控制直流電機，需要直流電機驅動，無非是控制電機正反轉和轉速。

若是新手，不知道怎么設計直流電機驅動電路，可以直接購買電機驅動模塊，市面上這種功能模塊非常多，比如L298N電機驅動模塊。

L298N支持控制雙路電機，具有A、B兩個通道。通過給IN1、IN2高低電平控制電機的狀態，其中ENA、ENB為使能端，低電平無效，高電平使能。

A通道電機狀態表

IN1和IN2的電平邏輯關系可是實現電機正轉、反轉、停止、制動。若要實現調速，ENA輸入信號為PWM脈沖信號即可，通過調節PWM脈沖占空比即可實現調速。比如實現正轉調速，IN1=0,IN2=1，將改變ENA輸入PWM脈沖占空比即可。

教大家自制電機驅動電路

電機正反轉是采用H橋的方式，控制電機的電流方向，如下圖所示：

下面用三極管搭建一個電機驅動電路，具體如下圖所示：

上圖是使用Q1、Q2、Q3、Q4四個三極管組成的H橋，通過控制三極管的通斷實現不同的電流方向，從而達到電機正反轉。當IN1=1，IN2=0時，電機正轉；當IN1=0，IN2=1時，電機反轉。

調速：輸入信號為PWM波即可，通過改變占空比實現調速。

大家也可以使用MOS管來搭建H橋，原理是類似的，留給大家自己思考。

審核編輯：湯梓紅