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KUKA工具/基礎管理窗口

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2024-01-15 10:44 ? 次閱讀

工具/基礎管理窗口

“概述”區域顯示所有現有的TOOLS、BASES和外部運動學,每個都在一個單獨的選項卡中。

此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“概述”部分。其他選項卡也是類似的。

d3c0b9ba-b141-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

1工具清單。可以通過觸摸打開條目。

2圖標顯示有關測量狀態的信息。觸摸圖標也會將信息顯示為文本。

3打開此工具的“編輯”視圖。數據可以編輯。

4個選項卡,用于在TOOLS、BASES和外部運動學之間切換

注意:只能通過WorkVisual創建外部運動學。

“概述”部分中的圖標

框架是一種工具或固定工具。
框架是一個基坐標。
尚未定義框架類型
對框架進行測量。
框架的測量數據是用數字輸入的。
該幀對應于$NULLFRAME。
負載數據是自動確定的。
負載數據由用戶輸入。
“質量”字段中的值為“-1”。
仍然需要輸入正確的負載數據。
基準將指定給WORLD坐標系。
將基礎指定給外部運動學。
局部外部運動學
機器人作為機器人團隊的參與者。右邊的數字表示RoboTeam索引
傳送者

d52a78a4-b141-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

“編輯”窗格中的“工具/基礎管理”窗口

此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“編輯”區域。

d5440f44-b141-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

1 對象的索引和名稱
固定工具選項卡:在名稱的右側可以選擇對象的類型
2 測量結束后,此處顯示轉換值。
也可以在此處輸入數字。
3 顯示可能的測量方法。
觸摸一種方法會打開“測量”區域。
可以在那里開始一項(新的)調查。
4 關于上次調查的信息
5 如果已執行測量,則打開此工具的“測量”區域。可以詳細查看現有值。如有必要,可在必要時再次接近測量點。更改并重新保存。
6 “工具”選項卡:加載數據
固定工具選項卡:將BASE指定給WORLD坐標系或外部運動學
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:KUKA C 5 “工具/基本管理”窗口

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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