產(chǎn)品簡述

MS41928M 是一款用于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭

驅(qū)動(dòng)芯片。

芯片內(nèi)置光圈控制功能；通過電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋

波修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步驅(qū)動(dòng)。

MS41928M 集成了輸入輸出 IO 轉(zhuǎn)換接口，可以應(yīng)用于

1.2V 到 3.6V 的不同電壓接口。

主要特點(diǎn)

?電壓驅(qū)動(dòng)方式，256 微步驅(qū)動(dòng)電路（兩通道）

?每通道最大電流±0.5A

?內(nèi)置光圈控制電路

?四線串行總線通信控制馬達(dá)

?內(nèi)置用于 LED 驅(qū)動(dòng)的 Open-drain 雙系統(tǒng)

?1.2V?3.6V 接口兼容

應(yīng)用

?攝像機(jī)

?監(jiān)控?cái)z像機(jī)

產(chǎn)品規(guī)格分類

管腳圖

管腳說明

內(nèi)部框圖

極限參數(shù)

絕對最大額定值

注：應(yīng)用中任何情況下都不允許超過下表中的最大額定值

注： 1. 絕對最大額定值，是指在容損范圍內(nèi)使用的場合。

2. 容損值，是指在Ta = 85°C時(shí)封裝單體的值。實(shí)際使用時(shí)，希望在參考技術(shù)資料和PD– Ta特性圖的基

礎(chǔ)上，依據(jù)電源電壓、負(fù)荷、環(huán)境溫度條件，進(jìn)行不超過容損值的散熱設(shè)計(jì)。

3. 容損值，工作環(huán)境溫度，以及存儲(chǔ)溫度的項(xiàng)目以外，所有溫度為 Ta = 25°C。

4. (DVDD + 0.3)電壓不可超過4.0V。

工作電源電壓范圍

端子容許電流電壓范圍

注：1. 應(yīng)用中任何情況下都不允許超過下表中的最大額定值。

2. 額定電壓值，是指對 GND 的各端子的電壓。GND，是指 GNDA,GNDD,MGNDA 以及 MGNDB 的電壓。

另外，GND = GNDA = GNDD = GND5 = MGNDA = MGNDB。

3. 3V 電源，是指 AVDD 以及 DVDD 的電壓。另外，AVDD3 = DVDD。

4. 在下面沒有記述的端子以外，嚴(yán)禁從外界輸入電壓和電流。

5. 關(guān)于電流，“+”表示流向 IC 的電流，“-”表示從 IC 流出的電流。

注： (AVDD3 + 0.3) 電壓不可超過4.0 V；(VIO + 0.3) 電壓不可超過4.0 V。

電氣參數(shù)

VDD5 = MVCCx = 4.8 V, DVDD = AVDD3 = 3.1 V, VIO = 1.8 V。沒有特別規(guī)定，環(huán)境溫度為Ta = 25°C ±2°C。

功能描述

1. 串行接口

注：1. 讀寫模式中，每個(gè)周期 CS 默認(rèn)都是從 0 開始的。

2. 寫模式時(shí)，必須從 OSCIN 端輸入系統(tǒng)時(shí)鐘。

電氣參數(shù)（設(shè)計(jì)參考值）

VDD5 = MVCCx = 4.8V, DVDD = AVDD3 = 3.3V, VIO=1.8V。沒有特別規(guī)定，環(huán)境溫度為 Ta = 25°C ±2°C。

1. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換在 CS 的上升沿開始，在 CS 的下降沿停止。

2. 一次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)流單位是 24 位。

3. 地址和數(shù)據(jù)從 SIN 引腳輸入時(shí)，同時(shí)鐘信號(hào) SCK 保持一致在CS = 1的條件下。

4. 數(shù)據(jù)在SCK信號(hào)的上升沿被打入IC。

同時(shí)，數(shù)據(jù)輸出時(shí)，在 SOUT 引腳讀出（數(shù)據(jù)在SCK的上升沿輸出）

5. SOUT 輸出 高阻態(tài)在CS = 0時(shí)，并且在CS = 1，輸出“0”除非有數(shù)據(jù)讀出。

6. 整個(gè)串行接口的控制在CS = 0時(shí)復(fù)位。

所有寄存器位數(shù)據(jù)在RSTB = 0時(shí)被初始化。

原則上來說，用于細(xì)分步進(jìn)的寄存器的建立應(yīng)該在起始點(diǎn)延時(shí)的這段時(shí)間段執(zhí)行完（參考17頁圖）。

在起始點(diǎn)延時(shí)這段時(shí)間外寫入的數(shù)據(jù)也能被存入寄存器。然而，如果寫操作在刷新時(shí)間后執(zhí)行的話，

寫入的寄存器不會(huì)在計(jì)劃的時(shí)刻有效。舉例說明：如果在起始點(diǎn)激勵(lì)延時(shí)后更新的數(shù)據(jù)1~4如下圖一樣

被寫入，數(shù)據(jù)1和2在a時(shí)刻立即被更新，，數(shù)據(jù)3和4在b時(shí)刻被更新。即使數(shù)據(jù)是連續(xù)寫入的，更新的

時(shí)間間隔了1個(gè)VD的周期。

由于上述的原因，為了數(shù)據(jù)及時(shí)更新，寄存器數(shù)據(jù)的建立需要在起始點(diǎn)延時(shí)的這段時(shí)間段執(zhí)行完。

2. VD信號(hào)內(nèi)部處理

這個(gè)系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的反射時(shí)間和旋轉(zhuǎn)時(shí)間分別基于VD_IS和VD_FZ的上升沿。VD_IS和VD_FZ的

極性能通過下面的寄存器設(shè)置。

寄存器細(xì)節(jié)描述

MODESEL_FZ(VD_FZ 極性選擇)

MODESEL_IRIS(VD_IS 極性選擇)

MODESEL_FZ 和 MODESEL_IRIS 分別設(shè)置輸入 IC 內(nèi)部的 VD_FZ 和 VD_IS 的極性。

當(dāng)設(shè)置為“0”，極性基于 VD_xx 的上升沿。

當(dāng)設(shè)置為“1”，極性基于 VD_xx 的下降沿。

MODESEL_xx 選擇輸入 VD_xx 的極性。因此，基于 MODESEL_xx 的選擇時(shí)刻，產(chǎn)生如下圖所示的邊沿和

VD_xx 的邊沿?zé)o關(guān)。

3. 光圈控制

3.1 特性

PWM 波驅(qū)動(dòng)→低功耗

通過寄存器可以設(shè)置每個(gè)濾波器→低噪聲

增益放大器周圍內(nèi)置無源部件→對外置部分減幅

內(nèi)置 8 比特 DAC 用來調(diào)整霍爾補(bǔ)償

內(nèi)置電流 DAC 用來調(diào)整霍爾偏置電流

3.2 寄存器細(xì)節(jié)描述

系統(tǒng)的極點(diǎn)位置主要影響系統(tǒng)幅度特性峰值的位置，系統(tǒng)的零點(diǎn)位置主要影響系統(tǒng)的幅度特性谷

值位置及下凹程度。積分器作用的強(qiáng)弱由零點(diǎn)位置決定，微分器作用的強(qiáng)弱由零極點(diǎn)位置共同作用。

零點(diǎn)位置越小，積分作用越強(qiáng)，積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，積分作用強(qiáng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定，但能

消除穩(wěn)態(tài)誤差。微分作用由零極點(diǎn)共同作用，可以改善動(dòng)態(tài)特性，微分作用偏大，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)

時(shí)間較短，微分作用偏小時(shí)，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長，只有設(shè)置參數(shù)合理時(shí)，才能使超調(diào)量較

小，減短調(diào)節(jié)時(shí)間。增益加大，使系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減少。增益偏大，振蕩次數(shù)加

