影響IGBT和SiC MOSFET在系統中的動態特性有兩個非常重要的參數:寄生電感和寄生電容。而本文主要介紹功率回路中寄生電感的定義和測試方法,包括直流母線電容的寄生電感,直流母排寄生電感以及模塊本身的寄生電感。
功率電路寄生電感在哪里?
圖1給出了半橋電路中不同位置寄生電感示意圖,主要包括三類:連接母排及功率回路中的寄生電感,IGBT模塊內部寄生電感,直流母線電容寄生電感,分別如下圖中a、b、c所示。
圖1 半橋電路中三類寄生電感位置示意圖
1.
連接母排以及功率回路中的寄生電感
連接母排以及功率回路中的寄生電感,如圖1中a位置所示。對于功率模塊中常見的連接母排主要包括并行母排和疊層母排。寄生電感取決于母排的寬度與間距之比,并行母排每米的寄生電感可高達550nH,而疊層母排可以實現非常低的寄生電感,所以在大電流的IGBT、碳化硅功率回路設計更推薦使用疊層母排。一個200mm長的疊層母排,假設寬度為100mm,它的絕緣層厚度可以做到0.5毫米,這時寄生電感可以做到個位數量級。
2.
IGBT模塊本身也存在寄生電感
IGBT模塊本身也存在寄生電感,主要包括內部鍵合線、 DCB和覆銅層以及其接線端子之間回路包圍的面積,如圖1中b位置所示。IGBT模塊本身的寄生電感對不同的拓撲定義不同,其數值與封裝也有關系,往往在數據表中會給出,如下表1所示,是一個62mm半橋模塊的寄生電感,約為20nH。
表1 62mm 半橋模塊的寄生電感
當IGBT關斷時,變化的電流di/dt會在回路寄生電感上產生電壓,這個感應電壓會疊加在母線電壓上,使得IGBT CE之間出現一個電壓尖峰。因為有模塊內部寄生電感的存在,IGBT芯片實際承受的電壓大于在模塊主端子上測得的電壓,因此部分模塊在定義RBSOA曲線時,會分別給出芯片級和模塊級的曲線,模塊級的RBSOA曲線會低于芯片級曲線,如圖2所示。
圖2 IGBT的RBSOA曲線
3.
直流母線電容以及相應引腳處的寄生電感
直流母線電容以及相應引腳處的寄生電感,如圖1中c位置所示。圖3給出大功率電力電子線路用的直流母線電容的數據表,寄生電感在15-40nH 之間。
注:EPCOS PCC_HP_High_Power_Capacitors_for_Heavy_Duty_Applications
圖3 大功率直流母線電容數據表
電感的測試原理
下面來分析寄生電感測量方法的基本原理:變化的電流流經電感會產生電壓降,di/dt和電感上產生的電壓降滿足公式:
(1)
從而推導寄生電感的表達式為:
(2)
我們上面列舉的三類電感,均可以測量不同端子兩端的電壓和電流計算。在IGBT應用中,我們重視整體功率回路電感對IGBT CE極間電壓的影響,因此測試時會把電壓探頭的表筆,夾在IGBT模塊CE端子之間。這里以測試IGBT 62mm模塊為例,展示具體操作細節如下:
將待測62mm IGBT模塊串聯接入雙脈沖半橋測試回路中,同時保持上管常關,下管給定雙脈沖驅動信號,將電壓差分探頭連接在圖4(a)中b1和b2兩點之間,使用電流探頭測試流經下管的Ic電流,實測模塊以及探頭放置位置如圖4(b)所示,同時圖5也給出了Infineon 62mm模塊的雙脈沖測試結果。
(a)62mm IGBT模塊主功率測試回路
(b)62mm IGBT模塊測試電路示意圖
圖4 62mm IGBT模塊內部寄生電感測試方法
(a)關斷時刻
(b)開通時刻
圖5 62mm IGBT模塊的開通和關斷測試波形
在開通瞬態和關斷瞬態,雜散電感上都會產生電壓降,那么究竟是選擇開通還是關斷過程來計算雜感值呢?對于關斷過程中產生的Vce電壓尖峰主要包含雜散電感上的電壓和二極管的正向恢復電壓,如圖5(a)所示,且IGBT的關斷dic/dt不太受門極控制,且電壓尖峰持續時間比較短,測量精度相對不高。而對于IGBT的開通暫態下這些情況均不會存在,故實際情況下通常選擇開通暫態來進行測量寄生電感,如圖5(b)所示,其中集電極電流的上升產生了電流變化率diF/dt,同時由于換流通路中的雜散電感兩端電壓方向與開關管Vce兩端電壓方向相反,導致集-射極電壓波形出現電壓降ΔVce。
以圖5(b)為例,其中,
從而根據式(1)可以算出相應的寄生電感數值,
由于實際IGBT模塊是包括有輔助端子和無輔助端子兩種,測試中包含的雜散電感也不太相同,在輔助端子測試出的寄生電感包括圖6中的a+b+c部分;在主端子測試出的寄生電感包括圖6中的a+c部分,不包含IGBT模塊內部的雜散電感。
圖6 IGBT模塊寄生電感示意圖
本文介紹了雜散電感的定義及測量方法。寄生電感的存在會IGBT增加關斷損耗和關斷電壓尖峰,引起震蕩等諸多問題,所以實際應用中還需要盡可能地減小回路雜散電感。
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