近年來，機器人已成為行業的熱門趨勢。從工業自動化到醫療設備，機器人的使用正在穩步增加，機器人的新技術使它們在越來越多的領域中應用。

電機控制

任何機器人設計的一個重要部分是用于關節的電機控制。它定義了機器人運動的精度、安全性和可靠性，以及可用于哪些場景。例如，協作機器人（cobot）需要保證附近工作人員的安全。對于任何需要高精度的電機控制，都可使用編碼器來向控制器提供電機的位置反饋。

iC-Haus是編碼器應用專用集成電路的市場領導者，因此，我們擁有適合機器人應用的廣泛產品組合。

機器人用編碼器分類

同軸/離軸 (根據機械原理）

磁性/光電 （根據傳感原理）

iC-Haus各類別的集成電路在同軸和離軸系統中應用，同時也為同軸和離軸編碼器提供磁性和光電解決方案。 機器人關節通常要求離軸方案，特別是由于它空心軸的性質。除了機器人手臂末端（手指/夾具）的小型電機，由于空間有限，可能需要同軸編碼器。

磁性編碼器和光電編碼器的使用場景

我們在什么情況下使用磁性編碼器，而使用光電編碼器又是哪些場景呢？

磁性編碼器

編碼器系統是開放式的，抗污垢、防水、防油能力強，耐沖擊、耐振動，線驅動輸出型，抗干擾能力強，適合長線輸出，可在惡劣的環境中運行。

光電編碼器

抗污能力弱，編碼器需在密封環境中，具有高分辨率和高精度，可以在強磁場環境運行。

光編碼器應用

絕對式光電編碼器iC-PZ系列，我們有一個在機器人應用中特別實用的特殊功能：FlexCode。

FlexCode技術允許iC-PZ芯片與任何尺寸的碼盤一同使用。 僅用2個芯片（iC-PZ2656和iC-PZ205），就涵蓋了匹配從16mm或更大的任何直徑的碼盤。這使得機器人關節設計非常靈活，無需像傳統解決方案那樣將編碼器的尺寸受限于特定的碼盤尺寸。 絕對式編碼器芯片支持BiSS接口。開放的BiSS協議允許將多個編碼器串聯連接到一個控制器，可節省空間和成本，同時提供所有編碼器的同步數據高速傳輸。

高分辨率反射式光電絕對式編碼器芯片

iC-PZ系列

反射式、緊湊型、高分辨率、絕對式編碼器iC

iC-PZ0974和iC-PZ2656適用于反射碼盤，最大直徑?45mm

iC-PZ205配 >?45mm反射碼盤或直線光柵（最大6.71m）

片上系統設計和集成藍光LED發光管EncoderBlue，可靠性極佳

UVW換向信號可選擇1至32周期輸出，適用于高達32個極對電機

LED發光管功率自動控制保持恒定照明（平方模式或總和模式控制）

通過集成細分器達到22位（?26mm）絕對單圈分辨率

通過外部I2CEEPROM進行校準和配置存儲

具有CMOSI/O的數字BiSS、SSI和SPI接口

FlexCount細分器提供任意的ABZ分辨率

FlexCount電路適用于任意碼盤尺寸

集成自動信號調整

兼容2.5、3.3和5.0V的I/O端口

絕對數據接口可連接外部多圈傳感器

應用

線性刻度和旋轉編碼器

運動控制

高精度絕對式編碼器

主要規格

組裝公差

磁編碼器應用

磁性離軸絕對式位置編碼器芯片

iC-MU系列

雙通道掃描集成霍爾傳感器

iC-MU：極距1.28mm

iC-MU150：極距1.50mm

iC-MU200：極距2.00mm

高精度的信號偏移，幅度和相位調節

高達18位雙通道游標絕對值計算

16、32或64對磁極的測量范圍

線性速度高達16m/s，旋轉速度高達24,000RPM

快速串行接口輸出位置數據（BiSS-C，SSI，SPI）

通過第二個iC-MU/iC-MU150/iC-MU200擴大測量范圍

增量編碼器正交輸出（A，B，Z）

FlexCount可編程分辨率（1到65536周期）

最高18位串行多圈接口

可調零點位置功能

通過BiSS-C，SPI或I2CEEPROM配置芯片

應用

旋轉絕對式編碼器，直線絕對式磁柵尺

單圈和多圈編碼器，電機反饋編碼器

無刷直流電機換向，離軸編碼器

多軸測量系統

主要規格

磁性目標

創意電子作為iC-Haus授權代理商，始終為您提供技術支持與服務。如對產品感興趣,歡迎隨時聯系我們或登錄官網了解更多。

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