多，超調(diào)時(shí)間加長，增益太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。增益太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。

一般情況下，對參數(shù)的選擇通常采用實(shí)驗(yàn)湊試法，整體步驟為“先比例，再積分，最后微分”。

(1)整定增益控制：將增益控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快，超調(diào)小的響應(yīng)曲

線。(2)整定積分環(huán)節(jié)：將步驟(1)中選擇的比例系數(shù)減小到原來的50~80%，再調(diào)節(jié)零點(diǎn)使積分作用由小

到大，反復(fù)試湊得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的相關(guān)參數(shù)。(3)若經(jīng)過上訴兩個(gè)步驟，動(dòng)態(tài)過程

不能令人滿意，則將極點(diǎn)設(shè)置由小到大，同時(shí)相應(yīng)相應(yīng)地改變比例和零點(diǎn)，反復(fù)試湊得到滿意的控制

效果和相關(guān)參數(shù)。

注：PID工作時(shí)不能有脈沖2。

START2[9:0]設(shè)置脈沖2的開始時(shí)間。從視頻場同步信號(hào) (VD_IS) 的上升沿開始計(jì)算，直到達(dá)到了設(shè)

置時(shí)間結(jié)束。

WIDTH2[5:0]設(shè)置脈沖2的脈寬。這個(gè)設(shè)置在開始時(shí)間計(jì)數(shù)結(jié)束后開始執(zhí)行，出現(xiàn)上升沿。經(jīng)過了

計(jì)數(shù)值個(gè)VD_IS的上升沿個(gè)數(shù)后，在VD_IS的下降沿結(jié)束。

P2EN控制脈沖2的輸出。

START2[9:0],WIDTH2[5:0]和P2EN中的任一一個(gè)寄存器為“0”時(shí)，脈沖不輸出。同時(shí)，計(jì)數(shù)時(shí)，

START2和WIDTH2不更新。

光圈模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比能被直接控制。DUTY_TEST必須為“1”才能使算法使能。

TGT_IN_TEST[9]設(shè)置光圈輸出模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。TGT_IN_TEST[8:0]設(shè)置光圈輸出模塊的驅(qū)動(dòng)占空比。

計(jì)算占空比的方法

驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比與 PWM_IRIS[2:0] 的設(shè)置值有關(guān)。

a 的計(jì)算方法是 a = {TGT_IN_TEST[8:1], 2’b00, TGT_IN_TEST[0]} (11位2進(jìn)制數(shù))

b 如上面的表格所示和PWM_IRIS[2:0]有關(guān)

占空比由計(jì)算a/b得到。如果a/b>1,占空比是100%。

舉例說明：當(dāng)TGT_IN_TEST[8:0] = 80h,PWM_IRIS[2:0] = 2,

a = {40h, 2’b00, 1’b0} = 200h

a/b = 200h / 862 =0.59

舉例說明：

設(shè)置AVE_SPEED[4:0]使得數(shù)據(jù)更新的速度和VD信號(hào)的周期基本相同。

如果VD = 60Hz，那么在8步調(diào)節(jié)的情況下，每一步的時(shí)間即 1 / (60Hz) / 8 = 2.08ms

參考表格，每一步的時(shí)間根據(jù)AVE_SPEED[4:0]的值可設(shè)置為2.12ms，所以光圈每隔17.0ms改變一次。

3.3 光圈控制霍爾傳感器

模塊框圖

測試開環(huán)頻率響應(yīng)的方法

FRA:頻率響應(yīng)分析儀

1）設(shè)置 ASWMODE[1:0] = 2

2）連接OP3OUT和ADTESTIN之間連接FRA

3）設(shè)置PID參數(shù)

4）測試開環(huán)頻率響應(yīng)

