下面介紹ASF中PWM模塊同時(shí)使用多個(gè)通道的用法：

定義PWM變量，每個(gè)通道需要單獨(dú)定義一個(gè)變量

struct pwm_config pwm_1;

struct pwm_config pwm_2;

使用pwm_init函數(shù)初始PWM。如果是同一個(gè)PWM模塊（定時(shí)器），需要使用相同的頻率參數(shù)。

設(shè)置每個(gè)通道的占空比

pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_1， duty）;

pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_2， duty）;

pwm_set_duty_cycle_percent和pwm_start函數(shù)的區(qū)別

雖然兩個(gè)函數(shù)都是設(shè)置占空比的，參數(shù)也完全相同，但是pwm_start還會(huì)再次設(shè)置定時(shí)器參數(shù)，比 pwm_set_duty_cycle_percent速度慢，效率低，所以一般是PWM初始化時(shí)用pwm_start函數(shù)，其他地方使用pwm_set_duty_cycle_percent函數(shù)。

參考代碼，控制XMEGA A3BU Xplained的PD6/OC1A和PD5/OC1B。因?yàn)樵谟布希瑑蓚€(gè)LED是反相的，所以設(shè)置占空比時(shí)需要用100－duty。