在工業(yè)、消費(fèi)、化工、軍工、石油等行業(yè)應(yīng)用中，屏蔽泵具有確保設(shè)備安全和可靠的重要作用。隨著現(xiàn)代工程技術(shù)與屏蔽泵普及率的逐步提高，作為機(jī)電一體化設(shè)備的屏蔽泵也將在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代進(jìn)一步發(fā)揮作用。屏蔽泵是一種離心泵，電機(jī)是其重要驅(qū)動(dòng)組成部分，提供動(dòng)力帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，將氣體/液體從一個(gè)地方移送至另一個(gè)地方的裝置。

電機(jī)的性能與質(zhì)量表現(xiàn)直接關(guān)系到屏蔽泵的功效、使用壽命及安全性。極海基于現(xiàn)階段的市場(chǎng)應(yīng)用需求與技術(shù)升級(jí)要求考量，推出APM32F035屏蔽泵量產(chǎn)級(jí)應(yīng)用方案，并提供領(lǐng)先的電機(jī)算法控制等技術(shù)支持服務(wù)，助力客戶快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

APM32F035屏蔽泵應(yīng)用方案介紹

極海基于APM32F035電機(jī)控制專用MCU的屏蔽泵應(yīng)用方案，可助力整機(jī)系統(tǒng)達(dá)到IE3的高效節(jié)能等級(jí)，同時(shí)電路設(shè)計(jì)更緊湊與穩(wěn)定，成本效益相比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)更高。APM32F035作為此應(yīng)用方案的主控芯片，負(fù)責(zé)母線電壓、電流、IPM溫度等信號(hào)采樣，執(zhí)行電機(jī)控制邏輯，并接收上層應(yīng)用下發(fā)的控制指令及回傳運(yùn)行狀態(tài)反饋等。

APM32F035芯片資源豐富，在本方案中可實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)電路、降低干擾，同時(shí)M0CP協(xié)處理器可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)算及更短的運(yùn)算時(shí)間，顯著提升電機(jī)運(yùn)行效率，進(jìn)一步增加故障指示、正反轉(zhuǎn)自由切換、軟硬件調(diào)速、輸入過欠壓保護(hù)、軟硬件過流保護(hù)、缺相保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等應(yīng)用保護(hù)功能，確保電機(jī)更高效、平穩(wěn)、低噪聲、安全運(yùn)行。

APM32F035屏蔽泵應(yīng)用方案實(shí)現(xiàn)框圖

APM32F035屏蔽泵應(yīng)用方案特點(diǎn)：

■ 基于高性能32位FOC矢量控制MCU

■ 采用霍爾FOC矢量控制，顯著降低運(yùn)行噪聲

■ 集成多運(yùn)放、比較器，精簡(jiǎn)電路，降低干擾

■ 霍爾自學(xué)習(xí)及角度補(bǔ)償功能，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)零度控制，顯著提升電機(jī)運(yùn)行效率

■100rpm~5000rpm全轉(zhuǎn)速運(yùn)行平穩(wěn)及超高減速控制

■ 故障指示、軟硬件調(diào)速

APM32F035電機(jī)控制專用MCU關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：

● 基于Arm Cortex-M0+內(nèi)核，72MHz高主頻

● Flash 64KB, SRAM 10KB ，BootLoader 4KB

● M0CP 協(xié)處理器:硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、開方、三角函數(shù)等，用更短運(yùn)算時(shí)間實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜運(yùn)算

● 模擬外設(shè):OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1

● 數(shù)字外設(shè):SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA

● 電機(jī)專用PWM:支持互補(bǔ)、剎車，可與M0CP聯(lián)動(dòng)

領(lǐng)先的系統(tǒng)級(jí)生態(tài)服務(wù)，支持客戶產(chǎn)品快速量產(chǎn)

根據(jù)屏蔽泵工作原理及不同工作條件，電機(jī)類型有直流電機(jī)、異步電機(jī)等可選。極海為滿足各類電機(jī)應(yīng)用差異化開發(fā)需求，實(shí)現(xiàn)快速交付量產(chǎn)，提供全面、領(lǐng)先的系統(tǒng)級(jí)生態(tài)支持服務(wù)。極海電機(jī)控制生態(tài)平臺(tái)從應(yīng)用層、中間層、器件層、硬件層、電機(jī)團(tuán)隊(duì)等出發(fā)，支持靈活易用、豐富多樣的軟硬件開發(fā)工具，包括高低壓通用電機(jī)平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)通用評(píng)估板、底層寄存器SDK、客戶支持電機(jī)專用運(yùn)算、多種算法選擇與控制方式接入，以及全面的安全保護(hù)機(jī)制。

審核編輯：劉清