IRSAD[9:0]是個(gè)只讀寄存器用來接收光圈ADC的輸出。

只能在VD_IS為低電平時(shí)使用這個(gè)寄存器。

（IC在VD_IS = “H”時(shí)更新數(shù)據(jù)，如果在VD_IS = “H”時(shí)使用，讀取的數(shù)據(jù)不正確。）

4. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

4.1 模塊框圖

這個(gè)模塊是一個(gè)用于聚焦和放大的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。下面的一些設(shè)置可以用來執(zhí)行一系列的控制。

（下面是對 α 電機(jī)：驅(qū)動(dòng)器 A/B 的描述。β 電機(jī)：驅(qū)動(dòng)器 C/D 和 α 電機(jī)執(zhí)行一樣的算法。）

主要的設(shè)置參數(shù)：

相位矯正：驅(qū)動(dòng)器 A 和驅(qū)動(dòng)器 B 的相位差目標(biāo)在 90°；可以做-22.5° ? +21.8°的相位修正——> PHMODAB[5:0]

幅度設(shè)置：能獨(dú)立設(shè)置驅(qū)動(dòng)器 A/B 的負(fù)載驅(qū)動(dòng)電流——> PPWA[7:0],PPWB[7:0]

PWM 頻率：驅(qū)動(dòng)器輸出的 PWM 波頻率設(shè)置——> PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0]

微步進(jìn)分頻數(shù)：微步數(shù)能設(shè)置成 64,128 和 256 微步進(jìn)模式——> PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0]

步進(jìn)周期：電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置。

電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與正弦波的的微步進(jìn)模式無關(guān)——> INTCTAB[15:0]

4.2 相關(guān)設(shè)置的建立時(shí)刻

建立時(shí)刻和相關(guān)時(shí)間如下所示。

地址 27h 到 2Ah 的設(shè)置同 22h 到 25h 的設(shè)置相同，所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相關(guān)寄

存器被刷新，則每一個(gè) VD 周期來到時(shí)會(huì)實(shí)現(xiàn)一次設(shè)置的加載刷新。當(dāng)同樣的設(shè)置被執(zhí)行時(shí)超過 2 個(gè)

VD 脈沖時(shí)，沒有必要在每個(gè) VD 脈沖都寫入寄存器數(shù)據(jù)。

DT1[7:0]（起始點(diǎn)延時(shí)，地址 20h）

更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。在系統(tǒng)硬件復(fù)位后（39 引腳 RSTB：低→高），開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前(DT1

結(jié)束)這段時(shí)間內(nèi)，必須設(shè)置此項(xiàng)。
由于這個(gè)設(shè)置在每次 VD 脈沖來到時(shí)更新，沒有必要一定在起始點(diǎn)延遲時(shí)內(nèi)寫入。

PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0]（微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率，地址 20h）

設(shè)置微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率。需要在開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前設(shè)置執(zhí)行（DT1 結(jié)束）

DT2A[7:0]（起始點(diǎn)激勵(lì)延時(shí)，地址 22h）

更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。復(fù)位后（39 引腳 RSTB：低→高），需要在開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè)置執(zhí)行

（DT1 結(jié)束）。

PHMODAB[5:0]（相位矯正，地址 22h）

通過矯正線圈 A 和 B 的相位差，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的噪聲會(huì)減少。合適的相位矯正必須依據(jù)于電機(jī)的旋

轉(zhuǎn)方向和速度，此設(shè)置需要隨著旋轉(zhuǎn)方向（CCWCWAB）或者旋轉(zhuǎn)速度（INTCTABA）的變化而改變。

PPWA[7:0],PPWB[7:0]（峰值脈沖寬度，地址 23h）

設(shè)置 PWM 最大占空比。設(shè)置需要在開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè)置執(zhí)行（DT1 結(jié)束）

PSUMAB[7:0]（步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)數(shù)，地址 24h）

1 個(gè) VD 的時(shí)間間隔內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)設(shè)置。

