100 個(gè)實(shí)驗(yàn)案例，滿足多元化教學(xué)需求

創(chuàng)龍教儀提供豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)案例，讓學(xué)生更全面地了解 ARM人工智能、傳感器相關(guān)知識(shí)與應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)類別如下表：

向下滑動(dòng)查看所有內(nèi)容

保姆式操作教程，大大減少老師備課時(shí)間

創(chuàng)龍教儀提供保姆式實(shí)驗(yàn)操作教程，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)手冊、教學(xué)實(shí)驗(yàn)視頻，在明確重點(diǎn)知識(shí)的前提下，指導(dǎo)學(xué)生一步步操作，幫助快速打好專業(yè)基礎(chǔ)，同時(shí)大大減少老師們的備課時(shí)間，減輕老師們的負(fù)擔(dān)。手冊內(nèi)容如下表：

案例分享：3.4 USB3.0 HOST 模塊驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>

（1）熟悉USB3.0 HOST的接口特性。

（2）掌握驗(yàn)證USB3.0 HOST模塊驅(qū)動(dòng)的方法。

二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)箱包含4個(gè)USB3.0 HOST，USB3.0 HOST有9根線，3.0的座子內(nèi)部也是9pin的。部分原理圖如下：

完整驅(qū)動(dòng)源碼等工程文件購買后提供

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

（1）硬件：TL3568-PlusTEB，USB3.0 U盤。

（2）軟件：Windows 7/10 64bit，VMware17.0.0+Ubuntu18.04.4。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

驅(qū)動(dòng)配置說明

執(zhí)行如下指令進(jìn)入內(nèi)核文件夾里面，然后輸入命令進(jìn)入內(nèi)核菜單：

Host#cd/home/tronlong/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/

Host#make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

Host#make ARCH=arm64 menuconfig

在內(nèi)核菜單，通過電腦鍵盤的上下左右按鍵、Enter鍵控制，進(jìn)入：

> Device Drivers

> USB support

<*> xHCI HCD (USB 3.0) support

選擇USB 3.0驅(qū)動(dòng)，默認(rèn)已經(jīng)配置完成后，在此無需修改。（“*”代表選擇，通過空格鍵控制）：

然后選擇exit不斷退出（按下enter鍵）即可。

備注：如果配置有修改，退出到最后提示是否保存，選擇Yes（按下enter鍵）即可。配置修改后可按照第一章實(shí)驗(yàn)2的2.4.5編譯LinuxSDK小節(jié)重新編譯，生成鏡像，再按照第一章實(shí)驗(yàn)4的4.4.4制作SD系統(tǒng)啟動(dòng)卡小節(jié)重新制作SD卡，更新驅(qū)動(dòng)。

硬件連接

（1）將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C線連接USB TO UART2調(diào)試串口到PC機(jī)。

（3）連接電源線，先不要上電。

備注：實(shí)驗(yàn)箱出貨配置了系統(tǒng)卡，如果破壞了SD原有內(nèi)容，請先按照RK3568啟動(dòng)方式4.4.4小節(jié)重新制作SD啟動(dòng)卡。

設(shè)置串口調(diào)試工具

（1）連接完成后，打開設(shè)備管理器，確認(rèn)COM端口號(hào)。如下圖所示：

（2）點(diǎn)擊菜單欄"文件->新建"，進(jìn)入連接配置界面，如下圖所示：

（3）將協(xié)議修改成SERIAL，然后點(diǎn)擊右側(cè)類別的SERIAL。在彈出對(duì)話框中，Prot選擇Serial，Port選擇相應(yīng)COM口，波特率為1500000，其他參數(shù)默認(rèn)不變。

（3）點(diǎn)擊連接，在Xshell調(diào)試終端會(huì)顯示連接成功和綠色圓點(diǎn)。

（5）登錄實(shí)驗(yàn)箱系統(tǒng)

將實(shí)驗(yàn)箱上電，串口終端會(huì)有U-Boot、內(nèi)核和文件系統(tǒng)的調(diào)試信息打印，等待系統(tǒng)登錄界面。

驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證

成功登錄系統(tǒng)后，請將USB3.0 U盤插至USB3.0 HOST的任一接口，系統(tǒng)將打印固態(tài)硬盤容量、掛載名等信息。

從上圖可看到掛載名為sda，當(dāng)掛載多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備時(shí)，掛載名可能會(huì)變更。

此處通過USB3.0 HOST接口一共寫200MByte測試數(shù)據(jù)至固態(tài)硬盤，可看到本次測試的USB3.0 HOST接口寫速度約為：200MByte / 1.278s ≈ 156.49MB/s。

進(jìn)入文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令測試USB3.0 HOST1(USB3)接口讀速度。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

執(zhí)行相關(guān)命令和操作后，能正常測試USB 3.0HOST接口的讀寫速度，說明USB 3.0HOST接口驅(qū)動(dòng)正常。