SA32Bxx系列

MCU MCAL 介紹

矽力杰已于近期正式推出符合ISO26262 ASIL-B等級的基于ARM Cortex-M4F內核的SA32Bxx系列MCU，以滿足車身系統、汽車儀表、門窗座椅控制、車燈控制、空調控制、低壓BMS等應用需求。在眾多應用中，AUTOSAR常被提及并作為車規MCU軟件生態的重要一環。

AUTOSAR的體系中，和硬件密切相關的部分是MCAL，MCAL的全稱是Microcontroller Abstractions Layer，也被稱為是微控制抽象層,在AUTOSAR基礎軟件中屬于最底層，其中包含有MCU的外設驅動,MCAL層通常是由芯??商開發并提供。矽力杰此次正式推出配套的AUTOSAR MCAL軟件包，以滿足需要使用AUTOSAR生態開發的相關應用需求。

AUTOSAR體系結構在最?抽象層上區分了三個軟件層: Application（應?程序）、Runtime Environment（運?時環境）和Basic Software（基礎軟件）。

AUTOSAR基礎軟件進?步分為Services(服務層)、ECU Abstraction(ECU抽象層)、Microcontroller Abstraction(微控制器抽象層)和Complex Drivers(復雜驅動層)。

微控制器抽象層（MCAL）

即與實際微處理器間的連接，位于AUTOSAR BSW的最底層，?于映射微處理器的功能和外圍接?。

矽力杰MCAL軟件以及子模塊的說明

Notes:目前的MCAL版本為4.3.1

*AUTOSAR各個模塊及 Silergy MCAL的各個子模塊示意圖

矽力杰MCAL模塊大致可以分為：基礎模塊、功能模塊、CDD_DRV模塊、CDD_SAFETY。

以上所有模塊真正做到了軟件的規范化和高通用性，以便客戶可以通過最簡潔的方式集成我們的MCAL。所有模塊從設計到開發再到測試均嚴格按照內部規范流程，皆通過完善的靜態、單元、集成測試，體現了矽力杰MCAL軟件開發的高質量性。

MCAL代碼包及其配套文件

以下是針對各子模塊的一個概要說明：

1) MCU驅動模塊

MCU驅動提供的服務如下：

-軟件置位；

-選擇微處理器的狀態（停止、休眠、掛起等）；

-配置喚醒行為；

-管理內部PLL時鐘單元；

-給RAM相關地址賦初始值；

2) WDG驅動模塊

該模塊為控制和觸發看門狗硬件提供服務，由看門 狗管理模塊（WdgM）調用。

3) GPT驅動模塊

通用定時器驅動提供了訪問片內定時器的接口，用于控制器周期性和單一事件。

4) PORT驅動模塊

該模塊負責微處理中所有Port的初始化工作。

5) DIO驅動模塊

數字輸入輸出驅動提供訪問DIO通道、DIO端口和 DIO通道組的讀寫服務。

6) ADC驅動模塊

ADC驅動用于抽象訪問模數轉換器。對于每一個輸 入通道，其轉換參數可配置。

7) CAN驅動模塊

CAN驅動用于CAN控制器的抽象訪問，負責報文發 送和接收以及CAN控制器不同狀態（休眠/停止等）的切換。

8) CRC驅動模塊

Cyclic Redundancy Check（CRC）驅動是為了給 芯片內數據在傳輸過程中接收方能夠接收到準確的數據提供數據傳輸檢錯的功能。

9) Crypto驅動模塊

加密驅動提供標準化的加密功能和安全密鑰/證書存儲的接口，為汽車電子系統提供一個標準的接口來調用底層的加密硬件。

10) FEE模塊

Flash模擬EEPROM模塊，處于內存硬件抽象層（Memory Hardware Abstraction），與Fls模塊配合完 成掉電數據保存。

11) FLS驅動模塊

Flash驅動提供獨立于硬件訪問flash內存的機制，其提供的接口服務可以用于讀寫、比較和擦除flash塊。

12) LIN驅動模塊

LIN驅動提供初始化報文發送（報頭、響應、休眠模式和喚醒）的服務，同時還負責接收響應，檢查當前狀態和驗證喚醒事件。

13) PWM驅動模塊

PWM驅動提供初始化和控制微控制器中的PWM通道的服務。

14) SPI驅動模塊

負責處理SPI串口數據交換，主要用于MCU與外部高速器件（例如外部FLASH、SBC）的數據交互。

15) CDD_I2C驅動模塊*

負責處理I2C串口數據交換，主要用于MCU與外部指令器件（例如外部EEPROM、外部看門狗等）的數據交互。

16) CDD_UART驅動模塊*

該模塊負責處理UART串口數據交換，主要用于MCU與外部特定器件的數據交互，也可作為Debug的通信口。

17) CDD_DMA驅動模塊*

該模塊使系統在CPU 最小干預的情況下，執行復雜高效的數據塊傳輸，以支持高波特率、高實時性通信。

18) CDD SAFETY模塊*

該模塊以SAFETY PACK形式呈現，可滿足功能安全ASIL-B等級的要求，使用者默認了解ISO2626并已閱讀《SA32Bxx_series_safety_manual》。

*對于CDD_Drv和SAFETY模塊矽力杰提供詳細的集成指南（詳情請聯系矽力杰代理商及FAE）

AUTOSAR各模塊都可以靈活的配置，無論是模塊本身還是模塊內部的子模塊，甚至通用參數也需要高度可配置以滿足不同項目的需求。矽力杰 SA32Bxx系列芯片MCAL支持基于AUTOSAR標準架構的系統開發，使用EB Tresos Studio進行靈活的配置，可大大提高軟件的復用率，降低開發和維護的門檻，也方便整車廠、Tier1或其他第三方合作伙伴基于矽力杰MCU進行應用開發。