每次 VD 脈沖輸入時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所設(shè)置的次數(shù)。因此，設(shè)置次數(shù)為“0”是可以停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)總額超過了 1 個(gè) VD 脈沖的時(shí)間，超出部分會(huì)被取消。

CCWCWAB（轉(zhuǎn)動(dòng)方向，地址 24h）

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置。只要在選擇轉(zhuǎn)動(dòng)方向前設(shè)置即可。

BRAKEAB（電機(jī)剎車設(shè)置，地址 24h）

剎車時(shí)設(shè)置電流為 0. 由于執(zhí)行此設(shè)置時(shí),很難得到電機(jī)的最終位置，所以此設(shè)置一般用于立即停止

電機(jī)。

ENDISAB（電機(jī)工作 Enable/Disable，地址 24h）

設(shè)置電機(jī)工作使能。當(dāng)設(shè)置為不使能時(shí)，電機(jī)引腳輸出高阻態(tài)，電機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不要設(shè)置成

disable。

LEDA（LED 設(shè)置，地址 24h）

LED 開/關(guān)設(shè)置。在 CS 的下降沿被設(shè)置。可以認(rèn)為和電機(jī)驅(qū)動(dòng)無關(guān)，能實(shí)現(xiàn)開/關(guān)的獨(dú)立設(shè)置。

MICROAB[1:0]（正弦波分頻數(shù)，地址 24h）

設(shè)置正弦波的分頻數(shù)。這個(gè)設(shè)置不改變轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

只有當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)不到要求時(shí)才需要設(shè)置此項(xiàng)。復(fù)位后（39 引腳 RSTB：低→高）,設(shè)置有效。

INTCTAB[15:0]（脈沖周期，地址 25h）

脈沖周期設(shè)置。轉(zhuǎn)動(dòng)速度決定于這個(gè)設(shè)置。

4.3 步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，如何調(diào)整寄存器值

為了控制鏡頭，需要在每個(gè) VD 都要求設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。相關(guān)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和速

度的寄存器為：

INTCTxx[15:0]:設(shè)置每一步的時(shí)間（相應(yīng)的，即轉(zhuǎn)動(dòng)速度）

PSUMxx[7:0]：每個(gè) VD 時(shí)段內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)總步數(shù)

當(dāng)在連續(xù)的 VD 時(shí)段內(nèi)持續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，需要設(shè)置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間以適應(yīng) VD 周期.

以下是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)計(jì)算 INTCTxx[15:0]和 PSUMxx[7:0]的方法

1） 計(jì)算 INTCTxx[15:0](決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度)

INTCTxx[15:0] × 768 = OSCIN 頻率 / 轉(zhuǎn)動(dòng)頻率

2） 由 INCTxx[15:0]計(jì)算 PSUMxx[7:0]。不能單單看 PSUMxx[7:0]的值。

下面的等式成立時(shí)，持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間和 VD 時(shí)間相同，電機(jī)實(shí)現(xiàn)均勻轉(zhuǎn)動(dòng)

INTCTxx[15:0] × PSUMxx[7:0] × 24 = OSCIN 頻率 / VD 頻率

3) PSUMxx[7:0]設(shè)置完成后，由上式重新計(jì)算 INTCTxx[15:0]

舉例說明，OSCIN 頻率 = 27 MHz，VD 頻率 = 60Hz

計(jì)算 PSUMxx[7:0]和 INTCTxx[15:0]使電機(jī)在 800pps（1-2 相位）轉(zhuǎn)動(dòng)次

800pps = 100Hz,所以

INTCTxx[15:0] = 27MHz / (100Hz × 768) =352

相應(yīng)的

PSUMxx[7:0] = 1/(60Hz)× 27MHz/ (352 × 24) = 53

重新計(jì)算 INTCTxx[15:0]得：

INTCTxx[15:0] = 1/(60Hz)× 27MHz/ (53 × 24) = 354

可以通過查看第 45 頁和第 47 頁來查看更多細(xì)節(jié)。

如果上述 2）中等式左邊比右側(cè)小，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間比 VD 時(shí)段小會(huì)引起不連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，超過 VD

