一、物聯網行業中存在的問題

在工業自動化領域，我們經常遇到各種通訊協議，如Profibus，ContrlNet，EntherNet，Canopen，Modbus等通訊協議，而免費，開源，使用最為廣泛的就是Modbus協議，基本各個廠家的工業設備都可以支持此協議。本文介研發階段，利用軟件模擬modbus從機調試和測試Modbus 主機設備的方法。

二、該問題帶來的危害及影響

它可以幫助用戶快速的進行modbus調試，也支持進行主機的模擬，讓開發、調試Modbus設備變得簡單，快捷；軟件的用戶界面相當的友好，可快速的提升調試的效率，如果不用這種方案進行測試，就會增加modbus設備的工作量與時間成本。

三、解決方法

方法一

1、原理介紹

電腦上運行MODBUS軟件模擬從機，通過USB轉485總線與主機dev1主板上的AM430EV5 SOM板通信，在服務器上觀察軟件收到主機發送的數據，確認MODBUS通信是否正常。

2、方案詳情

2.1測試主機輪訓功能

2.1.1按照上圖搭建好測試環境，打開上位機軟件，配置服務器地址，以及MODBUS指令

上圖為上位機配置服務器IP地址及端口號的配置界面，配置完成需點擊重啟模塊。

上圖為配置MODBUS指令界面，如果設備處于透傳狀態，發送”+++“（不發送新行）返回"OK"后再發送配置指令（發送指令時需選擇發送新行），上圖發送兩個配置指令，詳情如下：

2.1.2配置完成后，打開服務器網絡助手，重啟主機，等待幾秒鐘，服務器網絡助手顯示設備注冊包信息，表示主機已連接服務器

2.1.3關閉，上位機或串口助手串口連接，打開MODBUS軟件，配置從機寄存器數據，并連接主機串口

2.1.4觀察網絡助手，是否顯示從機上報信息，其中數量，數值顯示方式為大端模式

上圖紅框部分為MODBUS從機軟件上傳的信息，01表示從機地址，01表示功能碼，02表示數據位數，0300表示寄存器數值。表示寄存器0000，00001 中的地址1 1

2.2 測試寫多個寄存器功能

2.2.1打開上位機軟件，配置服務器地址，以及MODBUS指令，打開串口，配置指令之前需要退出透傳，配置完成之后重啟模塊

上圖發送兩個配置指令，詳情如下：

2.2.3關閉上位機或串口助手串口連接，打開MODBUS軟件，配置從機寄存器數據，并連接主機串口

點擊modbusslave軟件，點擊connection連接按鈕，配置好串口號，波特率，RTU模式，點擊OK 確定連接，然后打開配置文檔Mbslave3

2.1.4觀察網絡助手，是否顯示從機上報信息，其中數量，數值顯示方式為大端模式

上圖左側網絡助手數據日志顯示，MODBUS從機軟件上傳的信息，01表示從機地址，10表示功能碼寫多個寄存器，05表示寄存器數量，右側顯示modbusslave寄存器寄存器數據，顯示的數據與之前主機通過AT指令配置的數據一致("16B352A9F615D7D3FE198")，其中最后一位"8"由于超過了5個寄存器的位數而被丟掉。

3、需要的測試設備或測試環境分析或說明

測試電腦

12V直流電源

待測AM430EV5 SOM板及dev1主板

AP4000E_AM430EV5（CAT1 DTU）

MODBUS測試軟件

MODBUS虛擬設備2015_09_10（V1.1）.rar

modbusslavep.rar

上位機及串口調試助手

服務器

網絡調試助手

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審核編輯 黃宇