最近我拿到了STM32L496AGMCU，發(fā)現(xiàn)其擴(kuò)展版可以連接ESP-01S。我想嘗試將開發(fā)板連接到我們的機(jī)智云上，并根據(jù)機(jī)智云提供的文檔進(jìn)行程序移植。

STM32CubeMX移植機(jī)智云自動生成代碼詳解 - 機(jī)智云

在移植的過程中遇到的一些問題，這里我將重構(gòu)一下，大致內(nèi)容跟文檔差不多，但是根據(jù)文檔的操作，會產(chǎn)生一些奇怪的報錯，這里可以根據(jù)我的操作做新的移植操作。

移植到其他平臺

1.創(chuàng)建STM32CubeMX 工程文件

在STM32CubeMX中直接選擇您所使用的 MCU（比如這里我們選擇STM32L496AGIx） ，如下：

點(diǎn)擊“Project → Setting”設(shè)置工程目錄位置以及相應(yīng)參數(shù)如下所示：

注：里編譯器選擇為Keil 5

導(dǎo)入機(jī)智云模板配置文件

因為機(jī)智云自動生成的源碼中已經(jīng)包含了對應(yīng)平臺的STM32CubeMX工程配置文件，相關(guān)驅(qū)動參數(shù)已經(jīng)是配置過的，為方便開發(fā)者將STM32的源碼移植到其他的平臺，我們可以使用STM32CubeMX的配置文件導(dǎo)入功能，將STM32F103平臺的配置參數(shù)導(dǎo)入到STM32L496ZGT6平臺，如下：

選擇File > Import Project

注：只有空白文檔才能導(dǎo)入到我們的工程里面

可以看到我們的對應(yīng)的引腳已經(jīng)配置上了

我們查看原理圖發(fā)現(xiàn)USART2是STlink的板載通訊，這里我們將板載通訊修改為115200

修改之后我們直接點(diǎn)擊創(chuàng)建工程

我們先關(guān)閉項目，之后我們打開之后對應(yīng)的文件夾。

移植代碼

此時的工程中只有STM32L496ZGT相關(guān)的驅(qū)動代碼，若要使用機(jī)智云的聯(lián)網(wǎng)能力就需要移植相關(guān)的協(xié)議源碼（即前文介紹的已自動生成的STM32F103工程中的三個文件：Gizwits、Hal、Utils）

移植前的STM32L496AGIx工程目錄如下：

移植后（即從STM32F103中復(fù)制Gizwits、Hal、Utils到STM32L496AGIx下）如下

接下來我們在STM32L496ZGT的keill5工程中添加如下的目錄結(jié)構(gòu)：

同理加入相應(yīng)的編譯路徑：

接下來要修改編輯機(jī)智云的代碼，但移植文檔的時間為2017年左右的，其中機(jī)智云生成代碼會有所改變，接下來我是通過下載到的軟件包，將其中的代碼移植成功。因為按照文檔的操作有些代碼與現(xiàn)在代碼包不匹配，所以會有所報錯。

首先，為了適配對應(yīng)的平臺應(yīng)在gizwits_product.h / hal_key.h 中替換為對應(yīng)平臺的頭文件，例如：

將原來F103C8平臺的頭文件 #include “stm32f1xx_hal.h”** 替換為L496ZGT平臺的 #include"stm32l4xx_hal.h"

注：可以在根目錄下的 Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc 中找到對應(yīng)平臺的頭文件。接下來在main.c中添加與機(jī)智云協(xié)議處理相關(guān)的代碼：首先是引用的相關(guān)頭文件

長短按按鍵回調(diào)函數(shù)的定義

直接在f103的代碼直接復(fù)制過來按鍵代碼（新版代碼邏輯有所改變）

· 接下來是對相關(guān)驅(qū)動模塊以及機(jī)智云協(xié)議模塊的初始化

· 最后是在main函數(shù)中的循環(huán)處理函數(shù)調(diào)用：

其中我們需要將引入的頭文件.h的f103修改對應(yīng)的頭文件，這是多數(shù)報錯的問題。

最后點(diǎn)擊編譯出現(xiàn)零錯誤零警告

我們成功將機(jī)智云代碼移植過來，之后我們燒錄來驗證一下程序是否能正常的執(zhí)行，其中有些代碼還需要修改，要根據(jù)自己的開發(fā)板的串口引腳進(jìn)行改變，之后我們會通過連接到機(jī)智云點(diǎn)亮小燈來驗證串口代碼問題，大致基本移植可以完成。