stm32f103zet6簡介

STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導體（ST）公司出品，其內核是Cortex-M3。

該系列芯片按片內Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。

芯片集成定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。

NRF905簡介

nRF905是挪威Nordic公司推出的一款單片射頻發射器芯片，采用32引腳5mm&TImes;5mm QFN封裝，工作于433、868、915MHz 3個ISM（工業、科學和醫學）頻道，其中國內433頻段可以免費使用。nRF905由頻率合成器、接收解調器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等功能組成，不需要外加聲表濾波器也可以有良好的通信效果。nRF905使用SPI接口可以和任何MCU進行通信，其中地址、輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置，所以可以用于多機通信。

nRF905融合了ShockBurstTM技術，可以自動處理數據包字頭，且內置CRC校驗功能，確保數據可靠傳輸。nRF905功耗很低，在以-10dBm的功率發射時，工作電流也只有11mA;而對應接收機的工作電流只有12.5 mA，芯片可以軟件設置空閑模式、關機模式，易于節能設計。適合工業數據采集、無線報警及安全系統等諸多領用。

基于stm32f103zet6之NRF905無線模塊的學習

一、硬件

nrf905這個芯片小編們就不談了，涉及到高頻、射頻是比較復雜，主要針對如何使用這個模塊談一談

這是涉及到小編們編程的引腳圖， 其中uclk在這里不用，下面請看管腳圖

總結一下這個管腳表的比較重要的信息如下：

1、nrf905和單片機通信使用的是SPI協議，小編這里用的是軟件模擬spi，硬件spi有其他用途

2、電源3.3V沒有問題，IO口電壓完全兼容匹配，輸出電流也是沒有問題的

3、CD是載波檢測信號，意思是當小編們的模塊作為接收的時候，一旦它接收到發射模塊同一個頻段的信號時，該引腳會被nrf905置高，平常為低！

4、AM是地址匹配的意思，當作為接收模塊的時候，當接收地址和發射地址匹配的時候，那么該引腳會被nrf905置高，平常為低！

5、DR表示數據接收或者發送成功！當一個正確的數據包接收完畢， RF905自動移去字校驗位，然后把DR引腳置高，平常為低！

注意了：CD、AM、DR3個引腳的狀態在小編們調試的時候是非常重要的，所以充分利用這幾個引腳的功能！

硬件方面需要注意的地方小編們已經說完了，接下來分析小編的程序！

二、軟件

首先是發送流程：

1、當微控制器有數據要發送時，通過SPI協議將地址和要發送的數據送傳給RF905，SPI接口的速率在通信協議和器件配置時確定；

2、微控制器置高TRX_CE和TX_EN，這就設置為了發送數據模式

3、RF905發送流程：

（1） 射頻寄存器自動開啟；

（2） 數據打包（加字頭和CRC校驗

（3） 發送數據包；

（4） 當數據發送完成，

（1）（2）倆步自動完成！

4、AUTO_RETRAN被置高，RF905不斷重發，直到TRX_

5、當TRX_CE被置低，RF905發送過程完成，自動進入空閑模式。

注意：ShockBurstTM工作模式保證，一旦發送數據的過程開始，無論

TRX_EN和TX_EN引腳是高或低，發送過程都會被處理完。只有在前一

個數據包被發送完畢，RF905才能接受下一個發送數據包。

然后是接收流程：

1、當 TRX_CE 為高、TX_EN 為低時，RF905 進入 ShockBurstTM 接收模式；

2、650us 后，RF905 不斷監測，等待接收數據；

3、當 RF905 檢測到同一 頻段的載波時，載波檢測引腳被置高；

4、當接收到一個相匹配的地址，AM 引腳被置高；

5、當一個正確的數據包接收完畢， RF905 自動移去字頭、地址和 CRC校驗位，然后把 DR 引腳置高

6、微控制器把 TRX_CE 置低，nRF905 進入空閑模式；

7、 微控制器通過 SPI 口，以一定的速率把數據移到微控制器內；

8、 當所有的數據接收完畢，nRF905 把 DR 引腳和 AM 引腳置低；

9、nRF905 此時可以進入 ShockBu rstTM 接收模式、ShockBurstTM 發送模式或關機模式。 當正在接收一個數據包時，TRX_CE 或 TX_EN 引腳的狀態發生改變，

RF905 立即把其工作模式改變，數據包則丟失。

需要注意的是：小編們設置接收模式的時候，是需要先把數據寫入nrf905模塊，然后才使能發送引腳的！！！

接下來就是拿具體的程序來分析了

A、首先看小編的主函數，很簡單

注意這個模式

B、然后就是這個配置NRF905的函數，這個可是關鍵啊，具體數據的選擇，最好是能看一下芯片手冊，這里小編把代碼貼出來

其實簡單來說給它發的內容就是：

這就是根據寄存器的格式含義來的，其實也沒有什么好說的，但是小編總是懷疑芯片手冊上有些問題，那個應該是433.0MHZ

C、接下來看小編們是怎么實現發送數據的吧，小編把小編的代碼貼出來，然后對著分析就好了。

上述的printf函數都是小編加上的打印函數，方便調試的！

大家可能好奇之前的模式設置是不是出問題了，心想，當設置為發送的時候應該是兩個都選擇為高啊，但是這里要告訴你，傳輸數據的時候，小編是這樣理解的，選擇模式的時候

先將EN失能。然后當小編們通過SPI寫入了數據之后才使用這句

這樣就是為了消除干擾吧，小編是這樣想的。

D、最后貼上部分驅動函數