比亞迪加碼激光雷達，智駕第一傳感器地位穩(wěn)固！全國首張L3級智駕測試牌照，中國汽車王者的智駕黑科技來了！傳感鏈等技術(shù)壁壘最高！ 昨日（1月16日），比亞迪夢想日發(fā)布會舉行，發(fā)布了整車智能戰(zhàn)略，作為中國汽車扛把子，比亞迪智駕似乎姍姍來遲。 比亞迪整車智能化架構(gòu)被命名為“璇璣”，由“中央大腦”、車端AI和云端AI，車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)，及傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機械鏈組成。并展示了蓋整車智能、智能駕駛、智能泊車、智能座艙等一系列技術(shù)。 其中“黑科技”滿滿，譬如“中央大腦”主控芯片，比亞迪采用自由組裝的模塊結(jié)構(gòu)，理論上里面的SOC可以更換！可能隨著芯片選裝更換帶來算力提升，車的智駕能力也能獲得提升，而且智駕系統(tǒng)兼容性好，能夠覆蓋各個級別車子的主控芯片搭載，做到一次開發(fā)、全系部署。 此外，兩端AI和三網(wǎng)方面，比亞迪開發(fā)1000甚至2000T FLOPS的算力芯片，還自建了AI超算中心，并且從車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等三個方面解決汽車聯(lián)網(wǎng) 問題。 ? 比亞迪董事長王傳福表示，電動化是新能源汽車技術(shù)的基礎(chǔ)，智能化“不是敲敲代碼就行了”，如果沒有電動化的堅實基礎(chǔ)，智能化就是危房，說倒就倒。 而汽車電動化的基礎(chǔ)，就是璇璣架構(gòu)的四鏈——傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機械鏈。這四鏈是比亞迪璇璣架構(gòu)系統(tǒng)壁壘最高的根基，看似不起眼，但卻最需要技術(shù)積累。 傳感鏈等四鏈的作用就是實時獲取車輛各維度狀態(tài)信息，并將這些數(shù)據(jù)反饋到一腦兩端，然后根據(jù)反饋將需要執(zhí)行的操作傳遞、實行。 這要求汽車整個鏈條的部件和數(shù)據(jù)流高度統(tǒng)一，如果是一個由供應(yīng)鏈技術(shù)拼湊來的車子，零部件來自不同的供應(yīng)商，數(shù)據(jù)流就很難統(tǒng)一，更別說執(zhí)行指令了。 ? 據(jù)王傳福介紹，比亞迪的L2級智能駕駛搭載量已突破260萬臺，“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)量產(chǎn)交付，還成為全國首個獲得L3級測試牌照的汽車企業(yè)——早在2023年7月就已經(jīng)獲取，不得不說比亞迪的營銷確實稍微落后了。 最值得關(guān)注的是，王傳福表示，比亞迪將在2024年推出多達10余款搭載激光雷達的智駕車型，激光雷達作為智能駕駛的最關(guān)鍵傳感器之一，獲得比亞迪這位中國汽車王者的認可，憑借比亞迪的龐大出貨量和市場影響力，激光雷達的智駕市場地位進一步穩(wěn)固。 作為技術(shù)狂魔，比亞迪自研激光雷達的消息已不是第一次被媒體披露，據(jù)2023年消息稱：“為自主掌控核心部件、確保供應(yīng)鏈安全可靠，比亞迪正在全面加大激光雷達的自研投入力度” ▲來源：網(wǎng)絡(luò) ? 據(jù)悉，早在2021年，比亞迪就將目光投向了自動駕駛領(lǐng)域，與激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)簽訂了投資和戰(zhàn)略合作協(xié)議。比亞迪作為戰(zhàn)略投資方，在旗下多款車型都采用了速騰聚創(chuàng)的M系列激光雷達，并借助這家企業(yè)領(lǐng)先的激光雷達技術(shù)，讓自家的車型在技術(shù)領(lǐng)先性上更進一步。譬如比亞迪仰望U8搭載的激光雷達，即來自速騰聚創(chuàng)。

