1月23日下午，巨輪智能在深交所互動平臺網友提問，證實了公司RV減速器已進入產業化階段。

1月11日，網友在互動平臺上提問董秘關于公司RV減速器業務進展問題時，巨輪智能的回復仍是產品已獲得CR產品認證證書，以及透露了與其他公司的合作，并未提及產業化階段事宜，推斷巨輪智能RV減速器進入產業化階段應該發生在1月中旬。

減速器是機器人的核心零部件，占機器人成本價的三成，然而減速器市場基本被海外品牌供應商壟斷，減速器國產化是機器人核心零部件國產替換的重要課題之一，目前機器人上主要應用的減速器有精密行星減速器、諧波減速器、RV減速機等三種類型。

RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，具有體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高等優點，在高精度傳動領域占據了重要地位，因此被廣泛應用于各種需要精密控制的機器人關節部位，如腿部、腰部和肘部等。

2023年，隨著人形機器人的出圈走紅，減速器再度被推上風口浪尖。根據特斯拉Optimus人形機器人已公開的信息顯示，Optimus人形機器人將搭載約40個執行器，其中“電機+減速器”的集成是大關節的主要動力組合。

但由于RV減速器體積較大、較高的承受能力和剛度等特性，通常只會被應用于人形機器人的基座、大臂、肩部等重負載部位，一臺人形機器人大約只需2個RV減速器即可滿足設計要求，而對于負載較輕的末端關節可能使用諧波減速器。

工業機器人上同樣應用較大量的RV減速器，以一臺典型的六軸工業機器人為例，通常需要使用6臺減速器，"2臺RV減速器+4臺諧波減速器"的組合最為常見。

除機器人領域以外，RV減速器還在精密的制造和檢測設備上有所作為。

如在半導體制造設備中，氧化爐、涂膠顯影設備、光刻機、刻蝕機、離子注入機等設備對精度和穩定性要求極高，RV減速器的高精度和高負載能力使其成為這些應用的理想選擇。

然而國內的RV減速器研發并不順利，受海外技術封鎖和高精密數控機床缺乏等影響，2022年日資品牌在RV減速器市場的占有率約為58%，嚴重壓縮我國機器人產業鏈空間，阻礙機器人產業的發展。

巨輪智能早在2013年便開始布局機器人關鍵零部件研發，尤其是機器人RV減速器研發，經過十年的不懈努力，終于在2023年5月傳出好消息，巨輪智能現已突破國外技術壟斷，解決批量化生產關鍵技術，攻克機器人關鍵零部件"卡脖子"難題。

2023年5月9日，巨輪智能生產并送檢的“精密擺線針輪減速機/JLRV40E”獲得國家機器人檢測與評定中心頒發的CR產品認證證書，這是繼納博斯克后獲得RV減速器CR認證的第二家企業，也是國內企業首張RV減速器CR認證證書，填補了中國機器人CR認證在該領域的空白。

中國機器人CR認證標志是由國家發改委、質檢總局、工信部、認監委聯合發布，包括機器人核心零部件、機器人本體及機器人具體應用等項目標準化的認證體系，其中，RV減速器認證包括性能測試、耐久試驗、許用彎矩試驗等環節，如系列化產品認證需完成工廠實地審查等程序。

國內首批獲得CR認證的另一家企業是日本的納博特斯克公司下屬的上海納博特斯克傳動設備有限公司，納博特斯克也是全球機器人傳動系統的重要供應商，市占率超60%，巨輪智能與其一同獲得認證，也說明了國產減速器產品已經具備完全代替進口產品的品質。

巨輪智能RV減速器獲得CR認證后，也立馬收獲了戰略大訂單，據了解，蕪湖藦卡機器人科技有限公司向巨輪智能分批次采購50000套RV減速器，同時與廣東省工業機器人制造企業達成技術合作，定制研發不同規格的RV減速器，部分新產品已投入市場。

審核編輯：劉清