在過(guò)去的二十年中，移動(dòng)計(jì)算技術(shù)的迅猛發(fā)展使智能手機(jī)嶄露頭角，成為主流的移動(dòng)智能終端。雖然科技不斷進(jìn)步，智能手機(jī)所面臨的可視空間受限、交互單一等局限問(wèn)題仍待突破。隨著傳感器技術(shù)的提升、空間感知技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)的演進(jìn)，“空間計(jì)算技術(shù)”應(yīng)運(yùn)而生，這為下一代移動(dòng)平臺(tái)，特別是XR智能終端的發(fā)展帶來(lái)新的前景。

虹軟科技從標(biāo)定、感知、交互和視覺(jué)呈現(xiàn)等方向全方位創(chuàng)新，構(gòu)建了一套完整的空間計(jì)算技術(shù)，為下一代移動(dòng)平臺(tái)，尤其是XR智能終端在空間感知、視覺(jué)呈現(xiàn)、人機(jī)交互以及數(shù)字內(nèi)容方面的發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持。

虹軟空間感知技術(shù)：

構(gòu)建虛擬與現(xiàn)實(shí)協(xié)同融合的關(guān)鍵引擎

感知用戶所處空間是實(shí)現(xiàn)虛擬世界與真實(shí)環(huán)境融合的基礎(chǔ)和必要條件。虹軟空間計(jì)算技術(shù)涵蓋了多重空間感知解決方案，包括一站式多傳感器標(biāo)定解決方案、頭顯6DoF跟蹤、平面檢測(cè)、稠密重建、語(yǔ)義分析、深度估計(jì)、實(shí)時(shí)3D Mesh重建、vSlam空間定位與地圖構(gòu)建等。這一系列解決方案可為XR設(shè)備提供高效的環(huán)境感知能力，使虛擬元素與現(xiàn)實(shí)世界實(shí)現(xiàn)完美交融。

虹軟一站式多傳感器標(biāo)定：在XR領(lǐng)域中，多個(gè)傳感器之間準(zhǔn)確、高精度的協(xié)同工作離不開(kāi)復(fù)雜的標(biāo)定過(guò)程。基于此，虹軟提供業(yè)界全面覆蓋且性能領(lǐng)先的一站式多傳感器標(biāo)定解決方案，解決多傳感器數(shù)據(jù)協(xié)同的難題。高效的標(biāo)定算法可以快速準(zhǔn)確地調(diào)整各傳感器的參數(shù)，使它們?cè)趯?shí)際運(yùn)行中協(xié)同工作，為XR設(shè)備提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)。

虹軟頭顯 6DoF跟蹤：用戶頭部姿態(tài)跟蹤是頭戴式顯示設(shè)備的核心功能之一，虹軟的頭顯6DoF跟蹤解決方案通過(guò)整合多傳感器信息，實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部六自由度運(yùn)動(dòng)，包括旋轉(zhuǎn)和平移的自由度，使用戶體驗(yàn)更為真實(shí)、自然，為用戶帶來(lái)更高的沉浸感。

多維度空間感知：通過(guò)平面檢測(cè)、稠密重建、語(yǔ)義分析、深度估計(jì)、實(shí)時(shí) 3D Mesh 重建、vSlam空間定位與地圖構(gòu)建等多重技術(shù)，虹軟的空間感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多維度的空間感知能力。vSlam空間定位與地圖構(gòu)建通過(guò)實(shí)時(shí)處理攝像頭捕捉的視頻流，識(shí)別并跟蹤設(shè)備在現(xiàn)實(shí)世界中的位置，同時(shí)構(gòu)建一個(gè)精確的環(huán)境地圖。實(shí)時(shí) 3D Mesh 重建則通過(guò)一系列的圖像或傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)生成用戶周?chē)h(huán)境的三維網(wǎng)格表示。這使得XR設(shè)備能夠更加準(zhǔn)確地感知并重建用戶所處空間的實(shí)時(shí)三維模型，為虛擬元素提供了精準(zhǔn)的定位和更逼真的交互體驗(yàn)。這些技術(shù)的協(xié)同工作，確保了虛擬元素與現(xiàn)實(shí)世界的無(wú)縫銜接，提升了整體XR體驗(yàn)的真實(shí)感和沉浸感。

虹軟交互技術(shù)：全面的互動(dòng)引擎

虹軟空間計(jì)算技術(shù)中的交互技術(shù)涵蓋了手柄 6DoF 跟蹤、裸手 3D 手勢(shì)交互、視線跟蹤以及虛擬數(shù)字人表情驅(qū)動(dòng)、人體驅(qū)動(dòng)等多項(xiàng)交互解決方案，為XR提供了全新的人機(jī)交互模式。與過(guò)去在平面屏幕上的模擬3D不同，這種交互模式將用戶置身于真實(shí)的3D空間中，感受到沉浸式人機(jī)交互體驗(yàn)。

手眼協(xié)同的沉浸式交互：虹軟基于裸手 3D 手勢(shì)與視線跟蹤技術(shù)，構(gòu)建了一種創(chuàng)新的手眼協(xié)同的沉浸式交互解決方案。這一方案為用戶提供了僅依靠XR設(shè)備的傳感器(如ToF、多mono、多RGB)而不依賴其他物理設(shè)備的自由操控方法， 通過(guò)手勢(shì)和視線的完美配合，即可完成各種復(fù)雜交互任務(wù)。例如，用戶可以通過(guò)注視感興趣的內(nèi)容，然后通過(guò)簡(jiǎn)單的自然手勢(shì)動(dòng)作完成選擇、拖動(dòng)或放大縮小等操作。這種手眼協(xié)同的設(shè)計(jì)讓用戶更加自然地融入虛擬場(chǎng)景，為XR的交互帶來(lái)了更為綜合、靈活的操控體驗(yàn)。

