在我們公司的工業自動化控制系統中，現場里面有一臺羅克韋爾（Rockwell）的 PLC 設備，它 通信協議為 EtherNet/IP。但是我們公司希望將部分數據接入到一個基于 MODBUS TCP 的監控 系統中，以便實現集中化的管理和數據分析，所以我們選擇了捷米特家的JM-EIP-TCP協議轉換 網關，問題成功得到了解決，下面給大家推薦一下。

一、系統配置

羅克韋爾 PLC 設備：

羅克韋爾 PLC 設備通過 EtherNet/IP 協議與本地網絡相連。PLC 中已經編寫了控制程序，負責采集現場傳感器數據（如溫度傳感器、壓力傳感器等）和控制執行器（如電機、閥門等）的運行。這些數據存儲在 PLC 的特定數據寄存器中，需要將其中關鍵數據傳輸到 MODBUS TCP 網絡。

網關設備：

選用了捷米特JM-EIP-TCP的工業級網關。該網關具有四個以太網接口，兩個用于連接羅克韋爾 PLC 的 EtherNet/IP 網絡，另兩個用于連接 MODBUS TCP 網絡。

在網關配置界面中，設置 EtherNet/IP 側的參數，包括 PLC 的 IP 地址、連接方式（如顯性連接或隱性連接）、讀取數據的標簽名稱或地址范圍等。同時，在 MODBUS TCP 側，配置網關的 IP 地址、端口號（默認為 502），并設置數據映射規則。

二、數據映射配置

確定需要轉換的數據點：

分析監控系統的需求，確定從 PLC 中提取的關鍵數據。例如，需要獲取溫度傳感器數據，該數據存儲在 PLC 的 N7:10（數據格式為 16 位整數）寄存器中。同時，還有壓力傳感器數據在 N7:20 寄存器等。

MODBUS TCP 地址映射：

在網關中，將 PLC 的 N7:10 溫度數據映射到 MODBUS TCP 的保持寄存器地址 40001（假設起始地址為 40001）。對于壓力數據 N7:20，則映射到 40002。這樣，當 MODBUS TCP 客戶端（監控系統）請求 40001 和 40002 地址的數據時，網關會從 PLC 的相應寄存器中獲取數據并轉發。

三、通信測試

MODBUS TCP 客戶端設置：

在監控系統所在的計算機上，使用 MODBUS TCP 測試工具（如 Modbus Poll）。在工具中設置服務器 IP 地址為網關的 MODBUS TCP 側 IP 地址，端口號為 502。

數據讀取測試：

啟動測試工具后，嘗試讀取地址 40001 和 40002 的數據。如果配置正確，將能夠成功獲取到 PLC 中的溫度和壓力數據。可以通過改變 PLC 中模擬的傳感器值（通過 PLC 編程軟件模擬輸入變化），再次讀取數據，驗證數據的實時性和準確性。

四、結果與應用

成功轉換與監控：

通過上述配置和測試，實現了從羅克韋爾 PLC 的 EtherNet/IP 協議到 MODBUS TCP 協議的轉換。監控系統可以實時獲取 PLC 中的關鍵數據，實現了對工業現場的遠程監控。

系統集成優勢：

通過捷米特JM-EIP-TCP這種轉換方式使得我們公司在不改變原有 PLC 控制系統的基礎上，輕松將其接入到基于 MODBUS TCP 的上層管理系統中，提高了系統的兼容性和可擴展性，為后續的數據分析、故障診斷和生產優化提供了有力支持。

綜上所述，通過 捷米特JM - EIP - TCP 實現羅克韋爾EtherNet/IP 協議與上位機 MODBUS TCP 協議的通信，為工業自動化生產帶來了顯著的效益，是一種值得推廣的解決方案。

審核編輯 黃宇