在CES的舞臺(tái)上，各式各樣、功能各異的機(jī)器人已不鮮見。然而，無論是教育類玩具機(jī)器人，物流或?qū)C(jī)器人，還是家用掃地機(jī)器人，或當(dāng)前火熱的人形機(jī)器人，從其技術(shù)范式來看，都可以歸為同一類，即“剛性”機(jī)器人——采用了剛性材料、電機(jī)關(guān)節(jié)和各類復(fù)雜傳感器。雖然目前剛性機(jī)器人的應(yīng)用已很常見，但也只覆蓋了千行百業(yè)豐富場(chǎng)景的冰山一角，想要真正融入人類社會(huì)生活，服務(wù)更多行業(yè)和場(chǎng)景，仍需克服在適應(yīng)性、安全互動(dòng)和成本等方面的挑戰(zhàn)。

而與之對(duì)應(yīng)的則是“軟體”機(jī)器人——采用軟性材料，以氣/液體驅(qū)動(dòng)，輕巧靈活、安全互動(dòng)、易于變形，更適合與人和作業(yè)環(huán)境存在大量交互的復(fù)雜多變場(chǎng)景。作為一項(xiàng)前沿科技，軟體機(jī)器人現(xiàn)階段更多存在于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)場(chǎng)景中，如軟體魚、蛇、蠕蟲等形態(tài)的機(jī)器人，鮮有出現(xiàn)在人類生活中。在CES 2025大展上，多款已商用推廣的軟體機(jī)器人重磅亮相，為世界了解這一全新“物種”提供窗口。

CES2025展會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 萬勛科技展示的通用軟體機(jī)器人受到廣泛關(guān)注

走進(jìn)人類生活

軟體機(jī)器人的“最后一公里”

長(zhǎng)久以來，作為新時(shí)代生產(chǎn)力的革命性突破力量，機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用普遍在重點(diǎn)追求精度和速度，以充分幫助人類提高生產(chǎn)力。而這也就要求機(jī)器人必須具備精準(zhǔn)設(shè)計(jì)的剛性結(jié)構(gòu)，才能具備“快而準(zhǔn)”的作業(yè)能力。同時(shí)，這也使得它們的身體無法變形，難以實(shí)現(xiàn)與環(huán)境很好的交互，安全性低，應(yīng)用范圍受限。

然而，隨著各行業(yè)、各應(yīng)用場(chǎng)景需求的不斷擴(kuò)大，這種傳統(tǒng)“剛性機(jī)器人技術(shù)”的應(yīng)用局限便愈發(fā)凸顯。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多場(chǎng)景、規(guī)?；瘧?yīng)用，近年來，業(yè)內(nèi)開始積極探索嘗試更多創(chuàng)新技術(shù)路線。其中，軟體機(jī)器人技術(shù)尤為突出、發(fā)展迅速。

軟體機(jī)器人技術(shù)的起源似乎可以追溯到20世紀(jì)80年代，日本岡山大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室制造了一種硅膠軟體機(jī)械手，可以完成易碎物品的基本夾取動(dòng)作，而隨著材料、制作、驅(qū)動(dòng)控制等核心技術(shù)的進(jìn)步，軟體機(jī)器人技術(shù)自20世紀(jì)90年代開始加速探索。新型高分子材料的突破，為軟體機(jī)器人性能的提升提供了良好的材料基礎(chǔ)。同時(shí)，3D打印技術(shù)的出現(xiàn)也為軟體機(jī)器人的生產(chǎn)制造帶來變革，能夠快速、準(zhǔn)確地制造出復(fù)雜的軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)，大大推動(dòng)了軟體機(jī)器人的“進(jìn)化”。這一時(shí)期，在哈佛大學(xué)的科研突破下，軟體機(jī)器人技術(shù)被一步步推向前沿?zé)狳c(diǎn)，并基本奠定了發(fā)展路線。

2010年，哈佛大學(xué)研發(fā)出一種有四只“腳”的小型軟體機(jī)器人，可以像蠕蟲一樣在非常狹窄的空間里進(jìn)行活動(dòng)，并準(zhǔn)確抓取各類產(chǎn)品。這是世界上首個(gè)多足軟體機(jī)器人，引起巨大關(guān)注。2016年，哈佛大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的軟體機(jī)器人Octobot再次引發(fā)轟動(dòng)，成為世界上首個(gè)公認(rèn)的全軟體機(jī)器人，其基體由3D打印技術(shù)制造而成，通過化學(xué)反應(yīng)提供所需動(dòng)力，采用流體驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)方式，無需電力便可自主運(yùn)動(dòng)，為軟體機(jī)器人的發(fā)展帶來了跨時(shí)代的突破。

