摘要:隨著智能網聯汽車的快速發展,車用無線通信(V2X)技術在智能交通領域發揮著越來越重要的作用,因此行業內對V2X和自動駕駛相關的硬件在環(HIL)融合測試需求也越來越高。由于V2XHIL系統與自動駕駛HIL系統兩者相互獨立,在實際應用中尚缺少對兩者相關應用場景及功能進行全鏈路的閉環仿真測試系統。基于dSPACE平臺HIL仿真系統及V2XHIL系統的聯調過程,搭建了一套能夠同時驗證蜂窩車聯網(C-V2X)通信功能和單車智能感知功能的HIL聯調仿真測試系統。測試結果表明:通過對V2X應用場景的仿真,該系統能夠正確實現對單車智能駕駛功能測試、V2X被測算法的驗證及預警功能顯示,由此驗證了聯合仿真平臺的有效性。