歷經1372天產品開發時間，智同科技最新系列研發成果——準雙曲面傳動關節模組HYP-6B （12Kg）、HYP-6C（25kg）兩款產品，終于正式面世。

3月16日下午，智同科技舉辦了該產品的發布會，不僅展示了智同科技在機器人減速機技術領域的最新突破，標志著智同科技作為當前中國市場上唯一實現機器人準雙曲面傳動關節模組批量銷售的企業，在生產、制造、裝配積累了一定的經驗，為規模化生產和推廣應用奠定了基礎，同時也預示著機器人行業將迎來一場技術革新的風暴。

中國機械工業聯合會秘書長宋曉剛、北航機器人所名譽所長王田苗教授、智同科技首席科學家張躍明教授、智昆科技準雙事業部總經理楊宇、副總經理秦慧超、智同工大研究院院長張馳宇共同參與啟動儀式。

張馳宇表示，智同科技是中國準雙曲面傳動關節模組的先行者，致力于為國產減速機的自主研制與批量應用提供規模化應用示范，促進國產準雙齒輪傳動減速器向高性能和規模化方向發展。

他透露，相較于標準CT-CRV系列產品，該系列產品的開發時間更長，“工業道路無捷徑”，以求盡善盡美，這期間離不開“產品引路人”配天機器人的共同探索，埃夫特在開發階段給予的大力支持，以及智同科技全體員工的堅持與奮斗。

揭秘CT-HYP系列準雙曲面傳動關節模組

事實上，“準雙齒輪”并不是新鮮事物，其在汽車行業已獲得批量化應用，但無法滿足機器人對于齒輪高剛度和高精度的要求。

智同科技打造的CT-HYP系列準雙曲面傳動關節模組產品具有6大特點：

1、更高的剛度；

2、準雙齒輪傳動，精度保持性更好，壽命更長；

3、準雙齒輪承載能力強，抗沖擊性更優；

4、更大的中空孔徑，可達57mm（一般諧波減速器產品的中空直徑為40mm）；

5、整體更小型化，總效率提升，更加節能；

6、可通過增加延長件拓展臂展長度。

智同科技自主研發的4/5/6軸準雙齒輪傳動關節模組，已獲得專利，在傳統RV和諧波減速機的基礎上進行了重大創新和改進。

相較于RV減速機，準雙曲面傳動技術不僅成本更低，尤其在大批量生產后，其成本優勢更為顯著。

對比傳統諧波減速機結構，準雙曲面傳動關節模組在剛度、運轉平穩性上有著明顯優勢，確保了機器人產品的高一致性和可靠性。

此外，準雙曲面傳動關節模組的中空設計，可方便機器人走線，在焊接等需要高度靈活性的應用場景中，具有顯著的優勢；焊接機器人在應用的過程當中時常會有碰撞的情況發生，其耐沖擊的特性也能更好解決這一問題；而對于對剛性要求很高的打磨機器人，其精度保持性有所提升，意味著耐磨損，有利于潤滑油膜的形成，進而延長打磨機器人的壽命。

總體來看，使用該結構方案裝配的機器人，機械結構緊湊、速度快，重復定位精度高，適用于焊接、打磨、搬運等機器人。采用模塊式四五六軸整體交付，直接與機械臂第三關節相連，便捷高效，是適配6-25KG級機器人4/5/6軸定制方案。

“千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金。”智同科技準雙曲面傳動關節模組的推出，不僅為機器人行業帶來了新的技術選擇，也為未來機器人的設計和應用提供了更多可能性。在焊接、打磨等應用領域，其獨特的技術優勢將大大提升機器人的性能和效率。

此外，與國外品牌在同類產品上的技術比較中，智同科技的準雙曲面傳動關節模組不僅在傳動精度、平穩性和效率上媲美國際水平，還通過自主可控的優勢，在細分市場中實現差異化競爭，預計將大幅提升市場占有率。

