1. 應用挑戰

為了更好地適應靈活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，協作機器人逐漸成為企業關注的焦點。這類機器人通常配備多軸臂，并搭載于自主移動機器人(AGV或AMR)平臺上，形成了具備高度適應性的組合機器人。 機器人能夠勝任多種任務，比如準確地將原材料或單個零部件輸送到各個生產環節。在執行作業之前，機器人需準確地檢測待抓取零部件的位置，而在鎖定某一特定零部件前，還會進行詳盡的特征檢查，確保通過特征識別或計數功能，實現準確無誤的抓取。

2. 目標

通過控制面板獲取相關的視覺圖像信息，用于檢測目標物并確定目標位置，這就需要一臺在理想情況下能夠盡可能多地執行不同任務的智能相機：

特征檢查：使用輪廓、顏色或圖案對比，對待抓取的零部件進行特征檢查

位置檢測：檢測待抓取的零部件的位置和方向

計數功能：用于比較目標物和當前狀態

讀碼功能：通過一維碼和二維碼對零部件進行單獨識別和分配

該智能相機還必須為每種情況提供足夠的照明，以及足夠的分辨率來區分相關特征。在許多應用中，安裝空間十分有限，這意味著產品需要緊湊型的設計，并且具備盡可能多的安裝選項。

3. 解決方案

2-D 視覺傳感器 VOS2000 采用緊湊型設計，非常適合安裝于移動機械臂上。產品隨附的軟件包內，集成了眾多靈活且實用的視覺檢測工具，通過它們的協同工作，能夠可靠地完成絕大多數標準的視覺檢測任務。 安裝在機械臂上的 VOS 視覺傳感器，常常用到位置和形狀檢測、輪廓對比檢測和OCR字符識別等視覺檢測工具。VOS 系列產品提供了高分辨率和多種照明選擇，還可根據具體的應用需求設置檢測區域。視覺傳感器不僅能夠檢測零部件的特性，還能準確評估視覺圖像信息。

技術特性

讀取范圍大，通常為 295×221 mm2

分辨率：1280×960 px

機械焦點調節，實現不同的檢測范圍(最大可達 2m)

多種照明和鏡頭可供選擇

接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

在傳感器上最多可存儲 32 個作業

輸出字符串格式

4. 產品優勢

VOS視覺傳感器廣泛應用于各類場景，其相機的高分辨率和較大的感應范圍在機械臂視覺檢測中尤為關鍵。 視覺傳感器還集成多種靈活實用的視覺檢測工具，具備內部照明的 VOS2000 視覺傳感器采用機械焦點調節，可適用于不同的測量距離。此外，它還配備了C-mount接口，用戶可根據需要安裝外置鏡頭，并搭配外置光源使用，進一步擴展了傳感器的應用范圍和檢測能力。

VOS 視覺傳感器

5. 產品特性

亮點

集成視覺檢測工具的軟件包，包含多種視覺檢測工具，可用于檢測和對齊、定位和引導、光學測量及識別和文本識別 (OCR)

采用圖形化用戶界面，實現快速調試和傳感器參數化

內置圖像分析檢測功能，可實現快速集成和用戶自定義數據類型的可靠輸出

打光條件不足時，可采用電子補償

內置多種通訊協議，可集成到ERP系統，實現端到端通信

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