隨著工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè),具備視覺的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對(duì)位組裝等。
本期小明就來(lái)分享明治視覺傳感器在鋰電池旋轉(zhuǎn)角度定位中的應(yīng)用~
應(yīng)用場(chǎng)景
被檢測(cè)物為圓柱形鋰電池,需要視覺傳感器對(duì)傳送過(guò)來(lái)的來(lái)料進(jìn)行拍攝,判斷物料的旋轉(zhuǎn)角度和方向符合要求后,傳輸至接下來(lái)焊接和貼標(biāo)工序,保障位置的精準(zhǔn)度;
檢測(cè)物料表面為高反光材料
要求定位精度±2°,無(wú)誤判
解決方案
視覺傳感器VDS10系列
1、觀察被測(cè)物的外觀特征,可以檢測(cè) + - 符號(hào)的有無(wú)來(lái)判斷鋰電池旋轉(zhuǎn)角度是否到位
2、選用明治視覺傳感器VDS10系列,VDS10-BQ0106-RD型號(hào),集成先進(jìn)的AI算子,僅需少量的學(xué)習(xí)樣本即可快速上線檢測(cè)
3、選擇紅光光源+偏振方案,即使在高反光場(chǎng)景下依舊可清晰成像
4、尺寸小巧易安裝,將傳統(tǒng)光源、圖像采集、算力和軟件集成于小巧的單一機(jī)器內(nèi)
5、軟件簡(jiǎn)單易調(diào)節(jié),無(wú)需代碼經(jīng)驗(yàn)即可快速上手,針對(duì)不同的場(chǎng)景需求,僅需4步,即可快速完成方案的配置和調(diào)試
5、可實(shí)時(shí)檢測(cè),無(wú)誤判
成像效果
OK
物料均在標(biāo)定角度范圍內(nèi)
NG
兩個(gè)物料均有偏移
NG
其中一個(gè)物料偏移
軟件視角
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