縱觀2023年的整體發展情況，盡管機器人行業的恢復與增長速度并不如預期，但是在人形機器人、3D視覺、手術機器人等熱門領域，以及打磨、噴涂、視覺芯片等更加細分的領域，企業融資案例仍舊較多。

據高工機器人的不完全統計，2023年1月-12月期間，機器人行業相關領域共計發生了196起融資案例，融資金額總計超150億元人民幣。（注：“近億元”“超億元”均按照1億元計算。其他國家/地區的貨幣均按照2024年1月9日的匯率粗略換算。）

按照各季度融資數量來看，2023年各季度的融資數量差距并不大，Q3融資案例居多，共計發生了60起案例。2023年Q1共發生了46起融資案例；2023年Q2共發生了43起融資案例；2023年Q4共發生了47起融資案例。

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按照融資金額范圍來看，仍舊是以億元級和千萬元級融資案例為主。其中，融資金額在5億元以上的案例共計發生了7起。

在機器人行業中，無論是本體還是各核心零部件及配套部件，均屬于重研發的行業，疊加國產替代熱度和新興行業的投資熱度，企業融資金額往往在千萬級以上。

此外，億元級（1-5億）融資案例共計64起；千萬元級融資案例共計81起；百萬元級融資案例共計5起；未披露融資金額的案例共計39起。

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從各輪次融資案例數量上來看，2023年，Pre-A及A輪的相關階段融資案例數量明顯“峰頂突出”，在全年各輪次中的占比近40%。

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A輪融資對于企業而言是關鍵的一輪，往往發生于企業發展的關鍵時期。經過了天使輪后的初步發展，正是企業擴大業務規模、提升市場份額的快速成長階段，因此往往需要注入一定數量的新資金，以推進下一階段的發展。

具體來看，天使輪、種子輪及相關階段共發生42起；Pre-A輪、A輪及相關階段共發生78起；Pre-B輪、B輪及相關階段共發生31起；C輪及相關階段共發生24起；D輪及相關階段共發生4起；E輪共發生1起；其他（未披露、戰略融資等）發生16起。

最：大手筆

5億及以上，7起

融資金額及輪次：超10億元 C輪

企業：達闥機器人

領域：服務機器人

時間：2023年7月

投資方：知識城集團、上海國盛投資集團、水木春錦

達闥機器人成立于2015年，總部位于上海此前已完成5輪融資。其云端機器人產品與解決方案已應用于公共衛生、智慧農業、智慧醫養、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業零售等領域。

融資金額及輪次：1.7億美元 B輪

企業：Telexistence

領域：補貨機器人

時間：2023年7月

投資方：HH-CTBC（富士康Co-GP）基金、軟銀、Airbus Ventures、Monoful Venture Partners、KDDI Open Innovation Fund以及Globis Capital Partners

Telexistence是日本的機器人初創企業。本次融資是繼2018年（A輪，未披露）和2021年（A-2輪，2000萬美元）披露的兩次融資以來的第三筆融資，目前，Telexistence已累計獲得超1.9億美元融資。（文章詳情回顧點擊：富士康+軟銀：機器人布局頻頻）

資料來源：Telexistence官網

融資金額及輪次：2.3億美元 E輪

企業：Skydio

領域：無人機

時間：2023年2月

投資方：Linse Capital、Hercules Capital、Axon

Skydio成立于2014年，是美國的一家專注無人機研發、制造的企業，專注于開發操控簡便、可實現自我導航的無人機。截至此輪，Skydio已經完成了5.62億美元融資，估值為22億美元。

融資金額及輪次：8億元 C輪

企業：康諾思騰

領域：手術機器人

時間：2023年6月

投資方：道合科技投資、聯想創投、清松資本、美團龍珠、啟明創投、禮來亞洲基金、新世界發展集團、險峰K2VC

康諾思騰成立于2019年9月，現已完成底層技術平臺和產業化平臺的搭建，掌握機械架構、電氣架構、軟件架構、復雜算法和視覺影像系統等核心技術的自主研發、自主可控，實現了軟組織手術機器人及其他重大專科手術機器人的多管線布局。

融資金額及輪次：超6億元 A+++輪

企業：智元機器人

領域：人形機器人

時間：2023年12月

投資方：藍馳創投、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區基金和銀杏谷資本

智元機器人成立于2023年2月，其創始人是華為“天才少年 稚暉君”彭志輝。智元機器人的第一代通用具身智能機器人“遠征A1”在運動控制、具身智腦、靈巧手、關節電機等方面體現了全棧創新能力。

融資金額及輪次：5.79億元 C+輪

企業：博雷頓

領域：特種機器人

時間：2023年1月

投資方：湖南湘潭財信產興股權投資合伙企業（有限合伙）、天津星月璞瑜科技有限責任公司、嘉興序盈股權投資合伙企業（有限合伙）、金華市博雷頓人才股權資合伙企業(有限合伙)

