本次源碼適配工作是在NXP i.MX6ULL EVK評(píng)估板的Linux內(nèi)核源碼（特定版本：Linux-imx_4.1.15）基礎(chǔ)上進(jìn)行的。主要目標(biāo)是調(diào)整功能接口引腳配置，以適應(yīng)ELF 1開(kāi)發(fā)板。下面以LED適配為例，詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)適配過(guò)程。

01準(zhǔn)備工作

NXP源碼路徑

ELF1開(kāi)發(fā)板資料包\07-NXP 原廠資料\07-1 NXP官方源碼\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2

1.將NXP源碼拷貝到開(kāi)發(fā)環(huán)境home/root/work目錄下解壓：

elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2 elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

2.添加默認(rèn)配置文件

將arch/arm/configs路徑下的imx_v7_mfg_defconfig復(fù)制一份

命名為imx6ull_elf1_defconfig：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

3.添加ELF 1設(shè)備樹(shù)

復(fù)制一份imx6ull-14x14-evk.dts，命名為imx6ull-elf1-emmc.dts作為我們ELF 1的設(shè)備樹(shù)：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

將imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile，

打開(kāi)arch/arm/boot/dts/Makefile

找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，添加我們剛剛創(chuàng)建的設(shè)備樹(shù)：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

4.建立交叉編譯腳本

建立一個(gè)編譯腳本build.sh：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

添加以下內(nèi)容，保存退出：

#!/bin/bash export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo` source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi make distclean make imx6ull_elf1_defconfig make -j${CPUS} rm -rf ./.tmp make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/ cd .tmp/rootfs/ tar -jcvf modules.tar.bz2 *

給予腳本權(quán)限：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

02適配LED

1.在主控板原理圖中找到LED_R、LED_G、LED_Y三個(gè)小燈：

2.IOMUX配置

從上圖可以看出LED_Y連接到了連接器的30腳，LED_R連到了60腳，LED_G連接到了64腳，接下來(lái)需要找到這幾個(gè)引腳在軟件上的信號(hào)名稱。

打開(kāi)ELF 1開(kāi)發(fā)板資料包\05-硬件資料\05-4 管腳分配表\ELF 1引腳復(fù)用對(duì)照表-20230921找到30、60、64引腳的信號(hào)名稱。30引腳信號(hào)名稱為UART1_CTS_B；60引腳的信號(hào)名稱為JTAG_MOD；64引腳的信號(hào)名稱為GPIO1_IO00。使用這三個(gè)引腳控制LED，所以需要把它們復(fù)用成GPIO功能。

在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它們的宏定義，分別如下：

打開(kāi)設(shè)備樹(shù)文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomuxc節(jié)點(diǎn)下添加子節(jié)點(diǎn)

pinctrl_leds0:pinctrl_leds0:leds0grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x10b0 MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10 0x10b0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00 0x10b0 >; };

效果如下：

（注意：在IOMUX配置環(huán)節(jié)，一定要確保一個(gè)引腳只被復(fù)用為一個(gè)功能，如果同一個(gè)引腳在其它地方被復(fù)用成另一個(gè)功能，很可能影響到我們期望的功能。）

3.設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置

在設(shè)備樹(shù)中添加完IOMUX配置相關(guān)代碼之后，接下來(lái)在設(shè)備樹(shù)中添加供GPIO子系統(tǒng)使用的相關(guān)配置。在根節(jié)點(diǎn)的backlight節(jié)點(diǎn)上面添加子節(jié)點(diǎn)leds：

leds { compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_leds0 >; status = "okay"; led1{ lable = "led1"; gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>; default-state = "off"; }; led2{ lable = "led2"; gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; default-state = "on"; }; led3{ lable = "led3"; gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; default-state = "on"; }; };

效果如下：

4.配置LED驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfig elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

搜索LEDS_GPIO，看到LEDS_GPIO [=y]說(shuō)明此驅(qū)動(dòng)已經(jīng)編譯進(jìn)內(nèi)核：

5.編譯

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

將編譯生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb拷貝到ELF 1開(kāi)發(fā)板的/run/media/mmcblk1p1 路徑下：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@192.168.2.101:/run/media/mmcblk1p1 elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@192.168.2.101:/run/media/mmcblk1p1

6.開(kāi)發(fā)板保存重啟

root@ELF1~# sync root@ELF1~# reboot

重啟后可以看到開(kāi)發(fā)板上的綠色和黃色LED為點(diǎn)亮狀態(tài)。在設(shè)備樹(shù)中LED2和LED3的default-state屬性配置為on，所以這兩個(gè)LED默認(rèn)是打開(kāi)的狀態(tài)。

03LED測(cè)試

1.查看節(jié)點(diǎn)，可以看到在/sys/class/leds下已經(jīng)生成了我們配置的3個(gè)LED

root@ELF1:~# ls /sys/class/leds/ led1 led2 led3 mmc0:: mmc1::

2.控制LED1亮

root@ELF1:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness

3.控制LED1滅

root@ELF1:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness

4.設(shè)置LED1為心跳燈

root@ELF1:~# cat /sys/class/leds/led1/trigger

默認(rèn)led1的觸發(fā)器為none，現(xiàn)在把它改為heartbeat，就可以實(shí)現(xiàn)心跳燈的效果。

root@ELF1:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger

現(xiàn)在就可以看到紅色LED燈為心跳閃爍的狀態(tài)。

以上就完成了在NXP源碼基礎(chǔ)上適配ELF 1開(kāi)發(fā)板的LED功能，希望能對(duì)屏幕前的小伙伴提供幫助。