隨著人工智能、機器人技術的不斷發展，

機器人在我們生活中越來越常見。

我們會看到各種形態各異的機器人，

那么機器人是如何看世界的呢？

它們眼里的世界是黑白的，還是彩色的呢？

01

小實驗

分別給機器人投入黃色、紅色和藍色的小方塊，看機器人如何反應。

放入一個黃色的小方塊

放入一個紅色的小方塊

放入一個藍色的小方塊

好厲害，

機器人居然可以精準地辨別顏色，

并將它們有效歸類。

02

機器人介紹

這是什么機器人呢？

為什么它可以識別顏色呢？

它就是深受小朋友們喜愛的

格物斯坦機器人GC300顏色分揀系統。

GC300顏色分揀系統使用格物斯坦自主研發的GC300控制器、電機、灰度傳感器、觸碰傳感器以及結構件，用傳感器的特性以及履帶式運動機構，實現對物體的顏色識別以及分類的功能。

03

傳感器的使用

不同顏色物體反射光的強弱不同，利用灰度傳感器來識別反射光的強弱，進而能夠檢測物體表面顏色的深淺度。

反射光的強弱我們用不同的閾值來表示：

1)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在600-1600時，顏色分揀系統會語音播報“藍色”，然后將物體運送至藍色物體倉庫；

2)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在1600-2600時，顏色分揀系統會語音播報“紅色”，然后將物體運送至紅色物體倉庫；

3)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在2600-3500時，顏色分揀系統會語音播報“黃色”，然后將物體運送至黃色物體倉庫。

觸碰傳感器作為限位開關使用，它能夠感應是否被觸碰到，當運送機構觸碰到觸碰傳感器時，運送機構就會停止。

04

小方塊傳遞所運用的原理

齒輪齒條傳動

齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應用，例如物料搬運裝置等，其具有承載力大，精度較高等優點；特別是對于長行程應用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。

傳送帶輸送

傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的傳送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。

05

顏色分揀系統的應用

由于顏色分揀系統采用機械化操作，提高了效率，節省了時間和人力資源，適合自動化生產，被越來越多的行業運用。例如：制藥行業藥丸分揀；農業里面水果蔬菜成熟度的篩選；生物醫學領域對細胞進行檢測；物流行業對貨物和快遞進行分類等。

GC300顏色分揀系統看起來似乎挺簡單的，

但其中蘊含著不少的知識和原理！

玩轉機器人也不是件容易的事呀！

不過，當我們親自探索、動手、搭建、編程，

會更容易掌握幾何、物理、數學、編程等

書本上的或課外的知識。

當我們積累的知識越來越多，

創造機器人就不會覺得那么難啦！