來源：虹科工業智能互聯虹科技術| 不只是定位：PCAN-GPS FD搭配PE6軟件如何引領精準定位新境界？

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導讀

在現代科技浪潮中，精準定位技術已成為推動眾多關鍵領域前進的核心力量。虹科PCAN-GPS FD 作為一款多功能可編程傳感器模塊，專為精確捕捉位置和方向而設計。該模塊集成了先進的衛星接收器、磁場傳感器、加速計和陀螺儀，能夠通過 CAN/CAN FD 總線實時傳輸采樣數據，并具備內部存儲卡記錄功能。 本篇文章帶你深入虹科PCAN-GPS FD的技術亮點、多場景應用實例，并展示其如何與PCAN-Explorer6軟件結合，實現數據解析與可視化 。

虹科PCAN-GPS FD

虹科PCAN-GPS FD的數據處理由恩智浦 LPC4000 系列微控制器執行，同時該設備可根據特定應用自由編程，固件可通過附帶 GNU C 和 C++ 編譯器的開發包創建，并通過 CAN/CAN FD傳輸到模塊。虹科PCAN-GPS / PCAN-GPS FD隨附的標準固件可通過 CAN 總線定期傳輸傳感器的原始數據，標準固件的源代碼以及更多編程示例都包含在我們的供貨范圍內。接下來讓我們來更加深入了解它~

01****接口設計

虹科PCAN-GPS FD 的接口設計體現了簡潔與高效的完美結合，模塊化的設計思想，使得電源接入、數據通訊、以及多功能I/O端口的配置更加便捷。

02****深入設備原理

陀螺儀的精準測量

L3GD20 陀螺儀是一款三軸角速度傳感器。它返回繞 X、Y 和 Z 軸的旋轉速度。

覆蓋的旋轉角度可通過時間積分來確定，它有兩個傳感器內部濾波器用于限制和阻尼輸出值，由可配置的高通和低通實現，高通濾波器的截止頻率（3 dB ）定義了傳輸所需的最小角速度。相比之下，低通可以影響傳輸更快的旋轉角度。

加速度和磁場傳感器

加速度和磁場傳感器用于確定磁場中的位置(如地球磁場)和沿三軸的加速度。

SMA天線連接器

SMA接口需連接外部天線，用于接收衛星信號——無源天線和有源天線都適用，對于有源天線（如虹科隨貨發的有源天線），可接收GPS、伽利略和北斗導航系統的QZSS和SBAS。

03****應用場景

?車輛追蹤和監控系統

通過將GPS數據集成到CAN總線上，可以實時獲取車輛的位置和速度信息，并將其傳輸到車載計算機或監控系統中，以實現車輛定位、路徑分析和駕駛行為監測等功能。

?車輛導航和路徑規劃

虹科PCAN-GPS和PCAN-GPS FD可以 與導航系統集成 ，通過獲取準確的GPS數據，并將其傳輸到導航系統中，可以實現準確的車輛導航和路徑規劃。

?車輛測速

用于車輛的速度測試，同時，所采集的數據也可用于后續的 數據分析和故障排除 。

?多方應用

虹科PCAN-GPS和PCAN-GPS FD也可以應用于無人機和航空系統中，可以實現無人機的精確定位、飛行軌跡記錄和導航功能。在航空領域，它們可以用于飛行器的導航、自動駕駛和飛行數據記錄。

04數據解析與可視化

需要注意的是，虹科PCAN-GPS和PCAN-GPS FD的應用和應用場景并不僅限于以上列舉的幾個例子。它們的靈活性和可擴展性使得它們可以適用于許多其他領域，如工業自動化、船舶導航、軍事應用等等。

虹科PCAN-Explorer6軟件示范工程

虹科PCAN-GPS FD 的應用潛力，最終取決于用戶的具體需求和系統設計的獨特性。為了直觀展示這一概念，我們 利用虹科PCAN-Explorer6 軟件，創建了一個示范工程**** 。通過數據庫文件（dbc）的解析，我們能夠 捕捉并解碼 GNSS 信息報文**** ，揭示了數據頻率的細微變化。

進一步的，這些解析后的數據通過圖形界面以曲線圖的形式呈現，使得我們能夠 一目了然地觀察到各個坐標點的動態變化 。此外，虹科PCAN-Explorer6 提供的控制面板，讓我們能夠便捷地控制模塊的 IO 輸出，進而對虹科PCAN-GPS FD 進行精確操控。

結語

虹科PCAN-GPS FD 傳感器模塊正以其卓越的性能和廣泛的應用前景，為各行各業帶來革命性的變化。如需了解更多信息，歡迎訪問虹科官網或咨詢虹科工作人員。

審核編輯 黃宇