手柄 6DoF 跟蹤： 虹軟的手柄 6DoF 跟蹤技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)捕捉手柄六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)和平移，為用戶提供更為自由和精準(zhǔn)的虛擬操控體驗(yàn)。這一技術(shù)不僅提供了強(qiáng)大的工具支持，更為用戶創(chuàng)造了更為深度和靈活的虛擬交互環(huán)境，顯著提升用戶在XR中的沉浸感。

虛擬數(shù)字人表情驅(qū)動(dòng)、人體驅(qū)動(dòng)：通過(guò)捕捉用戶的面部表情和身體動(dòng)作，虹軟的交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更為生動(dòng)、自然的虛擬數(shù)字人交互解決方案。這一解決方案不僅賦予用戶更豐富的表達(dá)能力，同時(shí)增強(qiáng)了虛擬體驗(yàn)與真實(shí)生活的連接，提供了更為深刻和真實(shí)的用戶參與感。

虹軟視覺(jué)呈現(xiàn)技術(shù)：完美的畫(huà)面顯示

視覺(jué)呈現(xiàn)是決定用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵因素之一。畫(huà)面的流暢性與舒適性一直是XR領(lǐng)域用戶體驗(yàn)的核心，虹軟空間感知技術(shù)通過(guò)提供視頻透視(VST: Video See-Through)、異步時(shí)間扭曲等先進(jìn)的視覺(jué)呈現(xiàn)解決方案，為XR終端提供完善的視覺(jué)顯示。

視頻透視(VST: Video See-Through)：虹軟的視頻透視技術(shù)通過(guò)智能調(diào)整視頻內(nèi)容的投影方式，使其與用戶在虛擬空間中的位置和方向相匹配。視頻透視解決方案可以使虛擬元素更加真實(shí)地嵌入到用戶的視野中，增強(qiáng)虛擬與現(xiàn)實(shí)的交融感。

異步時(shí)間扭曲：異步時(shí)間扭曲解決方案主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)眼睛的圖像進(jìn)行獨(dú)立渲染和扭曲，以適應(yīng)用戶頭部在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)。虹軟異步時(shí)間扭曲解決方案不僅提高了虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的流暢性，同時(shí)避免了因頭部運(yùn)動(dòng)而引起的暈眩感，為用戶創(chuàng)造了更加舒適、真實(shí)的虛擬感知。

虹軟數(shù)字內(nèi)容生成技術(shù)：

XR內(nèi)容新生產(chǎn)力

數(shù)字內(nèi)容生成技術(shù)正在成為XR內(nèi)容創(chuàng)造新的生產(chǎn)力，虹軟空間計(jì)算技術(shù)包含了數(shù)字人創(chuàng)建、3D視頻成像、AIGC內(nèi)容生成等豐富的數(shù)字內(nèi)容生成技術(shù)，可為XR提供更為豐富、引人入勝的內(nèi)容體驗(yàn)。

虹軟AI數(shù)字人創(chuàng)建：借助虹軟先進(jìn)的3D建模技術(shù)，虹軟的數(shù)字人創(chuàng)建解決方案可創(chuàng)作出從外貌、表情、動(dòng)作等多個(gè)維度均與現(xiàn)實(shí)世界相仿的數(shù)字人物。數(shù)字人創(chuàng)建再結(jié)合虹軟數(shù)字人動(dòng)畫(huà)驅(qū)動(dòng)技術(shù)還可以準(zhǔn)確捕捉和模擬人類(lèi)面部表情、身體動(dòng)作和語(yǔ)音特征，創(chuàng)造出媲美真人的虛擬角色。這使得在XR場(chǎng)景中呈現(xiàn)出更加生動(dòng)、具有情感共鳴的數(shù)字人成為可能。

3D視頻成像：虹軟的3D視頻成像解決方案可將用戶通過(guò)普通雙攝/多攝像頭智能手機(jī)拍攝的內(nèi)容以3D全景的方式呈現(xiàn)，為用戶提供更為沉浸式的體驗(yàn)。這項(xiàng)技術(shù)能夠捕捉真實(shí)世界場(chǎng)景的立體信息，使用戶感覺(jué)置身其中。

AIGC內(nèi)容生成：AIGC技術(shù)是虹軟在數(shù)字內(nèi)容生成方面的重要?jiǎng)?chuàng)新，通過(guò)積極布局視覺(jué)大模型+XR相關(guān)技術(shù)，虹軟利用ArcMuse技術(shù)引擎產(chǎn)生圖片、視頻、數(shù)字人以及3D內(nèi)容等，為XR眼鏡載體提供便捷、優(yōu)質(zhì)的內(nèi)容生成引擎。這種內(nèi)容生成方式不僅為內(nèi)容創(chuàng)造提高了效率，同時(shí)也為創(chuàng)作者帶來(lái)更多創(chuàng)作靈感，推動(dòng)XR內(nèi)容創(chuàng)作的創(chuàng)新力。

通過(guò)這些創(chuàng)新技術(shù)，虹軟空間計(jì)算技術(shù)將不斷推動(dòng)XR領(lǐng)域的發(fā)展，為用戶帶來(lái)更真實(shí)、更豐富的虛擬體驗(yàn)。作為科技和創(chuàng)新的引領(lǐng)者，虹軟將繼續(xù)探索，不斷拓展空間計(jì)算技術(shù)邊界，為未來(lái)的XR智能終端開(kāi)辟更加廣闊的可能性。

審核編輯：湯梓紅