一般來說，頻率測量的方法有：

1，計(jì)頻法：所謂頻率，就是單位時(shí)間內(nèi)信號周期變化的次數(shù)。如果以1s為單位，測出此時(shí)間區(qū)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)就是頻率。這樣的精度并不高，如果把單位時(shí)間放大到10s、100s等，這樣精度會提高很多。

2，計(jì)時(shí)法：測量一個(gè)脈沖來的時(shí)間和結(jié)束的時(shí)間，二者之差便是信號周期，取其倒數(shù)便是頻率。但是如果待測頻率很高，脈沖周期非常短，這就要求很高的計(jì)時(shí)器來測量這微小的時(shí)間差，所以這種方法測量高頻往往難以滿足精度要求。但是測量10個(gè)，100個(gè)……脈沖周期就會很容易一些，精確一些。

單獨(dú)使用某一種，雖然加大測量范圍，可以提高精度，但是還是有所缺陷。如果使用混合方法來實(shí)現(xiàn)，可以計(jì)算出高精度的頻率。

計(jì)頻法：設(shè)置時(shí)間閥值，對該時(shí)間內(nèi)采集脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)為N；計(jì)時(shí)法，精確測N個(gè)脈沖所用時(shí)間，計(jì)時(shí)為T。則計(jì)時(shí)計(jì)頻測出頻率為F=N/T.

以上就是實(shí)現(xiàn)原理。

實(shí)現(xiàn)方法：

1，一般使用MCU自帶的捕獲功能來捕獲上升沿或下降沿。啟動中斷來判斷。假如使用下降沿，來一個(gè)下降沿就在中斷中加一個(gè)數(shù)，這樣就記錄了脈沖數(shù)。并且讀取第一個(gè)脈沖來的時(shí)候的時(shí)間，即你時(shí)間閥值內(nèi)的第一個(gè)脈沖時(shí)間。之后來一個(gè)脈沖讀取一次時(shí)間。這樣兩個(gè)時(shí)間差，就是所記錄脈沖個(gè)數(shù)的時(shí)間差。

2，使用定時(shí)器功能，周期性的定時(shí)中斷。每個(gè)周期計(jì)算一次頻率，即根據(jù)統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)和時(shí)間來計(jì)算。這樣每個(gè)周期就計(jì)算出了一個(gè)頻率值。

這樣計(jì)算的頻率值可能存在誤差，比如突然又干擾等因數(shù)造成頻率不穩(wěn)定。這樣就要多次測量，采取濾波方法來去除干擾。

濾波方法很多，根據(jù)具體應(yīng)用選擇合適濾波方法，如限幅濾波法，算術(shù)平均濾波法、中位值濾波法、滑動平均濾波法、一階滯后濾波法、消抖濾波法等等。

在AS7.0的工程中增加如下圖的ASF庫，即可實(shí)現(xiàn)，