概述

V2X技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術。

經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了針對車聯網V2N測試&V2X應用場景測試的仿真系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更可靠，并且具有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。

從功能層面上來說，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。

TBOX V2N仿真方案

• 方案介紹

TBOX V2N測試系統完成了包含HIL硬件在環仿真系統 ->待測車載終端 ->基站綜測儀 ->云后臺 ->APP的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及V2N的功能測試。

• 應用領域

— TBOX控制器功能開發與測試

—數據后臺軟件開發與功能測試

—OTA專項功能測試

—完整的終端 ->云平臺上下行數據鏈路測試、數據一致性測試

—輔助完成智能座艙系統開發與聯合功能驗證

—輔助完成整車系統級功能測試

• 產品特點

—成熟的HIL系統硬件資源，為待測件提供可靠的硬件仿真環境

—成熟的車輛動力學模型，可仿真各種工況，為數據上傳與遠程控制提供便利

—集成業內先進的基站模擬器，支持多制式切換、信號強度變化等工況仿真

—正常功能測試與異常工況仿真，保證測試全面性

—可集成企業數據后臺，完成從APP數據后臺 ->基站模擬 ->車載終端 ->車輛完整的數據鏈測試

—可配合智能座艙測試系統、整車電子電氣仿真測試系統完成系統級功能驗證

OBU V2X仿真方案

• 方案介紹

經緯恒潤基于HIL技術，結合場景仿真軟件(ModelBase、VTD)、GNSS模擬器、C-V2X模擬器（OBU模擬器、4G/5G+C-V2X綜測儀）等組件，針對 T/CASE 53-2020標準、T/CASE 157-2020及用戶需求，構建了相應的V2X應用場景庫，定制了LTE車聯網無線通信協議，實現本車與應用場景中眾多交通元素的數據交互測試和V2X決策算法及被測單元的功能邏輯測試。

協議一致性測試鏈路

功能場景測試鏈路

• 應用領域

—OBU控制器功能開發與功能測試

—路測單元、智能穿戴模塊等功能開發與功能測試

—輔助完成高級智能駕駛功能的開發與測試

• 產品特點

—成熟的HIL系統硬件資源，為待測件提供可靠的硬件仿真環境

—高級場景仿真軟件，基于T/CASE 53-2020，T/CSAE 157-2020及用戶自定義的應用場景庫，可滿足V2X對于各種交通環境工況仿真的需求

—提供V2X相關的場景元素庫，支持場景仿真軟件V2X相關元素3D場景展示

—仿真系統具有高精地圖解析、V2X仿真配置等功能，可自動解析相關文件，進行V2X協議棧的自動填充

—提供V2X協議一致性的自動化測試用例和測試腳本，可實現該功能自動化測試

—基于國標開發的OBU專用模擬器，集成V2X協議棧及應用層通信協議，可仿真多個遠端節點，滿足V2X基本的LTE-V通訊需求以及復雜交通下的通訊需求，滿足V2X功能測試

—集成4G/5G+CV2X綜測儀，可同時進行V2X的功能及性能測試

—集成專用GNSS模擬器，可實現GPS/BD/GLONASS等不同制式、不同頻點的仿真，支持多模仿真

—成熟的HIL系統組件，基于經緯恒潤自主研發的車輛模型，提供V2X控制器所需的基本LIN/CAN/以太網通訊信號，集成被測單元及其他系統組件，可方便快捷地完成V2X功能的MIL/SIL/HIL測試

—強大的擴展能力，可靈活定制需求場景，定制開發通信協議，支持多終端通信仿真，可擴展支持智駕測試系統，實現高級智能駕駛仿真測試