LIS3DH芯片集成了單擊和雙擊的功能，這給很多應(yīng)用提供了便利，例如在穿戴設(shè)備上，不但減少了布置按鍵給小巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，對(duì)于用戶來(lái)說，這種更大自由度的操作方式更是一種愉悅的享受。下面具體介紹下這個(gè)功能吧。

要了解這兩個(gè)功能的設(shè)置，需先了解下相關(guān)的寄存器：

這里有一個(gè)閾值設(shè)置的寄存器，和三個(gè)時(shí)間的窗口設(shè)置的寄存器（timelimit , time latency, time window）. 后面在介紹single click 和double click 時(shí)會(huì)講到他們分別的作用。

一 Single click

如下圖，sensor通過檢查加速度的變化是否有超出預(yù)先定義的閾值，然后在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)（time limit）又是否小于此閾值來(lái)判斷一個(gè)single click 的動(dòng)作，閾值和時(shí)間（time limit）就定義了加速的的變化波形。下圖中，a 同時(shí)滿足了閾值和時(shí)間限制的條件，是一次成功的動(dòng)作的識(shí)別，然后產(chǎn)生了中斷。b只滿足了大于閾值的條件，但在規(guī)定時(shí)間限制內(nèi)沒有降到閾值下，所以不滿足識(shí)別的條件。

二Double click

如下圖，double click實(shí)際上是兩個(gè)singleclick的識(shí)別，但是同時(shí)還要滿足另外兩個(gè)時(shí)間窗口的要求（timelatency , time window）.當(dāng)?shù)谝?/span>click識(shí)別后，在time latency 窗口內(nèi)，sensor不會(huì)做任何識(shí)別，在time window 窗口內(nèi)開始第二click的識(shí)別，判斷此時(shí)的加速度值是否大于閾值,如果成功識(shí)別到第二次click,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷輸出一個(gè)doubleclick 的事件。

實(shí)戰(zhàn)技巧：

1）時(shí)間窗口的設(shè)置，寄存器每個(gè)最小的時(shí)間單位是LSB=1/ODR(output data rate) , 假設(shè)ODR是100 HZ,那最小的時(shí)間單位就是10ms,假設(shè)你要設(shè)的時(shí)間是t,那對(duì)應(yīng)的寄存器就要設(shè)置為X=t/(1/100).

2）閾值的設(shè)定是與量程相關(guān)的，1LSB= FULL SCALE/128.

3）數(shù)據(jù)的采集，為了設(shè)置合理的時(shí)間窗口和閾值，要進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集，因?yàn)椴煌膽?yīng)用，結(jié)構(gòu)，材料可能不同，導(dǎo)致最終敲擊的波形會(huì)有一些差異，建議收集數(shù)據(jù)時(shí)采用系統(tǒng)能支持的最大采樣頻率，這樣采集的數(shù)據(jù)才能完整反映實(shí)際的波形。如下圖是一個(gè)雙擊的波形圖。可以看出波形比較尖銳，latency窗口比timelimit 窗口要明顯的大。

4) 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求合理評(píng)估識(shí)別率與誤觸發(fā)率，最終配置合理的參數(shù)。