I2C協議最初由Philips Semiconductor(現為NXP Semiconductors)開發,用于簡化微控制器和外圍設備之間的通信。它是一種多主機總線,允許多個設備共享同一總線,同時保持較低的功耗和成本。
I2C協議的主要特性
- 串行通信 :I2C使用兩條線進行通信,一條是數據線(SDA),另一條是時鐘線(SCL)。
- 多主機能力 :多個設備可以控制總線,發送數據給其他設備。
- 多設備能力 :多個設備可以連接到同一總線上,每個設備都有一個唯一的地址。
- 同步通信 :數據傳輸是同步的,由時鐘信號控制。
- 支持仲裁 :在多個主機嘗試控制總線時,I2C協議支持仲裁機制以避免沖突。
- 支持多主模式 :允許多個主機在總線上進行通信。
I2C協議的信號線
- SDA(數據線) :用于在設備之間傳輸數據。
- SCL(時鐘線) :用于同步數據傳輸,由主機設備控制。
I2C協議的工作模式
I2C協議有兩種主要的工作模式:
- 7位尋址模式 :在這種模式下,每個設備都有一個7位的唯一地址。
- 10位尋址模式 :在這種模式下,每個設備都有一個10位的唯一地址,提供了更多的地址空間。
I2C協議的數據傳輸過程
I2C數據傳輸過程包括以下幾個步驟:
- 起始條件(Start Condition) :當主機設備想要開始通信時,它會發送一個起始條件,即SDA線在SCL線為高電平時從高電平跳變到低電平。
- 發送設備地址 :主機設備發送目標設備的地址,如果是7位尋址模式,則發送7位地址后跟一個讀/寫位(0表示寫,1表示讀);如果是10位尋址模式,則發送10位地址后跟一個讀/寫位。
- 應答位(Acknowledge Bit, ACK) :目標設備在接收到地址后,如果準備好接收數據,會發送一個ACK信號,即SDA線在SCL線為高電平時保持低電平。
- 數據傳輸 :一旦地址被確認,主機和從設備之間就可以開始數據傳輸。數據傳輸是8位字節為單位進行的,每個字節后都跟一個ACK信號。
- 非應答位(Not Acknowledge, NACK) :在數據傳輸結束時,主機設備發送一個NACK信號,即SDA線在SCL線為高電平時保持高電平。
- 停止條件(Stop Condition) :通信結束后,主機設備發送一個停止條件,即SDA線在SCL線為高電平時從低電平跳變到高電平。
I2C協議的仲裁機制
當多個主機嘗試控制I2C總線時,I2C協議通過一種稱為“線與”(Wire-AND)的機制來解決沖突。在這種機制下,任何設備都可以在任何時候控制SCL線,但SDA線必須由所有設備共同控制。如果一個設備想要發送數據,它會檢查SDA線的狀態。如果SDA線已經被其他設備拉低,那么當前設備會釋放SDA線,允許其他設備控制總線。
I2C協議的多主模式
在多主模式下,任何連接到I2C總線的設備都可以成為主機。當一個設備想要成為主機時,它會開始控制SCL線。如果總線上沒有其他主機控制SCL線,那么該設備就可以成功地成為主機。如果已經有其他主機控制SCL線,那么新設備必須等待直到SCL線被釋放。
I2C協議的應用
I2C協議廣泛應用于各種電子設備中,包括:
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