驅控一體技術讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，在很大程度上降低了自動化部署的時間成本。驅控一體從誕生至今，產品技術已經經歷數次的優化和迭代，在易用性、靈活性、可靠性等方面均得到較大的提升，產品性能日趨穩定。

根據高工機器人產業研究所（GGII）的統計數據，2022年，華成工控在國內驅控一體市場份額超過50%。產品布局已經涵蓋了工業機器人、教學機器人、協作機器人和水平多關節機器人等機器人控制系統。產品功率范圍從100w到7500w。在設備更新的浪潮下，驅控一體技術迎合了《行動方案》降低能耗和提升效率的兩大方向，有望在本次行動中迎來巨大的市場需求。

（統計范圍：第三方專用驅控一體控制系統銷售數據）

華成工控驅控一體明星產品

QC-S5G注塑機械手控制系統

該系統是根據桁架機械手取出和埋入應用而開發的，采用控制加驅動一體化設計，免除焊線煩惱，減少維修故障率；內置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護；在算法方面，優化了運動控制算法，基于芯片性能升級的基礎上，實時性更好，插補周期達到250us，IO掃描周期≤10ms，大幅提升機械手運動效率。

QC-L3G機床上下料機械手控制系統

QC-L3G是針對數控機床上下料行業的專用控制系統，該控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，用機器上下料代替人工，自動化操作降低生產成本，同時針對機床生產環境惡劣、油污較多的特點，特別選用了防油線纜，確保了系統的穩定性和可靠性。

多關節機器人控制系統

審核編輯 黃宇