客戶需求：將雷賽DM3E伺服驅動器接入西門子系列PLC，該PLC使用Profinet協議通訊，而伺服驅動器為EthereCAT協議，故使用開疆智能EtherCAT轉Profinet網關進行數據轉換。

配置過程：

1：首先找到伺服驅動器的官網下載ESI文件

2：安裝開疆智能EtherCAT轉Profinet網關配置軟件，新建項目。導入從站ESI文件

3：配置主站以及從站參數，包括開疆智能EtherCAT轉Profinet網關的設備名稱以及IP地址

4：添加剛導入到從站

5：設置從站需要用到的PDO參數，根據需求添加對應參數。自動映射地址對應PLC一側的IQ地址

6：配置無誤后將組態下載進入開疆智能EtherCAT轉Profinet網關

7：打開西門子PLC組態軟件，導入網關GSD文件

8：將設備拖入組態之中

9：設置開疆智能EtherCAT轉Profinet網關的設備名稱及IP地址，與從站配置軟件保持一致

10：添加輸入輸出的數據長度

11：確認無誤后下載組態至PLC

12：設置好伺服實體參數后連接設備即可正常使用

附網關參數

審核編輯 黃宇