世界上首個(gè)多足軟體機(jī)器人，可以通過變形穿越復(fù)雜空間 | 圖片來源：Harvard magazine

現(xiàn)如今，軟體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入快車道，吸引了全球諸多學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和企業(yè)積極探索，推出一系列研發(fā)成果，并逐漸突破傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的局限，開辟新的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和功能模式。

憑借流體驅(qū)動(dòng)、材料科學(xué)等技術(shù)創(chuàng)新，軟體機(jī)器人具備成本低、輕巧靈活、安全互動(dòng)、易于變形等優(yōu)點(diǎn)，能夠克服傳統(tǒng)剛性機(jī)器人不夠安全、適用性低、成本高等缺陷，更適合與人和環(huán)境大量互動(dòng)的復(fù)雜多變場(chǎng)景，具備面向更多行業(yè)的應(yīng)用潛力，為機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用帶來可能。

而隨著技術(shù)與產(chǎn)品的成熟，軟體機(jī)器人也開始逐步探索商業(yè)化進(jìn)程，但總體進(jìn)展緩慢，一些重大的技術(shù)突破仍停留在實(shí)驗(yàn)階段，尚不能真正實(shí)現(xiàn)落地。全球也僅有少數(shù)幾家公司實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)級(jí)應(yīng)用，并局限于醫(yī)療、工業(yè)等特定場(chǎng)景，且產(chǎn)品形態(tài)單一，多為夾爪、導(dǎo)管等。

本質(zhì)上，軟體機(jī)器人的出現(xiàn)是想讓機(jī)器人更加柔軟，突破剛性機(jī)器人“太硬”的局限，適應(yīng)更多作業(yè)場(chǎng)景。但反過來，當(dāng)機(jī)器人能夠成功變軟后，卻又因?yàn)椤疤洝倍媾R其他的難題——由于自身的柔軟特性，軟體機(jī)器人的控制精度和承載能力遠(yuǎn)不如傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人，導(dǎo)致作業(yè)能力有限。而很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，受限于材料、驅(qū)動(dòng)、控制等技術(shù)的成熟度，全球范圍內(nèi)都難以攻克這一難題。這也正是一直以來軟體機(jī)器人無法大規(guī)模落地應(yīng)用的重要原因。

Pliabot?柔韌技術(shù)

讓軟體機(jī)器人“剛?cè)岵?jì)”

近年來，在新型高分子材料不斷突破，制造與驅(qū)動(dòng)技術(shù)也更加精確與多樣化的驅(qū)動(dòng)下，加上強(qiáng)化學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種高級(jí)算法的應(yīng)用，軟體機(jī)器人的研發(fā)開始進(jìn)一步創(chuàng)新升級(jí)，適應(yīng)性、作業(yè)能力與智能化程度開始迎來新的突破。

以軟體機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化和廣泛應(yīng)用為突破路徑，萬勛科技在全球首創(chuàng)了Pliabot?柔韌技術(shù)，為軟體機(jī)器人，乃至剛性機(jī)器人的大規(guī)模普及應(yīng)用提供了顛覆性的全新技術(shù)路線。

基于Pliabot?柔韌技術(shù)打造的軟體機(jī)器人，具備“類人肌體，過人能力”的獨(dú)特性能——通過軟材料仿生肌肉和神經(jīng)元智能復(fù)刻人類肌肉的柔韌特性，以氣壓/液壓驅(qū)動(dòng)，結(jié)合小腦智能、大腦智能和云端智能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和智能系統(tǒng)的全棧創(chuàng)新，既保留了軟體機(jī)器人高適應(yīng)性、安全互動(dòng)、低成本的優(yōu)點(diǎn)，又彌補(bǔ)了作業(yè)能力的短板，獲得遠(yuǎn)超剛性機(jī)器人的負(fù)重比，更獲得了比人類更強(qiáng)的耐久作業(yè)與靈活作業(yè)能力，具備高環(huán)境抗性、高負(fù)重比、低成本、任務(wù)泛化性、安全性五大核心優(yōu)勢(shì)，更加貼合人類作業(yè)環(huán)境。

