近幾年來自動駕駛汽車吸引很多傳統汽車制造商以及新型的互聯網公司參與競爭，這是傳統行業與人工智能的一種結合的探索，比如我們熟悉的特斯拉、百度、福特等公司都完成了自動駕駛技術的測試，盡管自動駕駛在法律法規上的不完善，但是探索的腳步一直在前進。

Perrone Robotics公司則致力于研發自動駕駛控制平臺，提供給汽車制造商實現集成各種功能的傳感器和控制算法來實現自動駕駛，該公司推出的MAX（Mobile Autonomous X）平臺是一個功能全面的模塊化具備實時功能的自動化軟件軟硬件控制平臺，在底特律舉辦的2017 TU-Automotive大會期間Perrone Robotics公司將MAX平臺集成到林肯MKZ轎車上并進行了自動駕駛展示。

圖1：集成了Perrone Robotics MAX平臺的林肯MKZ自動駕駛汽車

為了確保自動駕駛的安全性汽車的不同位置要部署各種各樣的傳感器，比如攝像頭、雷達、超聲波、GPS等，這么多的傳感器無疑會生成大量的數據，據Perrone Robotics測試平臺顯示數據流可達到1Mbyte/sec，我們需要采用不同的處理器進程實時處理不同傳感器數據并最終將這些數據進行融合對汽車的駕駛行為作出決定，因此需要實時性非常嚴格，基于軟件處理的方案往往不能夠得到實時響應，比如自動駕駛系統必須每秒至少作出100次的判斷，因此Perrone Robotics MAX平臺采用Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC多核異構處理器。

圖2：封裝后的控制“黑匣子”

大的計算處理平臺是保證自動駕駛實時性的關鍵，確保汽車不會撞到人、墻、柵欄以及其它汽車，適應道路上多變的復雜環境。Zynq UltraScale+ MPSoC是Xilinx推出的第二代多處理SoC系統，在第一代Zynq-7000的基礎上做了全面升級，包括四核的ARM-CortexA53 CPU、雙核的Cortex-R5 RPU、Mali-400 GPU（一個Geometry核，兩個像素核）、PL邏輯以及視頻編解碼器Codec核，新加入的GPU和視頻編解碼器使得PS端的高速接口更加豐富，Zynq UltraScale+主要針對控制、圖像和網絡這三大塊應用，比如說汽車輔助駕駛、8K圖像、100G網、物聯網等等領域。