汽車傳感器全棧布局！比亞迪帶動，國產(chǎn)紅外傳感器、4D毫米波雷達或成新增長點！ 比亞迪智駕技術(shù)的底座——傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機械鏈，首先關(guān)鍵是傳感鏈，據(jù)比亞迪集團副總裁、產(chǎn)品規(guī)劃及汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生 介紹，比亞迪智駕的傳感鏈除了慣導(dǎo)傳感器、電機旋變傳感器，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向傳感器、胎壓傳感器等外，還包括了對天氣氣候、地域環(huán)境等的感知，是全場景、全天候、全地域的整車全傳感器大融合。 ? 在傳感鏈中，除激光雷達、視覺傳感器外，比亞迪還特別介紹了在智駕中引入的兩個傳感器：紅外傳感器——提供更強的夜視能力；4D毫米波雷達——提供更強、更遠的探測距離。 這意味著，后續(xù)紅外傳感器、4D毫米波雷達或許在比亞迪智駕車型中將大規(guī)模應(yīng)用，成為比亞迪智駕標配，將利好這些傳感器的生產(chǎn)企業(yè)。 此前，受益于比亞迪汽車銷量的增長，安培龍、開特股份等國產(chǎn)傳感器企業(yè)業(yè)績迎來大幅增長，并順利登陸中國A股，相關(guān)信息參看《比亞迪都是最大客戶，這條賽道國產(chǎn)替代加速！》 ? 中國第四大圖像傳感器廠商？低調(diào)的技術(shù)狂魔，自研+投資兩條路走，比亞迪的車規(guī)級傳感器產(chǎn)業(yè)布局 在比亞迪的璇璣智駕系統(tǒng)中，傳感鏈是首當其沖的關(guān)鍵節(jié)點，而這里面，傳感器是最重要的基礎(chǔ)部件。 比亞迪董事長王傳福誠曾表示，“汽車是長了腿的超級智能手機”，手機只有十幾個傳感器，汽車則有三百至四百個傳感器。 作為新能源汽車王者，比亞迪認為汽車感知是未來智能汽車的重要能力，十分看重各種汽車傳感器的研發(fā)。

比亞迪自研的基因，來自于其2003 年進入造車領(lǐng)域，因為規(guī)模小，沒人愿意做配套產(chǎn)業(yè)，只能自研開始。據(jù)了解，除了輪胎、玻璃和少數(shù)標準件之外，比亞迪配套自產(chǎn)大量零部件，甚至座椅、雨刮器這種配件，都部分或者全部自產(chǎn)。 汽車傳感器種類多達數(shù)十種，且許多汽車傳感器研發(fā)難度較大，短期內(nèi)難以為功，因此比亞迪的汽車傳感器布局分兩條路走，即：自研+外供。 以云輦系統(tǒng)為例，據(jù)媒體披露，比亞迪云輦系統(tǒng)由電磁減振器及螺旋彈簧+控制器+傳感器+中央控制單元等一系列零部件構(gòu)成，其中，輪速傳感器外采自博世和一家內(nèi)資供應(yīng)商；高速、加速度、車身姿態(tài)傳感器弗迪自己可做，當前主要外采自金馳，與保隆、斯沃博達有接觸。 在傳感器的自研方面，主要有旗下公司比亞迪半導(dǎo)體和弗迪科技為主。 ▲比亞迪汽車供應(yīng)鏈，來自方正證券 ? 比亞迪半導(dǎo)體曾一度沖擊深交所創(chuàng)業(yè)板IPO，后因產(chǎn)能問題，亟需提升晶圓產(chǎn)能，等不及IPO而“霸氣”撤回。 比亞迪半導(dǎo)體的傳感器業(yè)務(wù)是其四大主要業(yè)務(wù)之一，據(jù)招股書顯示，主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領(lǐng)域，公司實現(xiàn)了汽車、消費電子、安防監(jiān)控的多領(lǐng)域覆蓋及應(yīng)用，根據(jù) Omdia 統(tǒng)計，以 2019 年中國市場 CMOS 圖像傳感器銷售額計算，公司在國內(nèi)廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領(lǐng)域，公司擁有全面的尺寸種類，在大尺寸嵌入式指紋芯片領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異。

可見，比亞迪半導(dǎo)體在智能傳感器方面表現(xiàn)優(yōu)異，CMOS圖像傳感器為中國第四大廠商，而其他前三的國產(chǎn)圖像傳感器企業(yè)為韋爾股份、格科微、思特威等企業(yè)，市值均超過200億元。 值得一提的是，比亞迪半導(dǎo)體還是全球第二、中國第一的 IGBT 功率半導(dǎo)體企業(yè)。

弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營汽車電子和汽車底盤，也是比亞迪體系內(nèi)另一重要的傳感器自研主體，前文提到的加速度、車身姿態(tài)傳感器、毫米波雷達等傳感器，弗迪科技自己即可生產(chǎn)。 在2023年，弗迪科技發(fā)布了全球首款基于DDMA(多普勒分集發(fā)射)波形的毫米波雷達，并實現(xiàn)了4D成像雷達、智能車門雷達、艙內(nèi)活體檢測雷達等的量產(chǎn)。據(jù)悉，弗迪科技于2016年組建該毫米波雷達研發(fā)團隊，2022年底出貨量突破百萬顆，目前已承接了比亞迪角雷達全部份額。 ? 除自研外，比亞迪也積極投資傳感器產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，部分比亞迪投資的傳感器企業(yè)有： ? 明皜傳感，成立于2011年，主要從事MEMS傳感器芯片的研發(fā)、銷售，常年位列中國半導(dǎo)體MEMS十強企業(yè)名單，中國MEMS產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，明皜傳感車規(guī)級MEMS加速度計已向東軟集團批量供貨，并已導(dǎo)入比亞迪等汽車級客戶。目前，明皜傳感正在進行科創(chuàng)板IPO。相關(guān)信息參看《小米比亞迪投資的這家MEMS企業(yè)IPO了！》 深迪半導(dǎo)體，成立于2008年，是中國首家研發(fā)設(shè)計商用消費級和汽車級微機電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀系列慣性傳感器的公司，2023年12月?lián)ど绦畔@示，比亞迪入股深迪半導(dǎo)體。 速騰聚創(chuàng)，成立于2014年，國產(chǎn)激光雷達領(lǐng)軍企業(yè)，2024年1月5日在香港交易所上市，成為目前全球市值最高的激光雷達上市企業(yè)，相關(guān)信息參看《全球市值最高激光雷達企業(yè)！》 當前，國產(chǎn)激光雷達企業(yè)迎來量產(chǎn)爆發(fā)的時刻，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達通等國產(chǎn)企業(yè)2023年銷量均突破100000+臺，國產(chǎn)傳感器企業(yè)占據(jù)當前全球約70%左右市場份額。 據(jù)Yole《2023年全球車載激光雷達市場與技術(shù)報告》報告顯示，2022年，禾賽以近50%的市場份額連續(xù)兩年穩(wěn)居全球車載激光雷達總營收榜首，并且其市場份額從2021年的42%進一步擴大至47%。圖達通則依靠蔚來汽車的持續(xù)出貨，以15%的市場份額奪得第二名，法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。 ▲來源：Yole ? 結(jié)語 隨著智駕、智能座艙等汽車智能化功能的到來，算力、AI等變得越來越重要，而汽車智能化的基礎(chǔ)是汽車電動化，這依賴于遍布于汽車的各種傳感器。隨著智駕的爆發(fā)，對各種車規(guī)級傳感器的需求將更加旺盛。 比亞迪強調(diào)了傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機械鏈作為璇璣智駕系統(tǒng)基石的重要性，并通過旗下比亞迪半導(dǎo)體、弗迪科技等公司，自研CMOS圖像傳感器、4D毫米波雷達甚至是激光雷達等多種傳感技術(shù)。 隨著比亞迪宣布更多激光雷達量產(chǎn)車型的推出，再次為火熱的國產(chǎn)激光雷達賽道加了一把火，2024，國產(chǎn)激光雷達出貨量大爆發(fā)勢不可擋。 在比亞迪、華為等下游鏈主企業(yè)的帶動下，傳感器等上游關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件產(chǎn)業(yè)有望在2024年繼續(xù)迎來高速發(fā)展。 審核編輯 黃宇