博雷頓成立于2016年，可為用戶提供風光儲運綠色能源管理一體化方案、純電動工程機械、礦用卡車、重卡等創新產品，以及基于礦山、港口、工廠、物流園等場景的無人駕駛解決方案。博雷頓表示，公司旨在為客戶提供的設備不是簡單的運輸工具，而是行走的工業機器人。

融資金額及輪次：超5億元 A輪

企業：銀牛微電子

領域：視覺處理芯片

時間：2023年11月

投資方：合肥產投和精確資本，津西資本、天娛數科等

銀牛微電子成立于2020年8月，專注于視覺處理及多傳感器融合+人工智能芯片及產品的設計。目前，銀牛的芯片及產品解決方案已應用于泛機器人、元宇宙、消費電子、物流無人機、3D掃描、虛擬數字人等領域中。（文章詳情回顧點擊：銀牛微電子完成超5億元A輪融資, 合肥產投、精確資本領投）

更：關注上游+細分領域

高工機器人觀察到，復盤2023年機器人行業各領域的融資情況時不難發現，投資方逐漸順著產業鏈關注更多上游產業，以及更加細分的產品品類。

丨機器視覺芯片

融資金額及輪次：數千萬元 戰略融資

企業：中科融合

領域：AI+3D芯片和模組

時間：2023年年底

投資方：萬訊自控、海南明灃等

中科融合孵化于中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所，專注于完全自主研發的AI+3D芯片和模組產品，構建從“MEMS芯片+AI算法+SOC芯片”的閉環技術鏈路。在工業級機器視覺領域，中科融合2023年內推出新產品PIXEL系列和MINI系列。

融資金額及輪次：億元級 C+輪

企業：靈明光子

領域：3D傳感器芯片

時間：2023年2月

投資方：上汽創投等

靈明光子成立于2018年5月，2021年成功完成首次3D堆疊芯片流片。靈明光子現已推出SiPM、單光子成像陣列（SPAD）及 dToF 模組以及有限點 dToF 芯片等系列 SPAD 產品，并加速產品在機器人、自動控制、人機交互、智能汽車等領域的應用落地。

融資金額及輪次：2億元 D輪

企業：肇觀電子

領域：視覺芯片和模組

時間：2023年12月

投資方：華山資本等

肇觀電子成立于2016年，是一家從事人工智能計算機視覺處理芯片設計和終端應用的科創公司，致力于賦予所有的智能設備視覺能力，已累積完成融資超7億人民幣。肇觀電子研發的VPU 芯片，區別于傳統芯片，專門解決像素爆炸的痛點。

丨打磨/噴涂

融資金額及輪次：數千萬元 Pre-A輪

企業：藍點觸控

領域：力傳感器+打磨機器人

時間：2023年6月

投資方：中關村協同創新基金

藍點觸控成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機器人研發和生產制造商。目前，藍點觸控已經推出三大核心傳感器產品，并搭建了自適應工藝庫。藍點觸控建立了通用柔性力控機器人平臺，可應用于打磨、去毛刺、裝配、醫療、特種作業等跨行業的多個細分場景。

融資金額及輪次：近億元 A輪

企業：全宇工業

領域：打磨機器人

時間：2023年8月

投資方：德聯資本、北京國管順禧基金

全宇工業成立于2019年，是一家專注于鑄件打磨自動化的高科技裝備制造商和服務商。創始團隊自2012年開始聚焦鑄造行業的清理打磨工序，并在該領域精耕機器人技術工藝10余年，專注提升打磨質量、解決鑄件變型、混線生產等行業技術難題。

融資金額及輪次：數千萬元 Pre-A+輪

企業：斯帝爾

領域：AI柔性打磨機器人

時間：2023年10月

投資方：鑫鉑股份實控人唐開健

斯帝爾專注“AI柔性打磨機器人”。從「AI+機器人」出發，其NextBrain?AI磨菇云系統，斯帝爾融合了機器人大腦認知系統、AI感知神經系統（力覺、觸覺、視覺、聲覺）、軌跡智能規劃、工藝配方智能生成等，自主學習消化打磨產品形態、材質、工藝、路徑規劃等。

融資金額及輪次：數千萬元 Pre-A輪

企業：智繪機器人

領域：噴涂機器人

時間：2023年5月

投資方：飛圖創投、源渡創投

智繪機器人成立于2021年，是一家創新型科技公司，主要研發、生產和銷售噴涂領域專用智能機器人。此前，智繪機器人曾在天使輪獲得源渡創投的投資。智繪機器人已服務了中船重工、三一重工、中國中車、遠景能源、新飛、宇通客車等廠商。

融資金額及輪次：數百萬元 天使輪

企業：森塔機器人

領域：噴涂機器人

時間：2023年12月

投資方：路海投資、最視資本

森塔機器人前身是軟航(杭州)科技有限公司，成立于2013年。森塔機器人專注于人工智能技術研發和應用，以AI視覺和智能噴涂為核心產品。






審核編輯：劉清