近日，全球知名零部件制造商采埃孚宣布，其榮獲了上海首張L4級自動駕駛測試牌照，成為首家獲此殊榮的外資公司。

采埃孚計劃在上海市政府的管理與指引下，于指定區域進行公共道路自動駕駛試驗。此次突破彰顯了公司先進的自動駕駛技術以及優秀的本地研發團隊實力，也印證了研發的自動駕駛方案已具備潛在的實際無人駕駛潛力。

為了符合上海行政機關制定的《上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法》，采埃孚首先進行了自動駕駛功能測試及專家評審，成功取得了自動駕駛牌照，然后在公開道路上展開實測。早在2023年11月份，該公司就已經在上海嘉定安亭的國家智能網聯汽車（上海）示范區封閉測試區參與過相關測試。

據官方披露，本次試驗包含多達8大類21小項，總計42個細化場景，涵蓋城市交通復雜路況的全方面考察，檢驗自動駕駛汽車在各類情境中的反應能力。采埃孚中國自動駕駛團隊在測試過程中創造了多項紀錄，例如自評最短測試用時紀錄、測試時間最短紀錄等。

采埃孚的自動駕駛技術主要由以下四大部分構成：

其一，基于4D毫米波雷達的多種算法運用，涉及到基于毫米波雷達的建圖和定位技術、Freespace檢測及目標追蹤等；其二，采用BEVTransformer的視覺+4D毫米波前融合技術，該技術結合了BEVTransformer網絡特性及采埃孚算法技術，借助一顆前向4D毫米波雷達和攝像頭的簡單傳感器組合，實現了堪比高線束激光雷達的目標感知和建圖定位能力，從而有效降低了高級別駕駛輔助系統傳感器的硬件需求；其三，配備全面的Auto labelling工具鏈，能夠高效處理目標、車道線等常用探測任務的自動標注，大幅縮短算法改進周期并降低開發成本；最后，融合cubiX?車身控制算法，驗證了采埃孚集中化控制在此領域的性能，為汽車生產項目節約了研發、調校和測試人員成本。

根據SAE設定的分級標準，L2和L3屬于駕駛自動化階段，L4級別無需使用者介入，適用于有限環境下駕駛，而L5不受任何限制，全面實現自動駕駛。