這其中，“類人肌體”是突破傳統(tǒng)純軟機(jī)器人技術(shù)局限的關(guān)鍵——如前文所述，純軟體機(jī)器人，由于軟材料自身剛度低，在實(shí)際進(jìn)行作業(yè)時(shí)很難控制自身的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，以及輸出有力的大負(fù)載，作業(yè)能力有限。相比之下，Pliabot?柔韌機(jī)器人技術(shù)參考人類肌體，以剛?cè)崛诤系姆绞浇o軟體機(jī)器人加入“骨骼”和“脊梁”，讓它們既能在開展作業(yè)時(shí) “挺起腰板”，又能依靠柔韌性提供靈活性與安全保障，達(dá)到“多剛一分則魯莽，多柔一分則儒弱”的平衡佳境?？恐桓碧焐霉趋?，滿足多樣化的作業(yè)需求。換句話說，Pliabot?柔韌技術(shù)讓軟體機(jī)器人在保證柔軟的前提下，又大大提高了作業(yè)能力。

事實(shí)上，Pliabot?柔韌技術(shù)由軟體機(jī)器人技術(shù)派生發(fā)展而來，其淵源可追溯到哈佛大學(xué)研發(fā)的世界首個(gè)多足軟體機(jī)器人，但又經(jīng)過了充分的延伸發(fā)展和本土化的原創(chuàng)。萬勛科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心人員，也來自哈佛大學(xué)、慕尼黑工大、香港大學(xué)、清華大學(xué)等頂尖高校，深耕軟體機(jī)器人領(lǐng)域十余年，深度參與了世界首個(gè)3D打印旋轉(zhuǎn)肌肉、世界首個(gè)剛?cè)?a href="http://www.solar-ruike.com.cn/tags/耦合/" target="_blank">耦合夾爪、世界首個(gè)全自由度軟體仿生手、世界首個(gè)智能軟體關(guān)節(jié)、世界首個(gè)深海作業(yè)仿生軟體機(jī)器手臂等重大科研成果的研發(fā)，擁有深厚的國(guó)際化學(xué)術(shù)背景與研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是全球軟體機(jī)器人和智能柔性控制技術(shù)的重要推動(dòng)者，深度參與和推動(dòng)了軟體機(jī)器人技術(shù)的理論奠基、技術(shù)孵化和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地。

依托深耕軟體機(jī)器人核心技術(shù)十余年的深厚積累與創(chuàng)新，萬勛科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)聚焦關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)迭代，已構(gòu)筑起Pliabot?柔韌技術(shù)“長(zhǎng)技術(shù)棧，短供應(yīng)鏈”的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，通過融合仿生學(xué)原理、 高分子新材料、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件與嵌入式算法、機(jī)器人控制與多模態(tài)信息融合、分布式具身智能等底層長(zhǎng)鏈條創(chuàng)新，構(gòu)筑了多學(xué)科融合交叉的多層級(jí)技術(shù)壁壘，突破了軟體機(jī)器人單個(gè)部件、單個(gè)技術(shù)的分散式創(chuàng)新。截至目前，公司已累計(jì)申請(qǐng)數(shù)百項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中200余項(xiàng)已授權(quán)，并領(lǐng)銜制定了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，有效確保了核心技術(shù)的稀缺性，引領(lǐng)全球軟體機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新探索邁出里程碑式的一步。

賦能全球千行百業(yè)

Pliabot?柔韌機(jī)器人商業(yè)化加速

為更好地推動(dòng)軟體機(jī)器人技術(shù)的快速應(yīng)用，面向更多行業(yè)和場(chǎng)景發(fā)揮通用化價(jià)值，Pliabot?柔韌技術(shù)以模塊化開發(fā)平臺(tái)，復(fù)用標(biāo)準(zhǔn)模組，開發(fā)出柔韌肌肉、柔韌關(guān)節(jié)、柔韌單臂、柔韌雙臂、柔韌本體系統(tǒng)等多形態(tài)靈活應(yīng)用，可組合各類末端執(zhí)行工具及移動(dòng)底盤、升降機(jī)、流水線、可穿戴設(shè)備、無人飛行器乃至機(jī)器狗、人形機(jī)器人等不同載具平臺(tái)，在兼顧機(jī)器人未來形態(tài)長(zhǎng)期演進(jìn)的同時(shí)，能更加靈活地滿足高空作業(yè)、新能源智駕、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等不同領(lǐng)域、行業(yè)和場(chǎng)景的實(shí)用性與規(guī)模應(yīng)用需求，具備極強(qiáng)的通用性和商業(yè)化能力。