夯實基礎理論，堅持正向研發

準雙曲面傳動關節模組產品的發布，也得益于智同科技在重要關鍵技術，即機器人準雙曲面齒輪減速器嚙合理論與設計技術方面的突破，包括齒廓修形、準雙曲面齒輪有限元分析、裝配誤差分析、準雙曲面齒輪傳動誤差等。

張躍明教授指出，智同科技的產品自2019年上市以來，實現了后來居上，走到了國產減速機行業的前列。

如今，智同科技的機器人用減速機及各種機器人傳動解決方案，已應用于六軸工業機器人、協作機器人、SCARA機器人、并聯機器人、人形機器人等幾乎所有門類的機器人，已覆蓋國內主流機器人廠商，包括埃夫特、匯川、珞石、新時達、華數機器人、錢江機器人、新松、配天機器人等已實現大量應用，市場覆蓋率已達到90%以上。

在“京冀創新協同機器人高質量發展論壇”的圓桌對話上，北航機器人所名譽所長王田苗教授問及各機器人本體企業為什么選擇與智同科技深度合作時，機器人本體企業均對智同科技的產品表達了認可。

重慶華數機器人副總經理夏亮表示，智同科技具備扎實的理論研究基礎以及正向開發的能力，研發方面做得比較扎實，而華數機器人自身的體系也是非常重視技術，因而相信通過雙方的努力，能夠把機器人精密減速機這一關鍵部件的短板補齊，共同打造高質量產品。

配天機器人總經理索利洋表示，配天機器人是智同科技最早的長期戰略合作伙伴之一。當時，國內做減速器的企業非常多，但能看到有非常明確的理論支撐的廠家不多，具備完整體系的企業更是少見；加之地緣關系，配天機器人與智同科技的研發基地都在北京，有利于交流互動；此外，索利洋與張躍明教授既是校友也是系友，在前期，這一份天然的信任尤為重要。

埃夫特副總經理唐欣指出，本體企業與供應鏈伙伴的關系就像“聯姻”，雙方持續的投入就是信心保證，而像智同科技這樣在減速機領域長期深耕，喜歡死磕技術的風格，讓同樣具備這一特質的埃夫特，對雙方的未來產生安心感。

珞石機器人副總裁張雷表示，珞石更愿意把供應商稱之為“合作伙伴”，對合作伙伴的主要考量，一是基礎（產品質量），二是可持續性（產品質量的保持性以及質量的持續提升），畢竟“更換”合作伙伴的成本也很高。此外，珞石的技術核心是控制系統，珞石的控制系統從0起步實現完全自主可控，這與智同科技具備正向設計能力是異曲同工的。

當前，中國工業機器人市場正在急劇增長，對減速機的需求旺盛。高工機器人產業研究所（GGII）預計，隨著機器人在多個行業領域中的加速拓展應用，未來5年中國減速器總需求總將破千萬臺，2027年國產份額超過50%。

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

為應對這一市場需求，智同科技也在持續提升產能。智同科技近5年來總投資已經接近10億元，北京工廠2萬平米正在籌劃建設中，主要完成人形機器人減速機、機電一體化智能減速機模組的開發與制造，建成后年銷售額將在3億以上。

智昆科技生產基地工廠面積2.5萬平米，擁有RV減速機產能15萬臺，現在進行建設的二期3萬平米，共5.5萬平米，建成達產后總產能將達到30萬臺。

在生產設備方面，智同科技現有各類進口及國產加工設備300余臺套，具有熱處理專家系統的低壓真空滲碳淬火爐，高頻淬火機床，產品噴漆線等，具備產品需要的全工序的加工能力。

未來，智同科技將繼續以理論研究與技術創新為核心，為機器人企業提供優質快速的減速機產品，引領國內減速機行業發展，以自主創新為基礎，發展民族品牌為己任，致力于成為一家全球領先的機器人傳動系統解決方案服務商。

審核編輯：劉清