三維激光掃描技術(shù)又被稱為實景復(fù)制技術(shù),是測繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的一次技術(shù)革命。它突破了傳統(tǒng)的單點測量方法,具有高效率、高精度的獨特優(yōu)勢。三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點云數(shù)據(jù),因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型。
三維激光掃描技術(shù)原理
三維激光掃描技術(shù)是近年來出現(xiàn)的新技術(shù),在國內(nèi)越來越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注。它是利用激光測距的原理,通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息,可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。
由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)點,因此相對于傳統(tǒng)的單點測量,三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點測量進(jìn)化到面測量的革命性技術(shù)突破。
該技術(shù)在文物古跡保護、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計、建筑監(jiān)測、交通事故處理、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評估、船舶設(shè)計、數(shù)字城市、軍事分析等領(lǐng)域也有了很多的嘗試、應(yīng)用和探索。三維激光掃描系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集的硬件部分和數(shù)據(jù)處理的軟件部分。按照載體的不同,三維激光掃描系統(tǒng)又可分為機載、車載、地面和手持型幾類。
應(yīng)用掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等原理來工作。主要應(yīng)用于逆向工程,負(fù)責(zé)曲面抄數(shù),工件三維測量,針對現(xiàn)有三維實物(樣品或模型)在沒有技術(shù)文檔的情況下,可快速測得物體的輪廓集合數(shù)據(jù),并加以建構(gòu),編輯,修改生成通用輸出格式的曲面數(shù)字化模型。
三維激光掃描技術(shù)的特點
三維激光掃描技術(shù),具有精度高、速度快、分辨率高、非接觸式、兼容性好等優(yōu)勢,被譽為“測繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的又一次技術(shù)革命”。通過與傳統(tǒng)測量技術(shù),如全站儀、近景攝影測量、航空攝影測量等類比分析,主要有以下特點:
(1) 非接觸式。三維激光打3描技術(shù)采用非接觸式高速激光測量方式,不需反射棱鏡,直接對目標(biāo)體進(jìn)行3描,采集目標(biāo)體表面點的維坐標(biāo)信息。在目標(biāo)危險、環(huán)境惡劣、人員無法到達(dá)的情況下,傳統(tǒng)測量技術(shù)無法完成,此時三維激光掃描技術(shù)優(yōu)勢明顯。
(2)數(shù)字化程度高、擴展性強。三維激光1描系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)為數(shù)字信號,具有全數(shù)字的特征,易于處理、分析、輸出、顯示,而且后處理軟件用戶界面友好,能夠與其它常用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及共享,可與外接數(shù)碼相機,GPS配合使用,拓寬其應(yīng)用范圍,具有較好的擴展性。
(3)高分辨率。三維激光3描技術(shù)可以進(jìn)行快捷、高質(zhì)量、高密度的三維數(shù)據(jù)采集,從而達(dá)到高分辨率的目的。
(4)應(yīng)用廣泛、適應(yīng)性強。由于其良好的技術(shù)特點,對使用條件要求不高,環(huán)境適應(yīng)能力強,適合野外測量,故在工程建設(shè)各領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
三維掃描技術(shù)的意義何在
虛擬現(xiàn)實就是在一定軟硬件的基礎(chǔ)之上,創(chuàng)建盡可能真實的3D立體的場景和對象,在虛擬仿真中,場景和對象的真實感是最為關(guān)鍵一個因素。20世紀(jì)90年代,虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)作為一門嶄新的綜合性信息技術(shù)出現(xiàn),它融合了數(shù)字圖像處理、計算機圖形學(xué)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)等多個信息技術(shù)的技術(shù)分支,與此同時誕生的還有3D立體掃描技術(shù)。
隨著觀眾對虛擬現(xiàn)實技術(shù)所展現(xiàn)的場景的精細(xì)性、準(zhǔn)確性、真實性要求的不斷提高,對于現(xiàn)實世界的真實數(shù)據(jù)獲取和精細(xì)建模的瓶頸日趨明顯并嚴(yán)重制約著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的前進(jìn)步伐。隨著3D立體掃描技術(shù)的出現(xiàn),它完美的解決了虛擬現(xiàn)實技術(shù)的實現(xiàn)真實場景過程中的數(shù)據(jù)獲取的難題。
三維激光掃描技術(shù)不同于單純的測繪技術(shù)(因為傳統(tǒng)的高精度測繪技術(shù)已經(jīng)很多,也夠用了),它主要面向高精度逆向三維建模及重構(gòu),傳統(tǒng)測繪技術(shù)主要是單點精確測量,但用它做建模工作時就愛莫能助了,因為描述目標(biāo)結(jié)構(gòu)的完整屬性需要大量的測繪點采集,少則幾萬個,多則幾百萬以上,這樣才能把目標(biāo)完整的搬到電腦中來,所以,用現(xiàn)代高精度傳感技術(shù)做輔助就解決了這個問題,三維激光掃描技術(shù)就是這類全自動高精度立體掃描的技術(shù)。
三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用面非常寬廣,它是正向建模(如:由人工操作CATIA、UG、CAD)的對稱應(yīng)用,所以說它為逆向建模技術(shù)(如:從實體或?qū)嵕爸兄苯舆€原出模型)。
逆向建模可以將設(shè)計、生產(chǎn)、實驗、使用等過程中的變化內(nèi)容重構(gòu)回來,然后進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)特性分析(如:形變、應(yīng)力、效能、過程、工藝、姿態(tài)、預(yù)測等)、檢測、模擬、仿真、CIMS、CMMS、虛擬現(xiàn)實、柔性制造、虛擬制造、虛擬裝配等,這對于有限元分析、工程力學(xué)分析、流體動力分析等軟件來說是非常重要的,對于精度適合的工作還可以進(jìn)行后處理測繪、計量等。
總之,空間數(shù)據(jù)是一個復(fù)雜的、交錯的、變化的屬性,表面結(jié)構(gòu)僅是這個屬性之一、而逆向工程的任務(wù)也將隨著環(huán)境量化、虛擬制造、柔性制造、工裝工藝、工件組合、數(shù)字工廠、流程操作、可視化仿真、虛擬現(xiàn)實等的應(yīng)用延伸而不斷擴大,社會橫向應(yīng)用面也將進(jìn)一步廣闊。
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