基于Pliabot? 柔韌技術(shù)，萬勛科技已推出兩大產(chǎn)品系列，分別是將軟體機(jī)器人與無人機(jī)結(jié)合的獵戶座系列空中柔韌機(jī)器人，以及將軟體機(jī)器人與自動(dòng)駕駛結(jié)合的麒麟座自動(dòng)充電機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高空清潔、智駕充電、能源運(yùn)維、應(yīng)急救援、環(huán)境保護(hù)等十余個(gè)不同行業(yè)的豐富作業(yè)場(chǎng)景。

在Pliabot?柔韌技術(shù)的加持下，獵戶座系列空中柔韌機(jī)器人創(chuàng)造性地將柔韌臂、柔韌關(guān)節(jié)與大疆無人機(jī)深度整合，原生適配其輕載/重載多系列機(jī)型，已發(fā)展出空中精準(zhǔn)作業(yè)、柔韌噴灑、主動(dòng)釋放和接觸式檢測(cè)四大產(chǎn)品線，可跨行業(yè)、跨場(chǎng)景使用，為高空清潔、能源運(yùn)維等諸多行業(yè)提質(zhì)、降本、增效，更助力低空經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展。

比如AP3-P3柔韌系留清洗系統(tǒng)，在柔韌云臺(tái)的助力下，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)平衡、柔韌緩沖碰撞及多角度靈活調(diào)整，具備全域安全、抵近作業(yè)等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可用于大廈外墻、高塔等高空清潔場(chǎng)景，大幅提升傳統(tǒng)人工作業(yè)效率，并保證作業(yè)人員安全；AP30-N1空中柔韌作業(yè)平臺(tái)，在無人機(jī)平臺(tái)上搭載了可大范圍伸縮、多角度靈活轉(zhuǎn)向的柔韌臂，自重輕、負(fù)載大，可保證交互安全，具備空中精準(zhǔn)抓取、放置、采樣等功能，讓傳統(tǒng)無人機(jī)具備了精準(zhǔn)作業(yè)能力與環(huán)境適應(yīng)能力，滿足多元化及高?？罩凶鳂I(yè)需求。

而麒麟座柔韌自動(dòng)充電機(jī)器人，基于新一代柔韌仿生肌肉技術(shù)，充分模擬人類手臂柔性動(dòng)作與交互特性，具備顛覆式性能與成本優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的多環(huán)境、多場(chǎng)景適應(yīng)性實(shí)現(xiàn)全域通用，目前商業(yè)化進(jìn)展持續(xù)加速，為行業(yè)提供了具備規(guī)模商用優(yōu)勢(shì)的完整自動(dòng)充電解決方案，助力智駕體驗(yàn)升級(jí)，更為新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展提供新動(dòng)能。

目前，萬勛科技已實(shí)現(xiàn)柔韌機(jī)器人核心部件全球最早量產(chǎn)出貨，系列產(chǎn)品服務(wù)了全球100多個(gè)國(guó)家、地區(qū)和城市的客戶，建立了廣闊的海內(nèi)外渠道與客戶網(wǎng)絡(luò)。在推廣并拓展現(xiàn)有產(chǎn)品和解決方案、讓全球更多地區(qū)客戶體驗(yàn)Pliabot?柔韌機(jī)器人的同時(shí)，公司也將持續(xù)進(jìn)行技術(shù)和產(chǎn)品迭代，延伸服務(wù)能力，與更多行業(yè)和客戶一起探索并落地新的應(yīng)用場(chǎng)景，為世界打造新質(zhì)生產(chǎn)力。

此外，萬勛科技也將持續(xù)加大核心技術(shù)攻關(guān)，基于Pliabot?柔韌技術(shù)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，積極開拓更多新的產(chǎn)品線，探索與通用人形機(jī)器人、工業(yè)專用機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等多形態(tài)、多功能機(jī)器人的融合，幫助機(jī)器人解鎖“十八般武藝”，為各行業(yè)打造低成本、高適應(yīng)性的創(chuàng)新型機(jī)器人服務(wù)解決方案，加速機(jī)器人時(shí)代到來。

審核編輯 黃宇