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技術指南丨深視智能3D相機上下對射測厚操作流程

深視智能科技 ? 2024-08-12 08:37 ? 次閱讀

深視智能激光三維輪廓測量儀上下對射測厚操作流程說明旨在協助用戶更加全面地了解我們的傳感器設備。

①帶圓孔定位上下測厚標定:1cb067bc-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png基本流程:安裝好相機,掃描標定塊。在做完3D標定以后,相機的安裝位置就不能變動了,如果改變了相機安裝位置,那么需要重新做一次3D標定。把掃描好的標定塊高度圖鏈接到圖像預處理模塊中,在高級設置里面依次添加高度轉灰度二值化反色三種處理,最后得到一張只有特征點的二值圖。

3D標定流程1cc56c7a-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1cf081b2-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1d07f72a-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

在3D標定模塊中輸入對應的圖像坐標和世界坐標,運行后即可得到圖像拼接所需的旋轉矩陣,點擊3D標定模塊,在窗口下方點擊模塊數據,即可看到計算得到的旋轉矩陣,可以直接復制到點云拼接模塊里面使用。

②標準塊上下測厚標定:1d235ef2-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

基本流程:安裝好相機,掃描標定塊。在做完3D標定以后,相機的安裝位置就不能變動了,如果改變了相機安裝位置,那么需要重新做一次3D標定

3D標定流程:
1d3fcf7e-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1d57cd2c-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1d741a18-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

添加3D標定模塊,鏈接輸入單點高度的圖像坐標手動輸入對應的世界坐標,可以在編輯界面輸入(依次輸入各個點的X、Y、Z坐標,中間可以用空格或者逗號分隔開),也可以從外部表格直接復制粘貼進去。

③測厚:1daf92a0-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

測厚和拼接區別在于,拼接只需要一個點云拼接模塊,把所有需要拼接的高度圖輸入到點云拼接中,拼接成一張圖片,測厚需要兩個點云拼接模塊,一個輸入正面高度圖,一個輸入反面高度圖。

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