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?諧波減速器的特點你了解多少

jf_36591674 ? 來源:jf_36591674 ? 作者:jf_36591674 ? 2024-11-14 15:49 ? 次閱讀

?傳動速比大?:單級諧波齒輪傳動的速比范圍為70至320,在某些裝置中甚至可以達到1000,多級傳動速比更是可以達到30000以上。

承載能力強?:由于諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,且柔輪采用高強度材料,齒與齒之間是面接觸,因此承載能力高。 ?

傳動精度高?:多齒嚙合使得誤差平均化,傳動精度高,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右,甚至可以做到無側(cè)隙嚙合,適用于反向轉(zhuǎn)動。 ?

傳動效率高、運動平穩(wěn)?:柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍極低,因此效率高(可達69%~96%),且無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。 ?

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便?:諧波減速器僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。 ?體積小、重量輕?:與一般減速器相比,輸出力矩相同時,諧波減速器的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 ?

可向密閉空間傳遞運動?:利用柔輪的柔性特點,這一優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。 ?

主要缺點?:柔輪周期性地發(fā)生變形,產(chǎn)生交變應力,易于產(chǎn)生疲勞破壞;轉(zhuǎn)動慣量和起動力矩大,不宜用于小功率的跟蹤傳動;不能用于傳動速比小于35的場合;采用滾子波發(fā)生器的諧波傳動,其瞬時傳動比不是常數(shù);散熱條件差。

審核編輯 黃宇

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