MCU的主要模塊及其功能解析：

微控制器：微控制器的主要任務(wù)是控制電壓源逆變器（VSI），將來(lái)自電池的電能轉(zhuǎn)換為所需的形式。它接收駕駛員的油門(mén)指令作為主要輸入，并通過(guò)調(diào)整脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和扭矩的精準(zhǔn)控制。在微控制器中實(shí)施的場(chǎng)向量控制（FOC）技術(shù)，確保了電機(jī)控制的效率和響應(yīng)速度。

電壓源逆變器（VSI）：VSI的功能是將直流電轉(zhuǎn)換成交流電，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這一過(guò)程通常通過(guò)六個(gè)MOSFET來(lái)實(shí)現(xiàn)，有時(shí)為了提升電流處理能力，還會(huì)采用MOSFET的并聯(lián)配置。

相電流感應(yīng)：為了精確控制電機(jī)，使用基于霍爾效應(yīng)的電流傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)的相電流。通常只需使用兩個(gè)電流傳感器來(lái)檢測(cè)兩相的電流，第三相電流則可以通過(guò)計(jì)算得出。

電源供應(yīng)：MCU內(nèi)置的傳感器需要穩(wěn)定的電源供應(yīng)。同時(shí)，微控制器、電機(jī)溫度傳感器和位置反饋傳感器也都需要不同電壓級(jí)別的供電。因此，電源供應(yīng)模塊的任務(wù)是將固定的直流電壓轉(zhuǎn)換成這些不同級(jí)別的電壓。

柵極驅(qū)動(dòng)器：柵極驅(qū)動(dòng)器電路的作用是放大微控制器生成的PWM脈沖的電壓水平，以確保信號(hào)能夠有效地傳遞至功率器件。

CAN收發(fā)器：CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。它將控制器使用的單端邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)換成CAN總線上傳輸?shù)牟罘中盘?hào)。

位置反饋傳感器：這些傳感器提供電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確的矢量控制至關(guān)重要。通常使用編碼器或旋變傳感器來(lái)提供這些反饋信號(hào)。

溫度傳感器：溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)電機(jī)和控制器的溫度，以確保系統(tǒng)在安全的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行，防止過(guò)熱危險(xiǎn)。

這些模塊的緊密合作，確保了電機(jī)控制器能夠高效、準(zhǔn)確地控制電機(jī)，同時(shí)保障了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。