概述
軟件定義汽車時代，汽車電子軟件的功能數(shù)量和復(fù)雜度與傳統(tǒng)汽車相比有了爆炸式增長，并且還在不斷提升。以中央+區(qū)域架構(gòu)為典型代表的汽車SOA電子電氣架構(gòu)是實現(xiàn)軟件定義汽車的主要載體，中央域控制器、區(qū)域控制器、智能駕駛域控制器、智能座艙域控制器等以其強大的SOC計算能力及OTA能力，有效支撐了汽車軟件功能的不斷增長。汽車軟件功能復(fù)雜度大幅提升的同時，新車型的開發(fā)周期卻被要求不斷壓縮，這給汽車軟件的全面、充分測試帶來了極大挑戰(zhàn)，整車廠對汽車軟件的測試效率提出了更高的要求，面向產(chǎn)品控制器的自動化測試成為整車廠的優(yōu)先選擇。

經(jīng)緯恒潤TESTBASE 硬件在環(huán)（HIL）仿真測試平臺可以為SOA電子電氣系統(tǒng)提供高效自動化測試的一站式解決方案，為SOA車型電子電氣系統(tǒng)的測試驗證提供有力保障。

系統(tǒng)組成

圖所示為面向SOA電子電氣架構(gòu)的整車HIL測試系統(tǒng)，可以覆蓋中央控制器、智能座艙域控制器、智能駕駛域控制器、區(qū)域控制器以及動力、底盤、車身等各個域的控制子節(jié)點的軟件功能測試需求。一套整車HIL測試系統(tǒng)一般包含多個HIL子系統(tǒng)，每個HIL子系統(tǒng)配置針對性的硬件和模型配置以滿足不同控制器的功能測試需求。整車HIL測試系統(tǒng)既可以拆開成多個HIL子系統(tǒng)用于各個域軟件功能的測試，也可以聯(lián)合仿真用于整套電子電氣系統(tǒng)的集成測試。

整車HIL 平臺主要由以下幾部分組成：

• 實時仿真硬件系統(tǒng)，包括TESTBASE-RTS實時仿真機、IO板卡、故障注入組件等。

• 實時仿真模型，采用經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的ModelBase車輛動力學(xué)及場景仿真軟件，實現(xiàn)動力傳動系統(tǒng)（如發(fā)動機、變速箱、電機、電池等部件）、底盤系統(tǒng)（制動、轉(zhuǎn)向、懸架等子系統(tǒng)）、熱管理系統(tǒng)、整車動力學(xué)、道路、交通及環(huán)境仿真等功能。

• 試驗軟件平臺，實現(xiàn)軟件工程管理、在線監(jiān)控界面搭建以及自動化測試，包括試驗管理軟件INTEWORK-TCS，故障注入軟件INTEWORK-EES、自動化測試執(zhí)行軟件INTEWORK-TAE等。

系統(tǒng)特點

• 支持SOA架構(gòu)中SOMEIP、DDS等車載以太網(wǎng)協(xié)議的仿真與監(jiān)控
• 支持L3、L4自動駕駛（高速NOA、城市NOA、AVP等）功能的仿真測試
• 支持智能座艙系統(tǒng)多種類型智能人機交互功能的自動化測試
• 支持800V高壓電驅(qū)動系統(tǒng)的信號級仿真測試，并支持與功率級測試設(shè)備的聯(lián)合仿真
• 支持傳統(tǒng)底盤控制系統(tǒng)以及線控制動、線控轉(zhuǎn)向、主動懸架等新型底盤系統(tǒng)的測試
• 支持整車電子電氣系統(tǒng)功能安全與信息安全測試
• 支持整車電子電氣系統(tǒng)的OTA功能自動化測試
• 可支持整車電子電氣系統(tǒng)的集成測試，亦可拆成多個HIL子系統(tǒng)，支持各個域控制器的單獨測試或域控制器+子節(jié)點的系統(tǒng)級測試
• 可兼容支持一個電子電氣架構(gòu)平臺多個車型的測試

服務(wù)內(nèi)容

• 電子電氣系統(tǒng)相關(guān)信息收集與分析
• 各子系統(tǒng)及整車HIL 測試系統(tǒng)方案設(shè)計
• 實時仿真硬件系統(tǒng)設(shè)計與集成
• 專用負載仿真臺架設(shè)計與開發(fā)
• 車輛模型和各子系統(tǒng)模型開發(fā)與參數(shù)化
• 虛擬控制器模型開發(fā)
• 傳感器和執(zhí)行器模型開發(fā)
• 典型測試場景設(shè)計與搭建
• HIL系統(tǒng)與待測控制器的集成與開、閉環(huán)調(diào)試
• 技術(shù)培訓(xùn)及駐場技術(shù)支持服務(wù)

小結(jié)
經(jīng)緯恒潤面向SOA架構(gòu)的整車HIL仿真測試解決方案在國內(nèi)已經(jīng)有多個成功應(yīng)用案例，幫助國內(nèi)多個知名整車廠建立了面向新一代SOA架構(gòu)車型研發(fā)的HIL自動化測試實驗室。相比實車測試，HIL仿真測試有效的提高了軟件測試工況的覆蓋度，并可通過自動化測試大幅提升測試效率并降低測試成本，在提高汽車電子電氣系統(tǒng)可靠性的同時也縮短了車型開發(fā)周期，使得新車型可以更快的投放市場。