String NEMA2WGS84(String ddmmStr) { //保留7位,由于單片機(jī)限制，必須放大到整數(shù)處理，否則小數(shù)點(diǎn)后面位數(shù)只有2位，不能直接用字符串轉(zhuǎn)雙精度函數(shù)

int ind1 = ddmmStr.indexOf(".");

int dot = ddmmStr.length() - ind1 - 1; //找到原來小數(shù)點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)換10的冪次方

ddmmStr.replace(".", ""); //轉(zhuǎn)換到整數(shù)

String dd = ddmmStr.substring(0, ind1 - 2); //取出度整數(shù)部分

String mm = ddmmStr.substring(ind1 - 2, ddmmStr.length()); //分

int degrees = dd.toInt();

double minutes = mm.toDouble() / (60); //轉(zhuǎn)換到分鐘

double dotl = 1 / powl(10, dot); //縮小位數(shù)

double res = (double)degrees + minutes * dotl; //把整數(shù)在轉(zhuǎn)換回小數(shù)

// Serial.println(res, 7);

return String(res, 7);

}

以上是我經(jīng)過實(shí)際測試通過對，如果直接轉(zhuǎn)換只有兩位小數(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)可以到7位精度。

審核編輯 黃宇