化函數(shù)。

與此類似，內(nèi)核中也是用到這種方法，所以我們寫驅(qū)動(dòng)的時(shí)候比較獨(dú)立，不用我們自己添加代碼在一個(gè)固定的地方來調(diào)用我們自己的初始化函數(shù)和退出函數(shù)，連接器已經(jīng)為我們做好了。當(dāng)然module_init還有其他的特性，比如：我們的初始化函數(shù)在完成初始化后，代碼占用的空間會(huì)被釋放，這又是為什么呢?今天晚了，下次再寫。

linux kernel中有很大一部分代碼是設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼，這些驅(qū)動(dòng)代碼都有初始化和反初始化函數(shù)，這些代碼一般都只執(zhí)行一次，為了有更有效的利用內(nèi)存，這些代碼所占用的內(nèi)存可以釋放出來。

linux就是這樣做的，對(duì)只需要初始化運(yùn)行一次的函數(shù)都加上__init屬性。在kernel初始化后期，釋放所有這些函數(shù)代碼所占的內(nèi)存空間。它是怎么做到的呢?看過module_init和module_exit 的人知道，連接器把帶__init屬性的函數(shù)放在同一個(gè)section里，在用完以后，把整個(gè)section釋放掉。

口說無憑，我們看源碼，init/main.c中start_kernel是進(jìn)入kernel的第一個(gè)c函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)的最后一行是

rest_init();

static void rest_init(void)

{

kernel_thread(init, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGNAL);

unlock_kernel();

cpu_idle();

}

創(chuàng)建了一個(gè)內(nèi)核線程，主函數(shù)init，代碼如下：

static int init(void * unused)

{

lock_kernel();

do_basic_setup();

prepare_namespace();

/*

* Ok, we have completed the initial bootup, and

* we're essentially up and running. Get rid of the

* initmem segments and start the user-mode stuff..

*/

free_initmem();

unlock_kernel();

紅色那行代碼就是用來釋放初始化代碼和數(shù)據(jù)的。

void free_initmem(void)

{

#ifndef CONFIG_XIP_ROM

if (!machine_is_integrator()) {

free_area((unsigned long)(&__init_begin),

(unsigned long)(&__init_end),

"init");

}

#endif

}

接下來就是kernel內(nèi)存管理的事了。

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在Linux底下寫過driver模塊的對(duì)這個(gè)宏一定不會(huì)陌生。module_init宏在MODULE宏有沒有定義的情況下展開的內(nèi)容是不同的，如果這個(gè)宏沒有定義，基本上表明閣下的模塊是要編譯進(jìn)內(nèi)核的(obj-y)。

1.在MODULE沒有定義這種情況下，module_init定義如下：

#define module_init(x) __initcall(x);

因?yàn)?/p>

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)

#define __define_initcall(level,fn,id) \

static initcall_t __initcall_##fn##id __used \

__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

所以，module_init(x)最終展開為：

static initcall_t __initcall_##fn##id __used \

__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

更直白點(diǎn)，假設(shè)閣下driver所對(duì)應(yīng)的模塊的初始化函數(shù)為int gpio_init(void)，那么module_init(gpio_init)實(shí)際上等于:

static initcall_t __initcall_gpio_init_6 __used __attribute__((__section__(".initcall6.init"))) = gpio_init;

就是聲明一類型為initcall_t(typedef int (*initcall_t)(void))函數(shù)指針類型的變量__initcall_gpio_init_6并將gpio_init賦值與它。

這里的函數(shù)指針變量聲明比較特殊的地方在于，將這個(gè)變量放在了一名為".initcall6.init"節(jié)中。接下來結(jié)合vmlinux.lds中的

.initcall.init : AT(ADDR(.initcall.init) - (0xc0000000 -0x00000000)) {

__initcall_start = .;

*(.initcallearly.init) __early_initcall_end = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)

__initcall_end = .;

}

以及do_initcalls：

static void __init do_initcalls(void)

{

initcall_t *call;

for (call = __initcall_start; call < __initcall_end; call++)

do_one_initcall(*call);

/* Make sure there is no pending stuff from the initcall sequence */

flush_scheduled_work();

}

那么就不難理解閣下模塊中的module_init中的初始化函數(shù)何時(shí)被調(diào)用了：在系統(tǒng)啟動(dòng)過程中start_kernel()->rest_init()->kernel_init()->do_basic_setup()->do_initcalls()。

2.在MODULE被定義的情況下(大部分可動(dòng)態(tài)加載的driver模塊都屬于此, obj-m)，module_init定義如下：

#define module_init(initfn) \

static inline initcall_t __inittest(void) \

{ return initfn; } \

int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn)));

這段宏定義關(guān)鍵點(diǎn)是后面一句，通過alias將initfn變名為init_module。前面那個(gè)__inittest的定義其實(shí)是種技巧，用來對(duì)initfn進(jìn)行某種靜態(tài)的類型檢查，如果閣下將模塊初始化函數(shù)定義成，比如，void gpio_init(void)或者是int gpio_init(int)，那么在編譯時(shí)都會(huì)有類似下面的warning:

GPIO/fsl-gpio.c: In function '__inittest':

GPIO/fsl-gpio.c:46: warning: return from incompatible pointer type

通過module_init將模塊初始化函數(shù)統(tǒng)一別名為init_module，這樣以后insmod時(shí)候，在系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)調(diào)用sys_init_module()去找到init_module函數(shù)的入口地址。

如果objdump -t gpio.ko，就會(huì)發(fā)現(xiàn)init_module和gpio_init位于相同的地址偏移處。簡(jiǎn)言之，這種情況下模塊的初始化函數(shù)在insmod時(shí)候被調(diào)用。