這一期要做的是人體感應(yīng)開關(guān)控制家里的燈，都知道家用電是200V的，所以不能直接將家用電接入人體感應(yīng)模塊，這里就需要低電流控制高電壓，所以繼電器是一種不錯的選擇，但是繼電器驅(qū)動電流一般需要20-40mA或更大，線圈電阻100-200歐姆，因此要加驅(qū)動電路 以下是三種驅(qū)動電路，工作原理和各元件功能做個介紹

圖1.NPN繼電器驅(qū)動電路

工作原理: 當輸入高電平時，晶體管T1飽和導(dǎo)通，繼電器線圈通電，觸點吸合。

當輸入低電平時，晶體管T1截止，繼電器線圈斷電，觸點斷開。

電路中各元器件的作用: 晶體管T1為控制開關(guān)。

電阻R1主要起限流作用，降低晶體管T1功耗。

電阻R2使晶體管T1可靠截止。

二極管D1反向續(xù)流，為三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)向關(guān)斷時為繼電器線圈中的提供泄放通路，并將其電壓箝位在+12V上。

圖2.PNP繼電器驅(qū)動電路 工作原理: 基極的電阻也起到限流作用，保護三極管。

PNP三極管是通過電阻將基極上拉至VCC，這個電阻叫做上拉電阻，在單片機的GPIO的輸出狀態(tài)不確定的時候，將基極電平置為高電平，不讓PNP三極管誤導(dǎo)通。

以上兩種是常見的兩種三極管驅(qū)動電路，由于使用的人體感應(yīng)模塊是發(fā)出高電平，圖1電路雖然是高電平驅(qū)動，但是不能完全達到飽和，吐2可以完全達到飽和但是是低電平驅(qū)動，所以這里為了電路的可靠安全，通過加光電耦合器把兩個電路融合一起 。

審核編輯：劉清