時(shí)段的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)被取消。

PWMMODE[4:0]通過設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 OSCIN 的分頻數(shù)來設(shè)置微型步進(jìn)輸出 PWM 的頻率。

PWMMODE[4:0]能在 1?31 的范圍內(nèi)設(shè)置，PWM 波的頻率在 PWMMODE = 0 和 PWMMODE = 1 時(shí)候

的取值是一樣的。

PWMRES[1:0]設(shè)置由 PWMMODE[4:0]決定的頻率的分頻數(shù)。

PWM 頻率由下面的式子進(jìn)行計(jì)算：

PWM 頻率 = OSCIN 頻率 / ((PWMMODE × 2 3 ) × 2 PWMRES)

OSCIN = 27MHz 時(shí)，PWM 的頻率如下表

當(dāng) INTCTAB[15:0]=0，只要 pwm 最大占空比不為 0，電機(jī)就保持在釋放時(shí)狀態(tài)。

舉例說明：

當(dāng) INTCTAB[15:0]=400 時(shí)，64 細(xì)分下每步周期

12×400/27MHz=0.178ms

因此，每個(gè)正旋波周期為 11.4ms(87.9Hz)；同樣計(jì)算，128 細(xì)分與 256 細(xì)分下也為 11.4ms。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（64 細(xì)分微步進(jìn)電流曲線）

典型應(yīng)用電路圖

注：VIO 給數(shù)字輸入腳供電，輸入邏輯電壓不要超過 VIO。

MS41928M 芯片內(nèi)部有內(nèi)置 OSC 時(shí)鐘。只有當(dāng)芯片上電時(shí)，OSCIN 腳不接入外部時(shí)鐘信號(hào)懸空

時(shí)，芯片會(huì)切入使用內(nèi)置時(shí)鐘。注意：接入外部時(shí)鐘信號(hào)后，在芯片工作過程中斷開外部時(shí)鐘，不會(huì)

自動(dòng)切入到內(nèi)置時(shí)鐘，則此時(shí)芯片是無時(shí)鐘狀態(tài)，芯片不能正常工作。

由于內(nèi)部時(shí)鐘精度不高，并且會(huì)受環(huán)境溫度影響，所以對于需要有一定精度要求的應(yīng)用，不建議

使用內(nèi)置時(shí)鐘，推薦使用外部時(shí)鐘。

如果芯片的控制方式是使用 PLS1/PLS2，引出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的 H 橋輸出狀態(tài)信號(hào)（FZTEST[4:0]設(shè)置值

為 7），通過檢測 PLS1/PLS2 的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的 H 橋輸出狀態(tài)信號(hào)的下降沿，來判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完成，然后

發(fā)出 VDFZ 信號(hào)使轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種方式控制芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)用下，轉(zhuǎn)速不高

并且能接受內(nèi)置時(shí)鐘精度帶來的轉(zhuǎn)速偏差時(shí)，可以使用內(nèi)置時(shí)鐘。這樣的控制方式的優(yōu)點(diǎn)是能保證不

會(huì)因?yàn)闀r(shí)鐘的精度問題而導(dǎo)致出現(xiàn)失步的情況，缺點(diǎn)是由于存在 DT1 和 DT2 延遲時(shí)間，導(dǎo)致兩次在

VDFZ 信號(hào)之間，必定會(huì)存在 DT1+DT2 延時(shí)時(shí)間的電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)。即使 DT1 和 DT2 都設(shè)置最小值 1

時(shí)，也會(huì)存在幾百 μs 電機(jī)停止時(shí)間。如果轉(zhuǎn)速較高時(shí)，這幾百 μs 的停止時(shí)間就會(huì)造成電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

有明顯“停頓感”，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)效果變差。

封裝外形圖

QFN44 (0606X0.75-0.4)

——愛研究芯片的小王

審核編輯 黃宇